Tabla de contenido
Mantenimiento
N.º
2540
Sin conexión a RC+.
2541
Parámetro duplicado.
El número de cola de trabajo
2542
especificada no es válido.
Se especificó una secuencia no
2543
válida.
2544
Se especificó un objeto no válido.
Se especificó una calibración no
2545
válida.
No se puede encender el motor
2546
inmediatamente después de abrir la
protección.
No se puede usar la opción
2547
especificada
Hay
fuerza.
2548
Elimine los archivos de fuerza o use
los archivos de fuerza existentes.
No se puede especificar el archivo
de fuerza que no está asociado con
2549
el robot.
Especifique el archivo de fuerza
correcto.
El comando especificado no es
2550
compatible con el robot articulado y
el robot de tipo cartesiano.
No se pudo obtener la información
2551
de salud.
No
2552
configuración en el modo UL.
No
2553
configuración en el modo UL.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
demasiados
archivos
se
permite
cambiar
se
pudo
cambiar
Solución
Conéctese a RC+.
Se especificó el mismo número de
robot.
Revise el parámetro.
Los números de la cola de trabajo
disponibles son de 1 a 16. Revise el
programa.
No se pudo encontrar el nombre de la
secuencia especificada. Revise el
nombre de la secuencia.
No se pudo encontrar el nombre del
objeto especificado. Revise el nombre
del objeto.
No se pudo encontrar el nombre de la
calibración especificada. Revise el
nombre de la calibración.
Espere 1,5 segundos después de
abrir la protección y luego encienda el
motor.
Alimentación de piezas:
Configuraciones de formato o valor de
comando incorrectas
Lea la descripción del comando
correspondiente que se entrega en
Alimentación
de
Introducción y hardware (común) y
software
Software
3
Referencia
comandos
SPEL+
alimentación de piezas y corrija el
código.
de
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
El
robot
especificado
compatible.
Revise la configuración del robot.
Reinicie el controlador.
la
Configure la autoridad.
la
Reinicie el controlador.
Nota 1
piezas
7.0
sobre
para
la
no
es
Nota 2
215
Tabla de contenido
