Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 297

CMMP‐AS‐...‐M3/-M0
Factores de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Elección de signo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Factor de posición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
fault_reaction_option_code
firmware_custom_version
firmware_main_version
first_mapped_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Following_Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
following_error_actual_value
following_error_time_out
following_error_window
fourth_mapped_object
Frecuencia PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento en modo de par con limitación de
velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento en modo de velocidad con
limitación de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
G
generador de curvas de desplazamiento
Gestión de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grupo al que se destina
Guardar el conjunto de parámetros
H
home_offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Homing Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– home_offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– homing_acceleration
– homing_method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– homing_speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
homing_switch_polarity
homing_switch_selector
homing_timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I
Identificación del equipo
Identificador para PDO
identity_object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iit_error_enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
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82 iit_ratio_motor
91 iit_time_motor
84 inhibit_time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
181 Iniciar posicionamiento
151 Interpolación del valor de posición
150 Interpolación del valor de situación
31 interpolation_data_configuration
109 interpolation_data_record
116 interpolation_submode_select
116 interpolation_sync_definition
116 interpolation_time_period
32 Interruptor de referencia
93 – Polaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ip_data_controlword
122 ip_data_position
ip_sync_every_n_event
121 ip_time_index
ip_time_units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L
195
155 limit_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 limit_current_input_channel
79 limit_speed_input_channel
limit_switch_deceleration
limit_switch_polarity
186 Limitación de intensidad
184 Limitación de velocidad
186 – Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
188 – Fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
186 – Valor nominal
187 Limitación del par
188 – Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
186 – Fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
187 – Valor nominal
142 Lógica de habilitación
143 Lógica de habilitación del regulador
188
M
Mando del equipo
148 manufacturer_statusword_1
30 manufacturer_statusword
148 manufacturer_statuswords
103 max_buffer_size
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102
102
30
200
204
204
206
203
203
205
204
141, 143
142
204
204
206
205
205
121, 122
121
122
143
141
121
122
123
122
122
121
122
121
121
93
93
158
173
173
172
206
297