Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 152

5 Ajustar parámetros
Objeto 6510 _B0 : cycletime_current_controller
h h
Mediante el objeto cycletime_current_controller puede leerse el tiempo de ciclo del regulador de cor­
riente en microsegundos.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6510 _B1 : cycletime_velocity_controller
h h
Mediante el objeto cycletime_velocity_controller puede leerse el tiempo de ciclo del regulador de
velocidad en microsegundos.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6510 _B2 : cycletime_position_controller
h h
Mediante el objeto cycletime_position_controller puede leerse el tiempo de ciclo del regulador de
posición en microsegundos.
Sub-Index
Description
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
152
B0
h
cycletime_current_controller
UINT32
ro
no
μs
–
0000007D
h
B1
h
cycletime_velocity_controller
UINT32
ro
no
μs
–
000000FA
h
B2
h
cycletime_position_controller
UINT32
ro
no
μs
–
000001F4
h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español