Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 179

6 Mando del equipo (Device Control)
FSM_dig_io
Bit Señal
Bit 10 LOUT58
Bit 11 LOUT59
Bit 12 ... 15 LOUT60 ... 63
Bit 16 LOUT64
Bit 17 LOUT65
Bit 18 LOUT66
Bit 19 LOUT67
Bit 20 LOUT68
Bit 21 LOUT69
Bit 22 ... 31 LOUT70 ...
Tab. 6.11 Asignación de bits FSM_dig_io
6.1.6 Descripción de los demás objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
605B VAR
h
605C VAR
h
605A VAR
h
605E VAR
h
Objeto 605B : shutdown_option_code
h
Con el objeto shutdown_option_code se especifica el comportamiento del controlador del motor en la
transición de estado 8 (de OPERATION ENABLE a READY TO SWITCH ON). El objeto indica el comportam­
iento implementado del controlador de motor. No se puede modificar.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Descripción
Estado lógico de la unidad de indicación y control a dos manos (par de
2 x DIN4x)
Retroseñal del freno de inmovilización
No asignado
Estado de la salida DOUT40
Estado de la salida DOUT41
Estado de la salida DOUT42
Estado del relé de señal
Accionamiento de los frenos
Estado de la señal de control SS1
No asignado
Nombre
shutdown_option_code
disable_operation_option_code
quick_stop_option_code
fault_reaction_option_code
605B
h
shutdown_option_code
VAR
INT16
rw
no
–
0
0
Tipo Attr.
INT16 rw
INT16 rw
INT16 rw
INT16 rw
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