Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual Del Usaurio página 197

7 Modos de funcionamiento
ionamientos ininterrumpidos puede indicarse una velocidad distinta de cero. El objeto end_velocity se
indica en las mismas unidades que el objetoprofile_velocity.
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6083 : profile_acceleration
h
El objeto profile_acceleration indica la aceleración con la que se acelera al valor nominal. Se indica en
las unidades de aceleración (acceleration units) definidas por el usuario (è capítulo 5.3
Factores de conversión (Factor Group)).
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Value Range
Default Value
Objeto 6084 : profile_deceleration
h
El objeto profile_deceleration indica la deceleración de frenado. Se indica en las unidades de
aceleración (acceleration units) definidas por el usuario (è capítulo 5.3
Factores de conversión (Factor Group)).
Index
Name
Object Code
Data Type
Access
Mapping PDO
Units
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-CO-ES – 1510b – Español
6082
h
end_velocity
VAR
UINT32
rw
yes
speed units
–
0
6083
h
profile_acceleration
VAR
UINT32
rw
yes
acceleration units
–
-1
10000 min /s
6084
h
profile_deceleration
VAR
UINT32
rw
yes
acceleration units
197