Epson RC700 Manual Del Usuario página 104

Controlador de robot
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Configuración y operación
Tabla de asignación de pines de la cuarta placa de E/S de expansión.
Asignaciones de pines del conector 1
N.º
Nombre de señal
de
pin
1
Entrada común n.º 160 a 167
2
Entrada n.º 160
3
Entrada n.º 161
4
Entrada n.º 162
5
Entrada n.º 163
6
Entrada n.º 164
7
Entrada n.º 165
8
Entrada n.º 166
9
Entrada n.º 167
10
Salida n.º 160
11
Salida n.º 161
12
Salida n.º 162
13
Salida n.º 163
14
Salida n.º 164
15
Salida n.º 165
16
Sin uso
Salida común
17
n.º 160 a 167
Conector de E/S (lado del controlador)
* El conector de E/S, el cable del conector de E/S, el bloque de terminales y el kit del conector de E/S se ofrecen
como opciones.
90
N.º
de
pin
Entrada común n.º 168 a
18
175
19
Entrada n.º 168
20
Entrada n.º 169
21
Entrada n.º 170
22
Entrada n.º 171
23
Entrada n.º 172
24
Entrada n.º 173
25
Entrada n.º 174
26
Entrada n.º 175
27
Salida n.º 166
28
Salida n.º 167
29
Salida n.º 168
30
Salida n.º 169
31
Salida n.º 170
32
Sin uso
Salida común
33
n.º 168 a 175
Conector
Nombre de señal
D-Sub de 50 pines macho
Inserto metálico n.º 4 - 40
N.º
Nombre de señal
de
pin
Entrada común n.º 176 a
34
183
35
Entrada n.º 176
36
Entrada n.º 177
37
Entrada n.º 178
38
Entrada n.º 179
39
Entrada n.º 180
40
Entrada n.º 181
41
Entrada n.º 182
42
Entrada n.º 183
43
Salida n.º 171
44
Salida n.º 172
45
Salida n.º 173
46
Salida n.º 174
47
Salida n.º 175
48
Sin uso
49
Sin uso
50
Sin uso
Estándar
RC700 / RC700-A Mod.27
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