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Mantenimiento
N.º
Mensaje
Se
intentó
movimiento durante la condición
4071
de
bloqueo
electromagnético.
Error de inicialización. No se
4072
inicializó el monitor de hardware.
La variación de orientación del
4073
punto adyacente es superior a 90
grados.
El tipo de motor no coincide con la
4074
configuración del robot actual.
4075
La opción no está activa.
Las posiciones de punto usadas
4076
para
definir
demasiado cerca.
Los datos de coordenadas de
4077
punto utilizados para definir Plane
no son válidos.
La instrucción CP intentó cambiar
4078
solo el eje ST adicional.
La velocidad del eje ST adicional
4079
con
la
instrucción
demasiado alta.
No se puede ejecutar cuando
4080
Enable Switch está desactivado.
Se detectó un error durante la
4081
operación.
Se detectó un error de la placa del
4082
generador de pulsos durante la
operación.
4083
MCAL no se completó a tiempo.
Se detectó un error del sensor de
4084
límite durante la operación.
No se pudo cambiar a la ubicación
4085
específica.
No se puede ejecutar porque no se
4086
encuentra
en
simulacro.
No se pudo dar formato al archivo
4087
de reproducción.
El
intervalo
HealthRBStart a HealthRBStop es
4089
demasiado largo o demasiado
corto.
262
el
comando
de
Libere el freno electromagnético.
de
freno
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Cualquiera de los U, V o W cambia en
90 grados o más. Cambie el punto de
la orientación.
Revise
especificado está conectado.
Active la opción.
Defina la distancia entre puntos a más
Plane
están
de 1 μm.
Haga
coordenadas para los puntos que se
especificarán.
Use los comandos de movimiento
PTP para mover solo el eje adicional.
Reduzca los valores definidos de
CP
es
SpeedS y AccelS.
Active Enable Switch y ejecútelo.
Revise la placa PG.
Revise la conexión con el driver del
motor.
Reemplace la placa PG.
Reemplace el controlador.
Revise la placa PG.
Revise la conexión con el driver del
motor.
Reemplace la placa PG.
Defina el parámetro PG para que
MCAL pueda completarse dentro de
120 segundos.
Revise el sensor de límite.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Cambie al modo de simulacro y
el
modo
de
ejecútelo.
Revise la cantidad de espacio libre de
la computadora.
Reinicie la computadora.
Reinstale RC+.
Reemplace la computadora.
de
tiempo
de
Defina el intervalo de tiempo de
HealthRBStart a HealthRBStop para
que esté entre 1 y 3600 segundos.
Solución
si
el
modelo
del
robot
coincidir
los
datos
Nota 1
Nota 2
de
-
-
RC700 / RC700-A Mod.27
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