Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 172

6 Mando del equipo (Device Control)
statusword
Bit Función
13 En función de modes_of_operation.
following_error
homing_error
14 manufacturer_statusbit
15 Accionamiento referen­
ciado
Tab. 6.9 statusword bit 5 ... 15
Objeto 2000h: manufacturer_statuswords
Para poder reflejar otros estados del regulador que no deben existir en el statusword (que con frecuen­
cia se consulta cíclicamente), se ha introducido el grupo de objetos manufacturer_statusword que se
amplia para el módulo de seguridad.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
172
2000
h
manufacturer_statuswords
RECORD
2
Descripción
En el Profile Position Mode:
Este bit se activa cuando la posición real actual
(position_actual_value) se desvía tanto de la posición
nominal (position_demand_value) que la diferencia
se encuentra fuera de la ventana de tolerancia
parametrizada (following_error_window, fol­
lowing_error_time_out).
En el Homing Mode:
Este bit se activa si el recorrido de referencia se inter­
rumpe (bit Halt), si los dos detectores de final de car­
rera se activan simultáneamente o si el recorrido de
búsqueda del final de carrera rebasa el espacio de
posicionamiento especificado (min_position_limit,
max_position_limit).
Específico del fabricante
El significado de este bit es configurable:
Se puede activar al activar o desactivar un bit indistin­
to de manufacturer_statusword_1. è también al res­
pecto el cap. 6.1.5 objeto 2000
Este bit se activa si el regulador está referenciado.
Esto sucede cuando se ha realizado correctamente un
recorrido de referencia, o bien cuando no se requiere
ningún recorrido de referencia porque el sistema
transmisor está conectado (p. ej., un transmisor de
valor absoluto).
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
.
h