Epson RC700 Manual Del Usuario página 319

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
Mensaje
La secuencia objetivo no tiene
7420
objetos.
El último paso no es válido para la
7421
secuencia objetivo.
Se produjo una excepción durante la
7422
búsqueda de objetivo de calibración.
El número de resultados no es válido
7423
para
la
secuencia
calibración.
No se pueden cargar los puntos de
7424
calibración.
La orientación de la cámara no es
7425
válida.
La calibración de corrección de la
7426
distorsión está incompleta.
Se especificó un objeto de visión no
7427
válido.
Las coordenadas V y W deben estar
7428
en cero para el tipo de robot
utilizado.
Se especificó una velocidad del
7429
robot no válida para la operación
actual.
Se especificó una aceleración del
7430
robot no válida para la operación
actual.
El valor de parámetro ShowWarning
7431
no es válido.
No se puede crear el objeto con la
7432
cámara
especificada
secuencia.
7433
Los datos de modelo no son válidos.
Cámara de red.
7434
La contraseña de conexión no es
válida.
304
Agregue el objeto de detección a la
secuencia objetivo.
Revise los pasos.
Revise la secuencia objetivo.
Cree una secuencia para detectar
objetivo
de
resultados
objetivos necesarios.
Vuelva a realizar la enseñanza de
puntos de calibración.
Revise
calibración.
Realice la corrección de la distorsión
si está definida.
Se especificó un objeto de visión no
válido en los comandos de Vision
Guide
como
Especifique un objeto de visión
válido.
Defina V y W de la base en 0.
Especifique el valor válido.
Especifique el valor válido.
Especifique el valor válido.
Revise el tipo de objeto de visión.
en
la
Actualice el firmware de la cámara.
Vuelva a enseñar el modelo o use un
modelo distinto si se produce un
error.
Ingrese la contraseña correcta de
conexión de Compact Vision en la
página de la cámara RC+.
Si desconoce la contraseña, cuenta
con las siguientes opciones:
Solución
de
la
cantidad
de
CameraOrientation
de
VSet
y
VGet.
Nota 1
Nota 2
El
modelo
que se está
cargando
puede no ser
compatible
con
la
versión
actual de CV
o RC+.
RC700 / RC700-A Mod.27
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