Confirmación Con Epson Rc+ (Placa De E/S Analógica) - Epson RC700 Manual Del Usuario

Configuración y operación
(4) Configuración de blindaje
DAC1ch
DAC2ch
ADC1ch
ADC2ch
14.6.3 Confirmación con EPSON RC+ (Placa de E/S analógica)
El software del controlador identifica automáticamente la placa de E/S analógica cuando se
instala la placa a la unidad opcional del controlador. Por lo tanto, no se necesita configurar el
software.
La identificación correcta se puede confirmar desde EPSON RC+.
(1) En EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú [Setup]-[System Configuration] para mostrar
(2) Seleccione [Controller]-[Inputs / Outputs].
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"Frame Ground" (Tierra al bastidor) y "User Ground" (Tierra al usuario) del blindaje:
CN4, CN5, CN6 y CN7
1 a 2 pines cortos : Configuración de blindaje Frame ground (FG).
Pines 2 a 3 cortos : Configuración de blindaje User ground (UG).
User Ground (UG): La conexión a tierra analógica (AGND) en el lado del dispositivo
de conexión externa.
Frame Ground (FG): Conexión a tierra digital (DGND) dentro del controlador del robot.
Canal Configuración
Blindaje FG*
Blindaje UG
Blindaje FG
Blindaje UG
Blindaje FG
Blindaje UG
Blindaje FG
Blindaje UG
el diálogo [System Configuration].
Cuando desea ampliar el ruido del blindaje al lado del
controlador del robot.
Cuando desea aislar el blindaje con un dispositivo de
conexión externa y el controlador del robot.
O cuando desea ampliar el ruido del blindaje al lado del
dispositivo de conexión externa.
CN4 CN5
1 a 2 cortos
Sin uso
2 a 3 cortos
1 a 2 cortos
Sin uso
2 a 3 cortos
Sin uso Sin uso
Sin uso Sin uso
CN6 CN7
Sin uso Sin uso
Sin uso Sin uso
1 a 2 cortos
Sin uso
2 a 3 cortos
1 a 2 cortos
Sin uso
2 a 3 cortos
*: Predeterminado
RC700 / RC700-A Mod.27