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Mantenimiento
6.2 Firmware del controlador Ver.7.2.0.x o posterior
NOTA
La serie X5 no puede usar esta función .
6.2.1 Mantenimiento
Los plazos de reemplazo recomendados se pueden configurar para las baterías del
controlador, las batería/engrase del robot, las correas de regulación, los motores, las
unidades de engranaje reductor y las unidades de ranura de tornillo esférico.
Asegúrese de que la fecha y hora del controlador estén configuradas
correctamente.
El mantenimiento no puede funcionar correctamente si la fecha y la hora no están
configuradas correctamente.
Si se reemplaza la placa de la CPU o CF, es posible que se pierda la información
PRECAUCIÓN
de mantenimiento. Cuando reemplace estas piezas, confirme la fecha y la hora
del controlador y la información de mantenimiento.
La configuración de mantenimiento variará en función de los métodos de instalación para
NOTA
actualizar desde el firmware versión 7.1.0.x o anterior a 7.2.0.x o posterior.
Instalación inicial : Está activado Maintenance (Mantenimiento).
Actualizaciones : Maintenance hereda los datos anteriores.
Para conocer detalles sobre cómo activar o desactivar Maintenance, consulte el Manual
del usuario de EPSON RC+ 7.0 , página [Setup]-[System Configuration]-[Controller]-
[Preferences] (Configuración - Configuración de sistema, Controlador, Preferencias) en
5.12.2 Comando [System Configuration] (Setup Menu) (menú Configuración) .
NOTA
Maintenance se activa al momento del envío.
6.2.1.1 Información de mantenimiento del robot
Si esto se encuentra activado, la información de mantenimiento de la batería, las correas de
regulación, los motores, las unidades de engranaje reductor, las unidades de ranura de
tornillo esférico y el engrase se configurarán automáticamente cuando se configure o
modifique el robot.
Las siguientes piezas están sujetas al engrase:
Robots SCARA (incluida la serie RS): Unidad de ranura de tornillo esférico en la
articulación n.º 3
Cuando se elimina de la configuración el robot, la información de mantenimiento también
se eliminará automáticamente.
Para conocer detalles de la configuración del robot, consulte Manual del usuario de EPSON
RC+ 7.0 10.1 Configuración del modelo del robot.
El cambio del robot se debe realizar con cuidado. La configuración de la alarma
se restablecerá cuando se cambie el robot.
PRECAUCIÓN
NOTA
Si está utilizando el controlador con el firmware con una versión anterior a 7.1.0.x, no está
configurada la información de Maintenance. En tal caso, edite la información.
Para conocer detalles sobre cómo editar la información de mantenimiento, consulte
Mantenimiento 6.2.3 Cómo editar la información de mantenimiento.
RC700 / RC700-A Mod.27
(Está desactivado de forma predeterminada)
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