Tabla de contenido
Mantenimiento
N.º
Mensaje
Error de configuración de la división
5005
del codificador.
Revise la configuración del robot.
Error de los datos durante la
inicialización
5006
absoluto. Revise la conexión del
cable de señal, el controlador o el
motor.
Los turnos múltiples del codificador
5007
absoluto superan el rango máximo.
Reinicie el codificador.
La posición está fuera de rango.
5008
Reinicie el codificador.
No hay respuesta del codificador de
serie. Revise la conexión del cable
5009
de señal, el motor, DMB o la tarjeta
IF del codificador.
Error
de
codificador de serie.
5010
Reinicie el controlador.
Revise el motor, la DMB o la tarjeta
IF del codificador.
Error
de
codificador de serie. Reinicie el
5011
controlador. Revise el motor, la
DMB o la tarjeta IF del codificador.
Error del temporizador guardián de
la CPU servo.
5012
Reinicie el controlador. Revise el
motor o la DMB.
274
Revise
modelo.
Reemplace el motor.
Reemplace la DMB. (Error del
codificador)
del
codificador
Revise las contramedidas para el
ruido.
Para la serie T, reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Reinicie el codificador.
Reemplace el motor.
Reinicie el codificador.
Reemplace la DMB.
Reemplace el motor.
Revise
modelo. (Configuración incorrecta
del
paralelo)
Revise la conexión del cable de
señal.
Reemplace la DMB y la placa I/F
del codificador.
Revise la configuración del robot.
Revise la conexión del cable de
inicialización
del
señal.
Reemplace la DMB y la placa I/F
del codificador.
Para la serie T, reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Revise la configuración del robot.
Revise la conexión del cable de
señal.
comunicación
del
Reemplace la DMB y la placa I/F
del codificador.
Para la serie T, reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Reemplace la DMB.
Revise las contramedidas para el
ruido.
Para la serie T, revise la conexión
del cable de señal. Reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Solución
la
configuración
del
la
configuración
del
modelo
de
codificador
Nota 1
Nota 2
RC700 / RC700-A Mod.27
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