Tabla de contenido
Mantenimiento
N.º
Mensaje
El brazo alcanzó el límite de rango
4001
de movimiento.
El valor especificado está fuera del
4002
rango permitido.
Error del driver del dispositivo de
movimiento.
4003
Error de comunicación dentro del
módulo de control de movimiento.
Error del driver del dispositivo de
movimiento.
4004
Error de espera de evento dentro
del
módulo
movimiento.
La posición del punto actual supera
4005
el valor LimZ especificado.
La posición del punto objetivo
4006
supera el valor LimZ especificado.
Error
de
coordenadas. El punto final/medio
4007
está fuera del área de movimiento.
Se desplaza al exterior del área de
movimiento.
La posición del punto actual o el
4008
valor LimZ especificado está fuera
del rango de movimiento.
Error del driver del dispositivo de
movimiento.
4009
Error de tiempo de espera dentro
del
módulo
movimiento.
No se definieron las coordenadas
4010
locales especificadas.
El brazo alcanzó el límite de rango
4011
de movimiento XY especificado por
la instrucción XYLim.
El valor del límite superior de Box
es menor que el valor del límite
4012
inferior. Cambie los valores del
límite superior e inferior.
Error de cálculo interno del módulo
4013
de control de movimiento.
4014
No se completó MCAL.
Se intentó ejecutar la instrucción
4016
SFree
para
prohibidas.
258
Revise el punto que se moverá, el
punto actual y la configuración de
rango.
Revise
configuración.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
Reemplace el controlador.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
de
control
de
Reemplace el controlador.
Reduzca el eje Z. Aumente el valor
LimZ especificado.
Reduzca la posición de la coordenada
Z del punto objetivo. Aumente el valor
LimZ especificado.
conversión
de
Revise
coordenada fuera del rango de
movimiento.
Cambie el valor LimZ especificado.
Reinicie el controlador.
Inicialice el firmware del controlador.
de
control
de
Reemplace el controlador.
Defina el sistema de coordenadas
local.
Revise el área
instrucción XYLim.
Defina el valor de límite superior para
que sea mayor que el valor de límite
inferior.
Falló el cálculo de la temporización
del movimiento de arco. Realice una
de las siguientes opciones:
- Revise y modifique el parámetro
Arch
- Desactive Arch
Ejecute MCal. Asegúrese de que
MCOdr
articulación conectada a la placa PG.
A
mecánicas del robot, está prohibido
articulaciones
definir algunas articulaciones en el
estado
especificaciones del robot.
Solución
los
parámetros
si
no
se
especificó
limitada
esté
definido
para
causa
de
las
limitaciones
sin
servo.
Revise
Nota 1
de
la
por
la
la
las
RC700 / RC700-A Mod.27
Nota 2
El parámetro
que causa el
error.
Número local
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