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Mantenimiento
N.º
Los datos de cola especificados
4406
están fuera del área definida.
El
4407
correctamente.
El parámetro de la instrucción del
4409
transportador no es válido.
Se produjo un error de conversión
4410
de coordenadas del transportador.
Error de comunicación dentro de
4411
los módulos del transportador.
Error de inicio de seguimiento del
4413
transportador.
No se puede iniciar el seguimiento
4414
del transportador después del
movimiento con CP activado.
La configuración del límite de
4415
subida diagonal o del límite de
bajada diagonal no es correcta.
No se pueden ejecutar al mismo
tiempo
4500
especificadas.
Nota 1, 2: Tipo de las funciones.
Revise el programa.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
codificador
no
se
asignó
las
funciones
Solución
No se puede hacer seguimiento a la
cola fuera del rango. Si la cola
especificada está sobre el límite de
subida, cambie el programa, de
manera
que
el
seguimiento
empiece hasta que la cola ingrese al
área debajo del límite superior. Si la
cola especificada está debajo del
límite de bajada, cambie el programa
para borrar los datos de la cola.
Configure el codificador.
Revise el parámetro.
Recompile el proyecto.
Elimine el transportador y luego
restablezca la configuración.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Inicie el seguimiento del transportador
con
CP desactivado.
El límite de bajada diagonal está
sobre el límite de subida, o bien, el
límite de subida/de bajada diagonal es
horizontal
a
la
dirección
transportador. Revise la configuración
del
límite
de
subida/de
diagonal.
Revise el programa.
Nota 1
no
del
bajada
Tipo de las
funciones
1:
Movimiento
de punto de
control
externo
(ECP)
2: Control de
torque
3:
Seguimiento
del
transportado
r
4:
Función
Force
Control
5: FCSMove
6:
Función
de
seguimiento
de distancia
Nota 2
Tipo de las
funciones
* Igual que
la Nota 1
271
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