Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 118

5 Ajustar parámetros
Objeto 6068 : position_window_time
h
Si la posición real del accionamiento se encuentra dentro de la ventana de posición (position_window)
durante el tiempo definido en este objeto, el bit 10 correspondiente target_reached de statusword se
activa.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6510 _22 : position_error_switch_off_limit
h h
En el objeto position_error_switch_off_limit se puede introducir la desviación máxima permitida entre
la posición nominal y la posición real. En oposición al mensaje de error de seguimiento mencionado, en
caso de rebasamiento el paso de salida se desconecta de inmediato y se emite un error. El motor se
detiene lentamente sin freno (excepto si existe un freno de retención).
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Valor Significado
0 Valor límite del error de seguimiento OFF (reacción: NINGUNA ACCIÓN)
 0
Valor límite del error de seguimiento ON (reacción: DESCONECTAR DE INMEDIATO EL
PASO DE SALIDA)
118
6068
h
position_window_time
VAR
UINT16
rw
yes
ms
–
0
6510
h
drive_data
RECORD
51
22
h
position_error_switch_off_limit
UINT32
rw
no
position units
32
0 ... 2 -1
0
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español