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Mantenimiento
N.º
Error
guardián de la CPU servo.
9712
Reinicie
Revise el motor o la DMB.
Error de WDT del circuito de
control actual.
9713
Reinicie
Revise el controlador.
9714
La DMB no es para este robot.
El
codificador
9715
Reinicie el controlador.
Error
alimentación del codificador
absoluto.
9716
batería
Revise el cableado interno del
robot.
Error de datos de copia de
seguridad
9717
absoluto.
codificador.
Alarma de la batería del
9718
codificador absoluto.
Error
codificador absoluto.
9719
Reinicie
Reemplace el motor.
La velocidad es demasiado
alta durante el encendido del
9720
controlador. Detenga el robot
y reinicie el controlador.
Sobrecalentamiento
9721
codificador absoluto.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
Reemplace la DMB.
Revise las contramedidas para el
del
temporizador
ruido.
Para la serie T, revise la conexión
el
controlador.
del cable de señal. Reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Revise la conexión del cable de
alimentación.
Revise la fuente de alimentación
de 15 V y la conexión del cable.
Reemplace la DMB.
Revise las contramedidas para el
el
controlador.
ruido.
Para
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Revise la configuración del robot.
Reemplace
compatible.
se
reinició.
Reinicie el controlador.
de
suministro
de
Reinicie el codificador.
Reemplace
la
Revise la conexión del cable de
con
una
nueva.
señal.
Reinicie el codificador.
del
codificador
Revise la conexión del cable de
Reinicie
el
señal.
Reemplace la batería.
Revise la conexión del cable de
señal.
Reinicie el codificador.
Reemplace el motor. (Error del
de
posición
del
codificador)
Para
el
codificador.
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Reinicie el controlador.
Reinicie el codificador.
Para
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Revise la interferencia con otros
dispositivos.
Reduzca el trabajo de movimiento.
del
Espere hasta que disminuya la
temperatura del codificador.
Solución
la
serie
T,
reinicie
por
la
DMB
la
serie
T,
reinicie
la
serie
T,
reinicie
Nota 1
el
el
el
Nota 2
323
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