Rampas De Referencia; Pendiente Variable Habilitar; Pendiente Variable - ABB ACS380 Manual De Instrucciones

Funciones del programa 65
La diferencia principal entre el control tradicional y el control vectorial es que el con-
trol de par opera en el mismo tiempo de ejecución que el control de conmutación de
potencia. No hay ningún modulador PWM de control de tensión y frecuencia por
separado; la conmutación de la etapa de salida se basa plenamente en el estado
electromagnético del motor.
El control de motor más preciso se consigue activando una marcha de identificación
con el motor desacoplado (marcha de ID).
Véase también el apartado Cifras de rendimiento del control de velocidad en la
página 71.
Parámetros
Parámetros: 99.04 Modo Control Motor y 99.13 Marcha ID solicitada.


Rampas de referencia

Es posible ajustar individualmente los tiempos de rampa de aceleración y decelera-
ción para la referencia de velocidad, par y frecuencia.
Con una referencia de velocidad o frecuencia, las rampas se definen como el tiempo
que el convertidor tarda en acelerar o decelerar entre la frecuencia o velocidad cero y
el valor definido por el parámetro 46.01 Escalado Velocidad o 46.02 Escalado Fre-
cuencia. El usuario puede conmutar entre dos conjuntos de rampas preestablecidos
con ayuda de una fuente binaria, por ejemplo, una entrada digital. En el caso de la
referencia de velocidad, también es posible controlar la forma de la rampa.
En el caso de una referencia de par, las rampas se definen como el tiempo que tarda
en cambiar la referencia entre cero y el par nominal del motor (01.30 Par Nominal
escalado).

Pendiente variable

Controla la pendiente de la rampa de velocidad durante un cambio de referencia.
Con esta función puede usarse una rampa variable constantemente.
La pendiente variable solamente está disponible en control remoto.
Parámetros
Parámetros:

23.28 Pendiente Variable Habilitar

y 23.29 Pendiente Variable Tasa.
Rampas de aceleración/deceleración especiales
Los tiempos de aceleración/deceleración para la función de avance lento pueden
definirse separadamente; véase el apartado Avance lento en la página 68.
La velocidad de cambio de la función de potenciómetro del motor (página 103) es
ajustable. Se aplica la misma tasa en ambos sentidos.
Se puede definir una rampa de deceleración para el paro de emergencia (modo "Off3").