Control Del Motor; Tipos De Motor; Identificación Del Motor; Marcha Id Solicitada - ABB ACS380 Manual De Instrucciones

64 Funciones del programa

Control del motor

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Tipos de motor

El convertidor tiene soporte para los siguientes tipos de motor:
• Motores asíncronos de inducción de CA
• Motores de imanes permanentes (PM)
• Motores síncronos de reluctancia (SynRM).
Parámetros y diagnósticos
Parámetros: 99.03 Tipo de Motor
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Identificación del motor
El rendimiento del control vectorial se basa en un modelo preciso del motor determi-
nado durante la puesta en marcha del mismo.
Se efectúa una identificación magnética del motor de forma automática la primera vez
que se da la orden de marcha. Durante la primera puesta en marcha, el motor se mag-
netiza a velocidad cero durante varios segundos para permitir la creación del modelo
motor. Este método de identificación es adecuado para la mayoría de las aplicaciones.
En aplicaciones exigentes, puede realizarse una Marcha de identificación (Marcha
de ID) por separado.
Parámetros
Parámetros:

99.13 Marcha ID solicitada

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Funcionamiento con cortes de la red

Véase el apartado
página 88.
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Control vectorial

El control vectorial es el modo de control del motor diseñado para aplicaciones en las que
se necesita una alta precisión del control. Requiere una marcha de identificación durante la
puesta en marcha. El control vectorial no se puede usar en todas las aplicaciones.
La conmutación de los semiconductores de salida se controla para conseguir el flujo
de estátor y el par motor necesarios. La frecuencia de conmutación se cambia sólo si
el par actual y los valores de flujo del estátor difieren de sus referencias más de la
histéresis permitida. El valor de referencia para el regulador de par proviene del regu-
lador de velocidad o directamente de una fuente externa de referencia de par.
El control del motor requiere la medición de la tensión de CC y de la corriente de dos
fases de motor. El flujo del estátor se calcula mediante la integración de la tensión
del motor en el espacio vectorial. El par del motor se calcula a partir del producto vec-
torial del flujo del estátor y la corriente del rotor. Al utilizar el modelo de motor identifi-
cado se mejora la estimación del flujo del estátor. La velocidad actual del eje del
motor no es necesaria para el control del motor.
Control de subtensión (funcionamiento con cortes de la red) en la