Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 303

CMMP‐AS‐...‐M3/-M0
COB­ID used by PDO
Cuarto objeto introducido
first mapped object
fourth mapped object
Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
inhibit time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Máscara de transmisión
number of mapped objects
Número de objetos introducidos
Primer objeto introducido
second mapped object
Segundo objeto introducido
Tercer objeto introducido
third mapped object
Tiempo de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de transmisión
transmission type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– TPDO4
COB­ID used by PDO
Cuarto objeto introducido
first mapped object
fourth mapped object
Identifier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
inhibit time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Máscara de transmisión
number of mapped objects
Número de objetos introducidos
Primer objeto introducido
second mapped object
Segundo objeto introducido
Tercer objeto introducido
third mapped object
Tiempo de bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipo de transmisión
transmission type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PDO-Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
peak_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de posicionamiento
– Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Seno2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Sin sacudidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
phase_order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polaridad sensor de temperatura de motor
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
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33 pole_number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 posición de destino
33 Posicionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 – Aceleración de parada rápida
33 – Deceleración
33 – Handshake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 – posición de destino
33 – Velocidad al
33 position_actual_value
33 position_actual_value_s
33 position_control_gain
33 position_control_parameter_set
33 position_control_time
33 position_control_v_max
33 position_demand_sync_value
33 position_demand_value
33 position_encoder_selection
position_error_switch_off_limit
33 position_error_tolerance_window
33 position_factor
33 position_range_limit
33 position_range_limit_enable
33 position_reached
33 position_window
34 position_window_time
33 position-control-function
33 power_stage_temperature
33 pre_defined_error_field
33 product_code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 Profile Position Mode
33 – end_velocity
33 – motion_profile_type
33 – profile_acceleration
33 – profile_deceleration
33 – profile_velocity
26 – quick_stop_deceleration
98 – target_position
Profile Torque Mode
199 – current_actual_value
199 – dc_link_circuit_voltage
199 – max_torque
103 – motor_rated_torque
104 – target_torque
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101
196
200
198
197
200
196
196
115
115
113
113
113
113
114
114
130
118
113
83
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120
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117
118
109
94
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