Verificación De La Operación Del Sistema De Robot - Epson RC700 Manual Del Usuario

Mantenimiento
8. Verificación de la operación del sistema de robot
ADVERTENCIA
PRECAUCIÓN
RC700 / RC700-A Mod.27
Cuando se haya realizado mantenimiento del manipulador o el controlador, incluido el
reemplazo de piezas en esas unidades, se deben revisar los elementos de acuerdo con los
procedimientos en esta sección para asegurar una operación correcta.
(1) Conecte todos los cables necesarios para el sistema.
■ Cuando verifique la operación del sistema de robot, prepárese para enfrentar
errores con la configuración inicial o el cableado. Si el manipulador opera de
forma anormal a causa de una configuración inicial o un cableado incorrectos,
presione el interruptor de parada de emergencia de inmediato para detener el
manipulador.
Verifique la operación del sistema de robot en el estado de modo restringido
(bajas velocidades y baja potencia). Verificar la operación del sistema de robot a
altas velocidades puede dañarlo y provocar graves problemas de seguridad, ya
que no se puede detener inmediatamente la operación del manipulador en caso
de que opere de forma anormal.
■ El número de serie del manipulador que debe estar conectado se indica en la
etiqueta de verificación de conexión en el controlador. Conecte el controlador y
el manipulador correctamente. La conexión incorrecta entre el controlador y el
manipulador no solo pueden causar el funcionamiento incorrecto del sistema de
robot, sino que además pueden causar graves problemas de seguridad.
(2) Compruebe el estado de LED en el tiempo desde que se enciende el controlador hasta
que se inicia consultando la lista a continuación.
LED Todos parpadean
7 Todas las luces están
segmentos apagadas
Para conocer detalles sobre la pantalla, consulte Configuración y operación 2.1.1
LED y LED de siete segmentos.
Para los números de error, consulte Mantenimiento 9.1 Tabla de códigos de error.
(3) Ejecute MOTOR ON (Motor encendido) y compruebe lo siguiente:
- No aparece ningún error.
- Hay excitación del servo y el manipulador funciona normalmente.
(4) Ejecute diversos comandos de movimiento (como JUMP, etc.). El manipulador debe
operar como corresponde y normalmente sin vibración o sonidos inusuales.
Desde el encendido
hasta el inicio
Mientras está en funcionamiento
Se enciente el LED para el modo de
operación actual ( TEST , TEACH, AUTO,
PROGRAM) .
READY (normal)
Parada de emergencia
Safeguard
Cuatro
Error
dígitos
173