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Epson RC90 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Epson RC90 Manual Del Usuario (334 p谩ginas)
CONTROLADOR DE ROBOT
Marca:
Epson
| Categor铆a:
Controladores
| Tama帽o: 9.82 MB
Tabla de contenido
Garant铆a
4
Fabricante
5
Informaci贸n de Contacto
5
Marcas Comerciales
5
Notaci贸n de Marcas Comerciales en Este Manual
5
Antes de Leer Este Manual
6
Configuraci贸n del Sistema de Control
7
Tabla de Contenido
9
Seguridad
15
Convenciones
17
2 Convenciones
18
Precauciones de Seguridad
18
Configuraci贸n y Operaci贸n
21
Especificaciones
23
Ejemplo de Sistema
23
Especificaciones Est谩ndar
24
Dimensiones Exteriores
26
Nombres y Funciones de las Piezas
27
Nombres de Piezas
27
Funciones
27
Led
29
Caracter铆sticas de Seguridad
30
Instalaci贸n
32
Desembalaje
32
Requisitos Ambientales
32
Entorno
32
Instalaci贸n
33
Fuente de Alimentaci贸n
34
Especificaciones
34
Cable de Alimentaci贸n de CA
35
Cable de Alimentaci贸n M/C
36
Conexi贸n de Cables
37
Conexi贸n de Cables T铆pica
38
Conexi贸n del Manipulador al Controlador
40
Configuraci贸n y Operaci贸n
41
Medidas contra el Ruido
42
Modo de Operaci贸n (TEACH/AUTO/TEST)
43
Descripci贸n General
43
Modo de Operaci贸n del Interruptor
43
Modo Program (AUTO)
44
Qu茅 es el Modo Program (AUTO)
44
Configuraci贸n desde EPSON RC+ 7.0
44
Modo Autom谩tico (AUTO)
45
Qu茅 es el Modo Autom谩tico (AUTO)
45
Configuraci贸n desde EPSON RC+ 7.0
45
Configuraci贸n desde el Dispositivo de Control
46
Puerto de Conexi贸n de la Computadora de Desarrollo
47
Acerca del Puerto de Conexi贸n de la Computadora de Desarrollo
47
Precauci贸n
48
Verificaci贸n de Conexi贸n y Configuraci贸n de Software
48
Desconexi贸n de la Computadora de Desarrollo y el Controlador
49
Puerto de Memoria
50
Qu茅 es la Funci贸n de Almacenamiento de Estado del Controlador
50
Antes de Usar la Funci贸n de Almacenamiento del Estado del Controlador36
50
Precauciones
50
Memoria USB Adoptable
50
Funci贸n de Almacenamiento del Estado del Controlador
51
Almacenamiento del Estado del Controlador con el Bot贸n
51
Trigger (Disparador)
51
Carga de Datos con EPSON RC+ 7.0
51
Transferencia con Correo Electr贸nico
53
Detalles de Los Datos
53
Puerto LAN (Comunicaci贸n Ethernet)
55
Acerca del Puerto LAN (Comunicaci贸n Ethernet)
55
Direcci贸n IP
55
Cambio de la Direcci贸n IP del Controlador
56
Conexi贸n de la Computadora de Desarrollo y el Controlador Mediante Ethernet
57
Desconexi贸n de la Computadora de Desarrollo y del Controlador Mediante Ethernet
58
Puerto TP
59
Qu茅 es el Puerto TP
59
Conexi贸n del Teach pendant
59
Emergencia
60
Interruptor de Puerta de Seguridad E Interruptor de Liberaci贸n de Enganche
60
Interruptor de Puerta de Seguridad
61
Interruptor de Liberaci贸n de Enganche
61
Comprobaci贸n del Funcionamiento del Interruptor de Liberaci贸n
62
Liberaci贸n de Enganche
62
Conexi贸n del Interruptor de Parada de Emergencia
63
Interruptor de Parada de Emergencia
63
Comprobaci贸n de la Operaci贸n del Interruptor de Parada de Emergencia
63
Recuperaci贸n desde la Parada de Emergencia
63
Asignaciones de Pines
64
Diagramas de Circuitos
66
Ejemplo 1: Aplicaci贸n T铆pica del Interruptor de Parada de
66
Emergencia Externo
66
Configuraci贸n y Operaci贸n
67
Ejemplo 2: Aplicaci贸n T铆pica de Rel茅 de Seguridad Externo
67
Puerto Est谩ndar RS-232C
68
Acerca del Puerto RS-232C
68
Confirmaci贸n con EPSON RC+ 7.0 (RS-232C)
68
Configuraci贸n de Comunicaci贸n con el Software de RS-232C (RS-232C)
69
Cable de Comunicaci贸n (RS-232C)
69
Conector de E/S
70
RC90 (Conector I/O)
71
Circuito de Entrada (RC90)
71
Aplicaci贸n T铆pica del Circuito de Entrada 1 (RC90)
71
Aplicaci贸n T铆pica del Circuito de Entrada 2 (RC90)
72
Circuito de Salida (RC90)
73
RC90-B (Conector I/O)
76
Circuito de Entrada (RC90-B)
76
Aplicaci贸n T铆pica del Circuito de Entrada 1 (RC90-B)
76
Aplicaci贸n T铆pica del Circuito de Entrada 2 (RC90-B)
77
Circuito de Salida (RC90-B)
78
Aplicaci贸n T铆pica del Circuito de Salida 1: Tipo de Receptor (NPN) (RC90-B)
78
Aplicaci贸n T铆pica del Circuito de Salida 2: Tipo de Fuente (PNP) (RC90-B)
79
Asignaciones de Pines
80
Configuraci贸n Remota de E/S
81
Descripci贸n de la Se帽al de E/S
82
Se帽ales de Entrada Remota
82
Se帽ales de Salida Remota
87
Especificaciones de Temporizaci贸n
90
Notas de Dise帽o para las Se帽ales de Entrada Remota
90
Diagrama de Temporizaci贸n para la Secuencia de Ejecuci贸n de la Operaci贸n
90
Diagrama de Temporizaci贸n para la Secuencia de Entrada de la Puerta de Seguridad
92
Diagrama de Temporizaci贸n para la Secuencia de la Parada de Emergencia
92
Ranuras Opcionales
93
Acerca de las Ranuras Opcionales
93
Placa de E/S de Expansi贸n
93
Acerca de la Placa de E/S de Expansi贸n
93
Configuraci贸n de la Placa (E/S de Expansi贸n)
93
Confirmaci贸n con EPSON RC+ 7.0
94
Circuito de Entrada
94
Aplicaci贸n T铆pica del Circuito de Entrada
95
Circuito de Salida
96
Asignaciones de Pines
99
Placa de E/S de Bus de Campo
100
Placa RS-232C
100
Configuraci贸n de la Placa (RS-232C)
100
Confirmaci贸n con EPSON RC+ 7.0 (RS-232C)
101
Configuraci贸n de Comunicaci贸n con el Software de RS-232C (RS-232C)
101
Cable de Comunicaci贸n (RS-232C)
102
Placa de E/S Anal贸gica
103
Acerca de la Placa de E/S Anal贸gica
103
Configuraci贸n de la Placa (Placa de E/S Anal贸gica)
104
Confirmaci贸n con EPSON RC+ (Placa de E/S Anal贸gica)
107
Circuito de Entrada (Placa de E/S Anal贸gica)
108
Circuito de Salida (Placa de E/S Anal贸gica)
108
Asignaciones de Pines (Placa de E/S Anal贸gica)
109
Placa EUROMAP67
110
Notas sobre la Placa EUROMAP67
111
Configuraci贸n de la Placa (Placa EUROMAP67)
113
Instalaci贸n (Placa EUROMAP67)
113
Confirmaci贸n con EPSON RC+ 7.0 (Placa EUROMAP67)
115
Proyecto de Muestra (Placa EUROMAP67)
115
Descripci贸n General del Circuito (Placa EUROMAP67)
116
Controlador
116
Circuito de Entrada (Placa EUROMAP67)
117
Circuito de Salida (Placa EUROMAP67)
117
Parada de Emergencia, Protecci贸n (Placa EUROMAP67)
118
Asignaciones de Pines de E/S (Placa EUROMAP67)
119
Asignaciones de Pines de Los Hilos de Uni贸n de Parada de Emergencia (Placa EUROMAP67)
120
Mantenimiento
123
Precauciones de Seguridad para el Mantenimiento
125
Precauciones de Seguridad
125
Bloqueo y Etiquetado
126
Instalaci贸n de Accesorio de Bloqueo
126
Tama帽o y Peso del Candado
127
Inspecci贸n de Mantenimiento Regular
128
Estructura del Controlador
129
Ubicaci贸n de Piezas
129
RC90 (para LS3, LS6)
129
RC90 (para LS20)
129
RC90-B (para LS3-B, LS6-B)
130
RC90-B (para LS10-B, LS20-B)
130
Diagrama de las Conexiones de Cables
131
RC90 (para LS3, LS6), RC90-B (para LS3-B, LS6-B)
131
RC90 (para LS20), RC90-B (para LS10-B, LS20-B)
132
Copia de Seguridad y Restauraci贸n
133
Qu茅 es la Funci贸n Backup Controller
133
Tipos de Datos de Copia de Seguridad
133
Copia de Seguridad
134
Restauraci贸n
135
Actualizaci贸n del Firmware
138
Procedimiento de Actualizaci贸n de Firmware
138
Recuperaci贸n del Controlador
141
Procedimiento de Inicializaci贸n de Firmware
142
Adici贸n de Pasos de Confirmaci贸n al Fortalecer la Seguridad de la Conexi贸n de Ethernet
144
Alarma
148
Antes del Firmware Ver.7.1.8.X del Controlador
149
Configuraci贸n de Alarmas
149
Bater铆a del Robot y Engrase
149
Bater铆a del Controlador
150
C贸mo Ver la Informaci贸n de las Alarmas
150
C贸mo Editar la Informaci贸n de las Alarmas
151
M茅todo de Notificaci贸n de Alarma
151
C贸mo Cancelar la Alarma
152
DI谩logo de Cancelaci贸n de la Alarma
152
Entrada Remota
152
Firmware del Controlador Ver.7.2.0.X O Posterior
153
Informaci贸n de Mantenimiento
153
Informaci贸n de Mantenimiento del Robot
153
Informaci贸n de Mantenimiento del Controlador
154
C贸mo Ver la Informaci贸n de Mantenimiento
154
C贸mo Editar la Informaci贸n de Mantenimiento
156
M茅todo de Notificaci贸n de Alarma
157
C贸mo Cancelar la Alarma
157
Procedimientos de Reemplazo de Piezas de Mantenimiento
158
7 Procedimiento de Reemplazo de Piezas de
159
Filtro del Ventilador
159
Ventilador
160
Instalaci贸n del Ventilador
160
Bater铆a
161
Instalaci贸n
162
CF (Compact Flash)
163
Mdb
164
Dmb
166
Placa de DMB Sub
170
Dpb
171
Placa Opcional
173
Retire Los Tornillos del Panel de Ranuras
173
Verificaci贸n de la Operaci贸n del Sistema de Robot
175
Soluci贸n de Problemas
176
Tabla de C贸digos de Error
176
Mantenimiento
317
No Se Puede Conectar la Computadora de Desarrollo con el Controlador Mediante el Cable USB
328
Confirmaci贸n Mediante el Administrador de Dispositivos de Windows
329
Cuando Se Reconoce como "Otros Dispositivos" en el Administrador de Dispositivos de Windows
331
Lista de Piezas de Mantenimiento
332
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