Epson RC700 Manual Del Usuario página 133

Controlador de robot
Ocultar thumbs Ver también para RC700:
Tabla de contenido
Configuración y operación
Tabla de asignación de pines de conector de parada de emergencia (CN3) de la placa
EUROMAP67.
N.º de pin de conector de
RC700 / RC700-A Mod.27
parada de emergencia
(CN3)
Nombre de señal
1 ESW11
2 ESW12
3 ESTOP1+
4 ESTOP1-
5 Sin uso
6 Sin uso
7 SD11
8 SD12
9 24 V
10 24 V
11 24VGND
12 24VGND
13 Sin uso
14 ESW21
15 ESW22
16 ESTOP2+
17 ESTOP2-
18 SDLATCH1
19 SDLATCH2
20 SD21
21 SD22
22 24 V
23 24 V
24 24VGND
25 24VGND
26 Sin uso
27 Sin uso
28 Sin uso
29 Sin uso
30 Sin uso
31 Sin uso
32 Sin uso
33 Sin uso
34 Sin uso
35 Sin uso
36 Sin uso
Función
Contacto del interruptor de
parada de emergencia
Contacto del interruptor de
parada de emergencia
Circuito de parada de
emergencia 1+
Circuito de parada de
emergencia 1-
-
-
Entrada de puerta de
seguridad 1
Entrada de puerta de
seguridad 1
Salida de 24 V
Salida de 24 V
Salida de 24 V a tierra
Salida de 24 V a tierra
-
Contacto del interruptor de
parada de emergencia
Contacto del interruptor de
parada de emergencia
Circuito de parada de
emergencia 2+
Circuito de parada de
emergencia 2-
Liberación de enganche de
puerta de seguridad
Liberación de enganche de
puerta de seguridad
Entrada de puerta de
seguridad 2
Entrada de puerta de
seguridad 2
Salida de 24 V
Salida de 24 V
Salida de 24 V a tierra
Salida de 24 V a tierra
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
119
Tabla de contenido
loading

Este manual también es adecuado para:

Rc700-a

Tabla de contenido