Torque_Actual_Value; Torque_Demand_Value; Torque_Profile_Type; Torque_Slope - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio

CMMP‐AS‐...‐M3/-M0
sample_mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
sample_position_falling_edge
sample_position_rising_edge
sample_status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
sample_status_mask . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sampling­Position
– Flanco ascendente . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Flanco descendente
save_all_parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SDO-Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
second_mapped_object
Selección de la posición de valor real
Selección del origen de la sincronización

sensor_selection_code

serial_number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
shutdown_option_code
size_of_data_record . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
speed_during_search_for_switch
speed_during_search_for_zero
speed_limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
standard_error_field_0
standard_error_field_1
standard_error_field_2
standard_error_field_3
State
– Not Ready to Switch On
– Ready to Switch On
– Switch On Disabled
– Switched On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
statusword
– Asignación de bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Descripción del objeto
store_parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisión del circuito intermedio
Switch On Disabled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SYNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SYNC Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
synchronisation_encoder_selection
synchronisation_filter_time
synchronisation_main
synchronisation_selector_data
syncronize_on_group . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
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145 T
146 T­PDO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146 T­PDO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145 T­PDO 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
145 T­PDO 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
target_position
146 target_torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146

target_velocity

79 Temperatura máxima del paso de salida
22 Tensión actual del circuito intermedio
21 Tensión del circuito intermedio
31 – actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
130 – máximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
131 – mínima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
213 Tensión nominal del dispositivo
149 third_mapped_object
179 Tiempo de ciclo de PDO
207 Tiempo de la ventana de destino
187 Tiempo de la ventana de destino con
188 regulación de la velocidad
122 Tiempo de retardo de frenado
39 Tiempo de Timeout de error de seguimiento 116
39 Tiempo de umbral de parada con
39 regulación de la velocidad
39 Tiempo I2t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempos de ciclo
162 – Control del posicionamiento
162 – Regulador de corriente
162 – Regulador de posición
162 – Regulador de velocidad
Tipo de interpolación
169 Tipo de transmisión
169

torque_actual_value

78 torque_control_gain
96 torque_control_parameters
162 torque_control_time
36

torque_demand_value

36

torque_profile_type

131

torque_slope

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132 tpdo_1_transmit_mask
132 tpdo_2_transmit_mask
132 tpdo_3_transmit_mask
206 tpdo_4_transmit_mask
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32
32
33
33
196
223
218
. . . . . 95
95
95
96
96
95
31
30
118
216
148
.
217
102
153
152
152
152
203
30
224
106
106
106
224
226
226
33
33
34
34
305