Adaptaciones Del Transmisor - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

5 Ajustar parámetros
5.9

Adaptaciones del transmisor

Cuadro general
Este capítulo describe la configuración de la entrada del transmisor de ángulo [X2A], [X2B] y de la en­
trada incremental [X10].
Atención
Los ajustes incorrectos en el transductor angular pueden hacer girar el accionamiento
de forma descontrolada y dañar partes del sistema.
Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
2024 RECORD
h
2024 _01 VAR
h h
2024 _02 VAR
h h
2024 _03 VAR
h h
2025 RECORD
h
2025 _01 VAR
h h
2025 _02 VAR
h h
2025 _03 VAR
h h
2025 _04 VAR
h h
2026 RECORD
h
2026 _01 VAR
h h
2026 _02 VAR
h h
2026 _03 VAR
h h
2026 _04 VAR
h h
Objeto 2024 : encoder_x2a_data_field
h
El registro encoder_x2a_data_field reúne parámetros que son necesarios para el funcionamiento del
transmisor de ángulo en el conector [X2A].
Dado que muchos ajustes del transmisor de ángulo únicamente son efectivos después de un reset,
la selección y el ajuste del transmisor se deben llevar a cabo mediante el software de parametrización.
En CANopen se pueden leer o modificar los ajustes siguientes:
El objeto encoder_x2a_resolution indica cuántos incrementos crea el transductor por cada revolución
o unidad de longitud. Dado que en la entrada [X2A] no se pueden conectar más que resolvers que se
evalúan siempre con 16 bits, aquí se devuelve siempre el valor 65536. Con los objetos
encoder_x2a_numerator y encoder_x2a_divisor se puede considerar un reductor eventual (también
con signo) entre el árbol del motor y el transductor.
124
Nombre
encoder_x2a_data_field
encoder_x2a_resolution
encoder_x2a_numerator
encoder_x2a_divisor
encoder_x10_data_field
encoder_x10_resolution
encoder_x10_numerator
encoder_x10_divisor
encoder_x10_counter
encoder_x2b_data_field
encoder_x2b_resolution
encoder_x2b_numerator
encoder_x2b_divisor
encoder_x2b_counter
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Tipo Attr.
ro
UINT32 ro
INT16 rw
INT16 rw
ro
UINT32 rw
INT16 rw
INT16 rw
UINT32 ro
ro
UINT32 rw
INT16 rw
INT16 rw
UINT32 ro