Notas Sobre La Placa Euromap67 - Epson RC700 Manual Del Usuario

Configuración y operación

14.8.1 Notas sobre la placa EUROMAP67

La placa EUROMAP67 cuenta con 15 entradas y 16 salidas en un solo sustrato.
Puede instalar hasta dos placas EUROMAP67 en el controlador.
Los números de bits de entrada y salida se asignan de la siguiente manera:
No se usan las salidas n.º 205 y n.º 237. Sin embargo, la norma EUROMAP describe que
potencialmente se pueden usar en el futuro.
Definiciones de pines de EUROMAP67
Conector
EUROMAP67
(CN4) n.º de pin
ZA1
ZC1
ZA2
ZC2
ZA3
ZC3
ZA4
ZC4
ZA5
ZA6
ZA7
ZA8
ZA9
ZB2
ZB3
ZB4
ZB5
ZB6
ZB7
ZB8
ZC5
ZC6
ZC7
ZC8
ZC9
A1
C1
A2
C2
RC700 / RC700-A Mod.27
N.º de bits de entrada
192 a 206
224 a 238
Nombre de señal
Parada de emergencia de canal 1 de la máquina
Parada de emergencia de canal 2 de la máquina
Dispositivos de seguridad del canal 1 de la
máquina
Dispositivos de seguridad del canal 2 de la
máquina
Rechazo
Molde cerrado
Posición del molde abierto
Posición intermedia de la abertura del molde
Suministro desde el dispositivo/robot de
manipulación
Activar la operación con la manipulación del
dispositivo / robot
Posición hacia atrás del eyector
Posición hacia adelante del eyector
Extractores centrales 1 en posición 1
Extractores centrales 1 en posición 2
Extractores centrales 2 en posición 1
Extractores centrales 2 en posición 2
Reservado para uso futuro por EUROMAP
Reservado para uso futuro por EUROMAP
Reservado para uso futuro por EUROMAP
No fijado por EUROMAP, dependiente del
fabricante
Suministro desde el dispositivo/robot de
manipulación
Parada de emergencia de canal 1 del robot
Parada de emergencia de canal 2 del robot
N.º de bits de salida
192 a 208
224 a 240
Hardware compatible
La primera placa
EUROMAP67
La segunda placa
EUROMAP67
Nota
Entrada de E/S (*1)
Entrada de E/S (*1)
Entrada de E/S (*1)
Entrada de E/S (*1)
24 V CC
(Robot → IMM)
Entrada de E/S (*1)
Entrada de E/S (*1)
Entrada de E/S (*1)
Entrada de E/S (*1)
Entrada de E/S (*1)
Entrada de E/S (*1)
Entrada de E/S (*1)
Entrada de E/S (*1)
Entrada de E/S (*1)
Entrada de E/S (*1)
Entrada de E/S (*1)
0 V (Robot → IMM)
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