Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 138

5 Ajustar parámetros
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Denominación
0 Off (salida Low)
1 Posición X
2 Posición X
3 Reservado
4 Trigger de recorrido restante activo
5 Recorrido de referencia activo
6 Velocidad comparativa alcanzada
2
7 I t-Motor alcanzado
8 Error de seguimiento
9 Baja tensión en el circuito intermedio
10 Freno inmovilizador soltado
11 Paso de salida conectado
12 Off (salida High)
13 Error común activo
14 Al menos un bloqueo de valor nominal activo
15 Motor lineal identificado
16 Posición de referencia válida
17 Estado colectivo: preparado para habilitar el regulador
18 Trigger de posición 1
19 Trigger de posición 2
20 Trigger de posición 3
21 Trigger de posición 4
22 ... 25 Reservado
26 Se ha alcanzado el objetivo alternativo
138
02
h
dig_out_state_mapp_dout_2
UINT8
rw
no
–
0 ... 44, è tabla
0
03
h
dig_out_state_mapp_dout_3
UINT8
rw
no
–
0 ... 44, è tabla
0
= X
nominal objetivo
= X
real objetivo
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español