Circuito De Entrada (Placa De E/S Analógica); Circuito De Salida (Placa De E/S Analógica) - Epson RC700 Manual Del Usuario

Configuración y operación
14.6.4 Circuito de entrada (placa de E/S analógica)
Resolución de entrada
Rango de entrada
Impedancia de entrada (Voltaje/corriente)
Voltaje nominal absoluto de los pines de entrada
Especificación de aislamiento :
14.6.5 Circuito de salida (placa de E/S analógica)
Resolución de salida
Rango de salida
Impedancia de salida (Voltaje/corriente)
Voltaje nominal absoluto de los pines de salida
Resistencia/capacidad de carga (en la salida de voltaje)
Resistencia/inductancia de carga (en la salida de voltaje)
Especificación de aislamiento :
 Es posible que la entrada / salida analógica no funcione de manera adecuada,
si se realiza incorrectamente el cableado o la configuración.
 La operación con ruido externo puede afectar la entrada / salida analógica.
Revise el entorno de ruido, por ejemplo, revise si los cables están blindados.
 Use el cable blindado/trenzado.
 Nunca aplique voltaje o corriente que esté fuera del rango de entrada / salida
PRECAUCIÓN
al pin de entrada/ salida analógica. Aplicar un voltaje superior a 11 V puede
provocar mal funcionamiento de la placa.
 Un cableado inadecuado o un cortocircuito pueden provocar un mal
funcionamiento de las piezas de la placa y un funcionamiento incorrecto del
sistema de robot posteriormente.
RC700 / RC700-A Mod.27
: 16 bits
: Entrada de voltaje: 0 a 5,12 V, 0 a 10,24 V, 5,12 V, 10,24 V
Entrada de corriente: 0 a 24 mA
: Aprox. 100k/aprox. 422
: 11 V
aislamiento entre canales, aislamiento del bus
: 16 bits
: Salida de voltaje: 0 a 5 V, 0 a 10 V, 5 V, 10 V
Salida de corriente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
: Aprox. 17/Aprox. 50M
: 11 V
: 1k o más/5 nF o menos
: 300 k o más/5 mH o menos
aislamiento entre canales, aislamiento del bus
101