Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 78

5 Ajustar parámetros
Descripción de los objetos
Objeto 1011 : restore_default_parameters
h
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Data Type
Sub-Index
Description
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Signature MSB
ASCII
Hex.
Tab. 5.1 Ejemplo para texto ASCII "load"
El objeto 1011 _01 (restore_all_default_parameters) permite poner el conjunto de parámetros actual
h h
en un estado definido. Para ello se copia el conjunto de parámetros predeterminado en el conjunto de
parámetros actual. El proceso de copia se inicia mediante un acceso de lectura a este objeto en el que
debe transferirse como registro de datos la cadena "load" en forma hexadecimal.
La ejecución de esta orden sólo se permite si el paso de salida está desactivado. Si no es así, se genera
el error SDO "Los datos no pueden transferirse o guardarse porque el controlador de motor no se en­
cuentra en el estado correcto" Si se envía una identificación incorrecta, se genera el error "Los datos no
pueden transferirse o guardarse los datos". Si se efectúa un acceso de lectura al objeto, se devuelve
un 1 para indicar que la reposición de los valores por defecto es compatible.
Los parámetros de la comunicación CAN (número de nodo, velocidad de transmisión y modo de fun­
cionamiento) así como numerosos ajustes del transmisor de ángulo (que en parte requieren un reset
para ser efectivos) permanecen inalterados.
Objeto 1010 : store_parameters
h
Index
Name
Object Code
No. of Elements
Data Type
78
1011
h
restore_parameters
ARRAY
1
UINT32
01
h
restore_all_default_parameters
rw
no
–
64616F6C ("load")
h
1 (read access)
d
64
h
1010
h
store_parameters
ARRAY
1
UINT32
a o
61 6F
h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
LSB
l
6C
h h