Epson RC700 Manual Del Usuario página 246

Controlador de robot
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Mantenimiento
N.º
' ** ' ya está siendo usado para una
3177
etiqueta de punto.
No se puede usar el número de
3178
resultado.
El literal de cadena está fuera de la
3179
longitud disponible.
No se puede cambiar el valor de
3180
propiedad de calibración con el
comando VSet.
Se debe usar la variable de matriz
3181
con ByRef.
3182
No se especificó una suscripción.
3183
No se puede omitir el parámetro.
No se puede usar el parámetro
3184
SYNC
seguimiento.
No se puede usar datos de cola de
3185
trabajo.
La combinación entre los datos de
3186
cola de trabajo y los datos de punto
no coincide.
Se especificó un valor de indicador
3187
de punto no válido.
No se puede usar el comando Call
3188
en el procesamiento paralelo.
No se puede usar variables locales
3189
con el comando Wait.
No se puede usar variables de
3190
matriz con el comando Wait.
No se puede usar variables reales
3191
con el comando Wait.
No se puede usar variables de
3192
cadena con el comando Wait.
3193
Falta el nombre del objeto de visión.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
con
el
comando
de
Solución
Corrija el identificador ' ** ' o el
nombre de la etiqueta de punto.
No se puede especificar el número de
resultado cuando se usa un objeto de
visión que no arroja resultados
múltiples en las instrucciones VSet y
VGet. Corrija el programa.
El valor de límite de la longitud de
cadena es de un máximo de 255
caracteres. Reduzca la longitud de la
cadena para que no supere el valor de
límite.
La propiedad de calibración no se
puede cambiar en la instrucción VSet.
Corrija el programa.
No se puede especificar ByVal para la
variable de matriz. Especifique el
parámetro ByRef.
Especifique una suscripción.
Agregue un parámetro.
No se puede especificar el parámetro
SYNC en comandos de seguimiento.
Elimine el parámetro SYNC.
No se puede especificar los datos de
cola de trabajo en las instrucciones
BGo, BMove, TGo y TMove. Elimine
los datos de cola de trabajo.
No
se
puede
especificar
combinación de los datos de cola de
trabajo y los datos de punto para la
especificación de coordenada de las
instrucciones Arc, Arc3, Jump3 y
Jump3CP.
Use los datos de cola de trabajo o los
datos de punto.
Corrija el programa para que el valor
de indicador de punto esté dentro del
rango de 0 a 127.
No se puede usar el comando Call en
el procesamiento paralelo. Corrija el
programa.
La instrucción Wait no puede esperar
el cambio de variables locales.
Corrija el programa.
La instrucción Wait no puede esperar
el cambio de variables de matriz.
Corrija el programa.
La instrucción Wait no puede esperar
el
cambio
de
variables
Corrija el programa.
La instrucción Wait no puede esperar
el cambio de variables de cadena.
Corrija el programa.
No se puede omitir el nombre del
objeto de visión en la instrucción
VTeach. Especifique el nombre del
objeto.
Nota 1
la
reales.
Nota 2
231
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Rc700-a

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