Conector De R-E/S; Aplicación Típica Del Circuito De Entrada 1 - Epson RC700 Manual Del Usuario

Configuración y operación

13. Conector de R-E/S

El conector de R-E/S sirve para conectar las señales de entrada de la función de E/S en
tiempo real.
Unidad de
control
Unidad de
mando 1
Unidad de
mando 2
Unidad de
mando 3
Al ingresar señales de disparador a la R-E/S, puede mantener y obtener la posición del robot
cuando se detecta el disparador. Si utiliza esta función con Vision, puede crear una
aplicación de recogida, alineación y montaje de las piezas por los robots sin detenerse.
Para conocer detalles, consulte el Manual del usuario de EPSON RC+ +7.0. - 20 E/S en
tiempo real
13.1 Circuito de entrada
Rango de voltaje de entrada: +24 V 10%
Corriente de entrada
Hay disponibles dos tipos de cableado en el circuito de entrada.
Aplicación típica del circuito de entrada 1
78
Pines
2
Entrada
2
Entrada
2
Entrada
Entrada 2
: 10 mA (TÍP.) en la entrada de +24 V
R- E/S
9 ENTRADA n.º 24-1
10 ENTRADA n.º 24-2
ENTRADA n.º 25-1
11
12 ENTRADA n.º 25-2
Número de bit
24, 25
56, 57
280, 281
312, 313
A tierra +24 V
RC700 / RC700-A Mod.27