Epson RC700 Manual Del Usuario página 266

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
El archivo de inclusión especificado
3503
no se encuentra en el proyecto.
El parámetro de la función de
3504
macro
declaración.
La macro tiene una referencia
3505
circular.
Las instrucciones #define, #ifdef,
#ifndef, #else, #endif, #undef y de
3506
declaración de variable son solo
válidas en un archivo de inclusión.
Sobre el nivel de anidado de #ifdef
3507
o #ifndef.
No se pudo encontrar #ifdef o
3508
#ifndef.
No se encontró #endif para #ifdef o
3509
#ifndef.
No se pudo obtener el búfer de la
3510
macro.
No se especificó el parámetro para
3550
la función de macro.
El comando de movimiento de
3600
seguimiento no puede usar el
parámetro Sense.
El tipo de parámetro no coincide
con la función externa ' ** '.
3601
Revise todas las instrucciones que
llaman a esta función en este
archivo.
El comando de movimiento de
3602
seguimiento especificado no puede
usar el parámetro LJM.
La función InReal no se puede usar
3603
con la instrucción Wait.
El comando de movimiento de
3605
seguimiento especificado no puede
usar el parámetro PerformMode.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
no
coincide
con
la
Solución
Se especificó un archivo de inclusión
que no se encuentra registrado en la
configuración del proyecto. Agregue
un
archivo
de
inclusión
configuración del proyecto.
Revise el número de parámetros y
corrija la función de macro.
La
macro
tiene
una
circular. Corrija la referencia circular.
Revise y corrija los contenidos del
archivo de inclusión.
El límite de los niveles de anidado es
de un máximo de 7. Corrija el
programa para que no supere el valor
de límite.
El número de instrucciones #endif
que corresponden a las instrucciones
#ifdef e #ifndef es excesivo. Elimine
instrucciones
#endif
instrucciones #ifdef e #ifndef.
El número de instrucciones #endif
que corresponden a las instrucciones
#ifdef
e
#ifndef
es
Agregue instrucciones #endif.
-
La macro declarada como función de
macro se llama sin un argumento.
Corrija el programa.
Cuando se especifican los datos de
cola en las instrucciones Jump,
Jump3 y Jump3CP, no se puede
especificar
el
parámetro
Elimine la instrucción Sense.
No se puede especificar el parámetro
LJM en las instrucciones BGo, TGo,
Arc, Arc3, BMove, Move y TMove.
Elimine el parámetro LJM.
La función InReal no se puede usar
con la instrucción Wait. Corrija el
programa.
No se puede especificar el parámetro
PerformMode en las instrucciones
Jump3, Jump3CP, Arc, Arc3, BMove,
Move y TMove. Elimine el parámetro
PerformMode.
No se puede especificar el parámetro
LJM en las instrucciones BGo, TGo,
Arc, Arc3, BMove, Move y TMove.
Elimine el parámetro LJM.
Nota 1
a
la
referencia
o
agregue
insuficiente.
Sense.
Nota 2
251
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Rc700-a

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