Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 86

5 Ajustar parámetros
6094 : velocity_encoder_factor
h
El objeto velocity_encoder_factor sirve para la conversión de todos los valores de velocidad de la ap­
licación de speed_units a la unidad interna revoluciones por 4096 minutos. Está formado por
numeradores y denominadores.
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Data Type
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
El cálculo del velocity_encoder_factor está compuesto en principio por dos partes: un factor de conver­
sión de unidades de longitud internas en position_units y un factor de conversión de unidades de tiem­
po internas en unidades de tiempo definidas por el usuario (p. ej., de segundos a minutos). La primera
parte equivale al cálculo del position_factor, para la segunda parte se añade un factor adicional para el
cálculo:
Parámetros Descripción
time_factor_v Relación entre la unidad temporal interna y la unidad temporal definida por el
usuario.
(P. ej., 1 min =
gear_ratio Relación de transmisión entre las revoluciones en la entrada de potencia (R
y las revoluciones en la salida de potencia (R
feed_constant Relación entre las revoluciones en la salida de potencia (ROUT) y el movimiento
en position_units (p. ej., 1 revolución = 360 grados)
Tab. 5.6 Parámetro de factor de velocidad
86
6094
h
velocity_encoder_factor
ARRAY
2
UINT32
01
h
numerator
rw
yes
–
–
1000
h
02
h
divisor
rw
yes
–
–
1
1
/ 4096 min)
4096
).
OUT
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
)
IN