Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 213

7 Modos de funcionamiento
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 606A : sensor_selection_code
h
Con este objeto se puede seleccionar el sensor de velocidad. Actualmente no está previsto ningún
sensor de velocidad separado. Por eso sólo se puede seleccionar de forma estándar el transductor
angular.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 606B : velocity_demand_value
h
Este objeto permite leer el valor nominal actual de la velocidad que marca el regulador de velocidad.
Dicho valor se ve afectado por el valor nominal del generador de rampas o del generador de curvas de
desplazamiento. Cuando el regulador de posición está activado se suma además su velocidad de cor­
rección.
Index
Name
Object Code
Data Type
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
6069
h
velocity_sensor_actual_value
VAR
INT32
ro
yes
U/4096 min
–
–
606A
h
sensor_selection_code
VAR
INT16
rw
yes
–
0
0
606B
h
velocity_demand_value
VAR
INT32
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