Epson RC700 Manual Del Usuario página 113

Controlador de robot
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Configuración y operación
(3) Entrada analógica: Configuración
Puente de conmutación de corriente y voltaje (CN8/CN9): Entrada de
Interruptor de conmutación de corriente y voltaje (SWD1): Entrada de
Interruptor de conmutación de rango (SWD3): Rango de entrada
Modo de
Canal
entrada
Modo de
entrada
de voltaje
ADC 1ch
Modo de
entrada
de corriente
Modo de
entrada
de voltaje
ADC 2ch
Corriente
Modo de
entrada
Modo de
Canal
entrada
Modo de
entrada
de voltaje
ADC 1ch
Modo de
entrada
de corriente
Modo de
entrada
de voltaje
ADC 2ch
Modo de
entrada
de corriente
*: Predetermin.: Configuración predeterminada de ADC (Entrada de voltaje: 0 a 10,4 V)
RC700 / RC700-A Mod.27
corriente/entrada de voltaje
1 a 2 pines cortos: Configuración de entrada de voltaje
Pines 2 a 3 cortos: Configuración de entrada de corriente
voltaje/corriente
SWD1 (conmutación de voltaje y
Configuración
de rango
S1
5,12 V
10,24 V
0 a 5,12 V
Sin
0 a 10,24 V*
uso
0 a 24 mA
5,12 V
10,24 V
0 a 5,12 V
Sin
0 a 10,24 V*
uso
0 a 24 mA
SWD3 (conmutación de rango)
Configuración
de rango
S1
5,12 V
On
10,24 V
On
0 a 5,12 V
Off
0 a 10,24 V*
Off
0 a 24 mA
Off
5,12 V
10,24 V
0 a 5,12 V
Sin
0 a 10,24 V*
uso
0 a 24 mA
SWD1
SWD3
S1
S2
S3
S4
corriente)
S2
S3
S4
On
On
On
Sin
Sin
On
uso
uso
Off
On
On
On
Sin
Sin
On
uso
uso
Off
S2
S3
S4
On
Off
On
Sin
Sin
Off
uso
uso
On
On
On
On
Off
Off
On
Sin
Off
Off
uso
Off
On
SWD4
S1
S1
S2
S2
S3
S3
S4
S4
CN8
CN9
(conmutación de
(conmutación
voltaje y
de voltaje y
corriente)
corriente)
1 a 2 cortos
1 a 2 cortos
1 a 2 cortos
Sin uso
1 a 2 cortos
2 a 3 cortos
1 a 2 cortos
1 a 2 cortos
1 a 2 cortos
Sin uso
1 a 2 cortos
2 a 3 cortos
SWD4
Off
Off
SWD4: Sin uso. Apáguelos.
99
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