Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 298

CMMP‐AS‐...‐M3/-M0
max_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
max_dc_link_circuit_voltage
max_motor_speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
max_position_range_limit
max_power_stage_temperature
max_torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de error SDO
Método de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Métodos de recorrido de referencia
min_dc_link_circuit_voltage
min_position_range_limit
modes_of_operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
modes_of_operation_display
Modo de funcionamiento de regulación de la
velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de funcionamiento de regulación del par . .
221
Modo de funcionamiento:, 182, 183
– Ajuste de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Lectura de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Modificación de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Recorrido de referencia
Modulación sinusoidal ampliada
Momento nominal del motor
motion_profile_type . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
motor_data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
motor_rated_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
motor_rated_torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
motor_temperatur_sensor_polarity
Muestra
– Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Mando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Máscara de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
– Modo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N
nominal_current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
nominal_dc_link_circuit_voltage
Not Ready to Switch On
Notas sobre la documentación
number_of_mapped_objects
numerator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
298
101
. . . . . . . . . . . . . .
217
. . . . . . . . . . . . . . . 119
. . . . . . . . . . .
223
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187
. . . . . . . 189
. . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 119
182
. . . . . . . . . . . . 183
210
182
183
182
. . . . . . . . . . . . . . . 184
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . 224
199
102, 104
100
224
. . . . . . . 104
145
146
145
145
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. . . . . . . . . . . . . . . . . 162
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. . . . . . . . . . . . .
– acceleration_factor
96 numerator
– position_factor
– velocity_encoder_factor
95 Número de la versión de firmware
Número de objetos mapeados
24 Número de pares de polos
Número de polos
Número de revisión CANopen
96 Número de versión de la especificación
de cliente Variante
O
Objetos
– objeto 1001h
– objeto 1003h
– Objeto 1003h_01h
– Objeto 1003h_02h
– Objeto 1003h_03h
– Objeto 1003h_04h
– objeto 1005h
– objeto 1010h
94 – Objeto 1010h_01h
– objeto 1011h
– Objeto 1011h_01h
– objeto 1018h
– Objeto 1018h_01h
– Objeto 1018h_02h
– Objeto 1018h_03h
– Objeto 1018h_04h
– objeto 1100h
– objeto 1402h
– objeto 1403h
– objeto 1602h
– Objeto 1603h
– objeto 1800h
97 – Objeto 1800h_01h
95 – Objeto 1800h_02h
– Objeto 1800h_03h
7 – objeto 1801h
31 – objeto 1802h
91 – objeto 1803h
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
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89
84
86
150
31
101
101
149
151
37
38
39
39
39
39
36
78
79
78
78
148
148
149
149
149
56
35
35
35
35
30, 32
30
30
30
32
33
33