B
Mensajes de diagnóstico
B.2
Errorcodes a través de CiA 301/402
Mensajes de diagnosis
Código
N.°
Mensaje
2311h
31-1
Servorregulador I²t
2312h
31-0
Motor I²t
2313h
PCF I²t
31-2
2314h
31-3
Resistencia de frenado I²t
2320h
06-0
Fase final, cortocircuito
06-1
Sobrecorriente chopper de frenado
3210h
07-0
Sobretensión en el circuito intermedio
3220h
02-0
Baja tensión en el circuito intermedio
3280h
32-0
Tiempo de carga de circuito intermedio sobrepasado
3281h
32-1
Subtensión para PFC activo
3282h
32-5
Sobrecarga chopper de frenado. No ha podido descargarse el
circuito intermedio
3283h
32-6
Tiempo de descarga de circuito intermedio sobrepasado
3284h
32-7
No hay alimentación de potencia para desbloquear el regula
dor
3285h
32-8
Fallo en la alimentación de potencia para desbloquear el regu
lador
3286h
32-9
Fallo de fase
4210h
04-0
Exceso de temperatura de la unidad de potencia
4280h
04-1
Sobretemperatura en el circuito intermedio
4310h
03-0
Exceso de temperatura de motor analógico
03-1
Exceso de temperatura de motor digital
03-2
Exceso de temperatura de motor analógico: rotura de hilo
03-3
Exceso de temperatura de motor analógico: cortocircuito
5080h
Componente de hardware no disponible (SRAM)
90-0
Error durante la carga de FPGA
90-2
90-3
Error durante inicio de SD-ADU
Error de sincronización de SD-ADU tras inicio
90-4
90-5
SD-ADU no sincrónica
90-6
IRQ0 (regulador de corriente): error de iniciador
90-9
Firmware de DEBUG (depuración) cargado
5114h
05-0
Fallo de tensión interna 1
5115h
05-1
Fallo de tensión interna 2
5116h
05-2
Fallo de alimentación del excitador
5280h
21-0
Error 1 medición de corriente U
5281h
21-1
Error 1 medición de corriente V
5282h
21-2
Error 2 medición de corriente U
5283h
21-3
Error 2 medición de corriente V
5410h
Subtensión en I/O dig.
05-3
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
PS off
PS off
PS off
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
QStop
QStop
Configurable
Configurable
QStop
Configurable
Configurable
Configurable
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
PS off
229