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8. Modos de funcionamiento
Método 2:
final de carrera positivo con evaluación del impulso de puesta
a cero
En este método el accionamiento se desplaza primero relativamente rápido en sentido
positivo hasta que alcanza el final de carrera positivo. En el diagrama esto se indica
mediante el flanco ascendente. Después el accionamiento regresa lentamente y busca la
posición exacta del final de carrera. La posición cero se refiere al primer impulso de
puesta a cero del transductor angular en sentido negativo del final de carrera.
Fig. 8.3: Recorrido de referencia al final de carrera positivo con evaluación del impulso
de puesta a cero
Método 17: recorrido de referencia al final de carrera negativo
En este método el accionamiento se desplaza primero relativamente rápido en sentido
negativo hasta que alcanza el final de carrera negativo. En el diagrama esto se indica
mediante el flanco ascendente. Después el accionamiento regresa lentamente y busca la
posición exacta del final de carrera. La posición cero se refiere al flanco descendiente del
final de carrera negativo.
Fig. 8.4: Recorrido de referencia al final de carrera negativo
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-ES 0708NH
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