Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 173

6 Mando del equipo (Device Control)
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
PDO Mapping
Units
Value Range
Default Value
manufacturer_statusword_1
Bit Señal
Bit 0 IS_REFERENCED
Bit 1 COMMUTATION_
VALID
Bit 2 READY_FOR_ENABLE
Bit 3 IPO_IN_TARGET
Bit 4 ... 7 CAM
Bit 8 SAFE_STANDSTILL
Bit 9 ... 11 –
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
00
h
manufacturer_statuswords
UINT8
ro
no
–
–
1
01
h
manufacturer_statusword_1
UINT32
ro
yes
–
–
–
Descripción
El actuador está referenciado
La conmutación es válida
Este bit se activa cuando se dan todas las condiciones para
habilitar el regulador y sólo falta la habilitación del regulador.
Deben cumplirse las siguientes condiciones:
– No hay errores en el accionamiento.
– El circuito intermedio está cargado.
– La evaluación del transductor angular está lista. No hay
procesos activos (p. ej. transmisión serial) que eviten una
habilitación.
– No hay ningún proceso de bloqueo activo (p. ej. la identifi­
cación automática de parámeteros del motor).
– STO no está activo o alguna función de seguridad que per­
mita la habilitación está activa.
En generador de posición ha cerrado el perfil.
Reservado y usado para el disco de leva.
"Pausa segura" en el indicador de 7 segmentos.
Uso a través del módulo de seguridad CAMC-G-S1.
Reservado para ampliaciones.
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