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1
Epson RC700DU-A manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones
Epson RC700DU-A Manual De Instrucciones (85 páginas)
Marca:
Epson
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 5.14 MB
Tabla de contenido
Garantía
5
Fabricante
6
Información de Contacto
6
Marcas Comerciales
6
Notación de Marcas Comerciales en Este Manual
6
Tabla de Contenido
7
Seguridad
11
Convenciones
13
Precauciones de Seguridad
14
Configuración y Operación
17
Especificaciones
19
Ejemplo de Sistema
19
Especificaciones Estándar de la Unidad de Mando
21
Dimensiones Exteriores
22
Nombres y Funciones de las Piezas
23
Led
25
Características de Seguridad
26
Instalación
28
Desembalaje
28
Requisitos Ambientales
28
Entorno
28
Instalación
29
Opción de Montaje en Pared
30
Fuente de Alimentación
31
Especificaciones
31
Cable de Alimentación de CA
32
Conexión de Cables
33
Conexión de Cables Típica
34
Conexión del Manipulador a la Unidad de Mando
36
Medidas contra el Ruido
37
Conexión de la Unidad de Mando
38
Configuración de la Unidad de Mando
39
Emergencia
42
Interruptor de Puerta de Seguridad E Interruptor de Liberación de Enganche
42
Interruptor de Puerta de Seguridad
42
Interruptor de Liberación de Enganche
43
Comprobación del Funcionamiento del Interruptor de Liberación de Enganche
43
Conexión del Interruptor de Parada de Emergencia
45
Interruptor de Parada de Emergencia
45
Comprobación del Funcionamiento del Interruptor de Parada de Emergencia
45
Recuperación desde la Parada de Emergencia
45
Asignaciones de Pines
46
Circuito y Cableado
47
Diagramas de Circuitos
47
Ejemplo de Cableado para la Parada de Emergencia
48
Aplicación Típica del Interruptor de Parada de Emergencia Externo
48
Aplicación Típica de Relé de Seguridad Externo
49
Ejemplo de Cableado para la Entrada de Puerta de Seguridad/ Entrada de Liberación de Enganche
50
Conector de E/S
51
Circuito de Entrada
51
Circuito de Salida
54
Asignaciones de Pines
56
Conector de R-E/S
57
Circuito de Entrada
57
Asignaciones de Pines
58
Mantenimiento
60
Precauciones de Seguridad para el Mantenimiento
62
Inspección de Mantenimiento Regular
64
2 Inspección de Mantenimiento Regular
65
Estructura de Unidad de Mando
65
Ubicación de Piezas
65
Rc700Du
65
Rc700Du-A
65
Diagrama de las Conexiones de Cables
66
Rc700Du
66
Rc700Du-A
67
Procedimientos de Reemplazo de Piezas de Mantenimiento
68
Filtro del Ventilador
68
Ventilador
69
Ventilador Delantero
69
Ventilador 2 (solo RC700DU-A)
70
Mdb
72
Dmb
76
Placa de DMB-SUB
78
Placa de DMB-LED
79
Placa de DMB-LED (RC700DU)
79
Placa de DMB-LED (RC700DU-A)
80
Dpb
81
Verificación de la Operación del Sistema de Robot
83
Solución de Problemas
84
Tabla de Códigos de Error
84
Lista de Piezas de Mantenimiento
85
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