Configuración Del Participante Canopen En El Cmmp-As - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

2 CANopen [X4]
2.4 Configuración del participante CANopen en el CMMP-AS-...-M0
Esta sección solo es válida para el controlador de motor CMMP-AS-...-M0.
M0
Para crear una interfaz CANopen operativa son necesarios varios pasos. Algunos de los ajustes deben
realizarse antes de la activación de la comunicación CANopen. Esta sección ofrece un resumen de los
pasos necesarios por parte del slave para la parametrización y configuración.
Hallará indicaciones respecto a la puesta a punto con el Festo Configuration Tool en la
ayuda del plugin FCT específico del dispositivo.
Por eso al planificar el proyecto para la interfaz CANopen el usuario debe definir estas determinacio­
nes. Solo después debe realizarse la parametrización de la conexión del bus de campo en ambos lados.
Se recomienda realizar primero la parametrización del slave. Después se configura el master.
Los ajustes de los parámetros específicos del bus CAN se pueden efectuar de dos modos. Estos dos
modos están separados y se conmuta entre ellos mediante la opción "Parametrización de bus de
campo mediante DINs" en la página "Datos de la aplicación" en FCT.
En estado de entrega y después de restablecer los ajustes de fábrica está activada la opción
"Parametrización de bus de campo mediante DINs". Por ello no es obligatoriamente necesario realizar
una parametrización con FCT para activar el bus CAN.
Los siguientes parámetros se pueden ajustar mediante DINs o FCT:
Parámetro
Número de nodo
Velocidad de transmisión
(bitrate)
Activación
Protocolo (perfil de datos)
1) Se acepta solo cuando la comunicación CAN está inactiva
2) Se acepta solo después de un RESET del equipo
Tab. 2.6 Cuadro general del ajuste de los parámetros CAN mediante DINs o FCT
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Ajuste mediante
DIN FCT
1)
0 ... 3 Página "Bus de campo", parámetros de funcionamiento.
1)
La activación del bus CAN se realiza automáticamente
12, 13
por el FCT (en función del mando del equipo):
– Mando del equipo en FCT } CAN desactivado
8
– Mando del equipo cedido } CAN activado
2)
9
17