Instalaci ´ On Seguridad; Instalaci ´ On Variables - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

12.9 Instalaci ´ on
Ver cap´ ı tulo 15.
12.10 Instalaci ´ on
Las variables aqu´ ı creadas se denominan variables de instalaci ´ on y pueden utilizar-
se como variables de programa normales. Las variables de instalaci ´ on son especia-
les porque mantienen su valor aunque un programa se pare y se inicie de nuevo, y
cuando el brazo rob ´ otico o la caja de control se apagan y se vuelven a encender. Sus
nombres y valores se almacenan con la instalaci ´ on, de modo que es posible utilizar
la misma variable en varios programas.
Al pulsar Crear nueva, aparecer´ a un panel con un nombre recomendado para
la nueva variable. Se puede cambiar el nombre e introducir su valor tocando los
campos de texto correspondientes. Solo se puede hacer clic en el bot ´ on OK si el
nuevo nombre no se est´ a utilizando ya en esta instalaci ´ on.
Es posible cambiar el valor de una variable de instalaci ´ on resaltando la variable en
la lista y, a continuaci ´ on, haciendo clic en Editar valor.
Para eliminar una variable, selecci ´ onela de la lista y, a continuaci ´ on, haga clic en
Eliminar.
CB3
Seguridad
Variables
II-28
12.10 Instalaci ´ on Variables
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)