Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 247

B Mensajes de diagnóstico
Grupo de errores 11
N.º Código
11-4 8A84h
11-5 8A85h
11-6 8A86h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Recorrido de referencia
Mensaje
Recorrido de referencia: Interruptor de final de carrera
incorrecto
Causa – Interruptorr de final de carrera pertinente no conectado.
– ¿Se han intercambiado los interruptores de final de carrera?
– No se ha encontrado ningún interruptor de referencia entre
ambos interruptores de final de carrera.
– El interruptor de referencia está sobre el interruptor de final
de carrera.
– Método: Posición actual con impulso de puesta a cero:
Interruptor de final de carrera activado dentro de la zona de
impulso de puesta a cero (no permitido).
– Ambos interruptores de final de carrera activados al mismo
tiempo.
Medida • Comprobar si los interruptores de final de carrera están
conectados en el sentido de la marcha correcto o si los
interruptores de final de carrera afectan a las entradas
previstas.
• ¿Interruptor de referencia conectado?
• Comprobar la disposición del interruptor de referencia.
• Desplazar el interruptor de final de carrera de modo que no se
encuentre en la zona de impulso de puesta a cero.
• Comprobar la parametrización del interruptor de final de
carrera (contacto normalmente cerrado/abierto).
Recorrido de referencia: I²t / error de seguimiento
Causa – Rampas de aceleración parametrizadas de manera
inadecuada.
– Cambio de sentido mediante error de seguimiento activado
prematuramente, comprobar la parametrización del error de
seguimiento.
– No se ha alcanzado ningún interruptor de referencia entre los
topes finales.
– Método impulso de puesta a cero: Tope final alcanzado (aquí,
no permitido).
Medida • Parametrizar las rampas de aceleración más planas.
• Comprobar la conexión de un interruptor de referencia.
• ¿Métodos apropiados para la aplicación?
Recorrido de referencia: Final del recorrido de búsqueda
Causa Ha concluido el trayecto máximo permitido del recorrido de
referencia sin que se haya alcanzado el punto de referencia ni el
destino del recorrido de referencia.
Medida Fallo en la detección del interruptor.
• ¿Interruptor del recorrido de referencia averiado?
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
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