Epson RC700 Manual Del Usuario página 306

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
Error al asignar memoria con el
5904
control de fuerza.
Reinicie el controlador.
No se puede encontrar el número
de datos de fuerza especificado.
5906
Especifique un número de datos de
fuerza válido.
No se definió el número de datos de
fuerza especificado.
5907
Especifique un número de datos de
fuerza de enseñanza.
No se definió el número de datos
del sistema de coordenadas de
fuerza especificado. Especifique un
5908
número de datos del sistema de
coordenadas
enseñanza.
No se pueden actualizar los datos
5909
de fuerza especificados.
El valor de los datos de fuerza
5910
especificados está fuera del rango
permitido.
El valor del nivel superior es menor
que el valor del nivel inferior.
5911
Cambie
superior e inferior.
El número de los parámetros de
comando
5912
correcto.
Especifique un número válido de
parámetros.
El número de los parámetros de
función
5913
correcto.
Especifique un número válido de
parámetros.
El tipo de parámetro de comando
5914
especificado no es correcto.
Especifique los parámetros válidos.
El tipo de parámetro de función
5915
especificado no es correcto.
Especifique los parámetros válidos.
No se puede encontrar la etiqueta
de datos de fuerza especificada.
5918
Especifique una etiqueta de datos
de fuerza válida.
Duplique la etiqueta de datos de
fuerza. El nombre de etiqueta
5921
especificado ya está en uso.
Cambie el nombre de la etiqueta.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
de
fuerza
de
los
valores
del
nivel
especificado
no
es
especificado
no
es
Solución
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del
controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del
controlador.
Reemplace el controlador.
Especifique un número de datos
de fuerza definido.
Especifique un número de datos
del sistema de coordenadas de
fuerza definido.
No se pueden actualizar ni
eliminar los datos de fuerza
especificados con las
instrucciones FSet, FDel, MPSet
o MPDel.
Especifique el valor dentro del
rango.
Cambie los valores del nivel
superior e inferior.
Especifique un número válido de
parámetros.
Especifique un número válido de
parámetros.
Especifique los parámetros
válidos.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del
controlador.
Reemplace el controlador.
Especifique una etiqueta de
datos de fuerza válida definida.
Cambie el nombre de la etiqueta.
Nota 1
Nota 2
Número
de
parámetros
Número
de
parámetros
291
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