Comprobaciones Del Sistema De Freno - Comprobación De Par - ABB ACS380 Manual De Instrucciones

532 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas
Cronograma
Este cronograma muestra el funcionamiento de las funciones de comprobación de
par y comprobación del sistema de freno.
Par (%)
En marcha y
magnetizado
Comprobación de par OK
(09.01 b1) y orden
apertura freno (44.01
D100 Comprobación
del par
Velocidad (rpm)
Límite de velocidad de
deslizamiento del freno
(44.205)
Comprobación de par OK
(09.01 b1) y orden
apertura freno (44.205
D101 Deslizamiento
del freno

Comprobaciones del sistema de freno – Comprobación de par
La comprobación de par garantiza que el convertidor pueda generar par antes de
desbloquear el freno e iniciar la operación con grúa. Esta función está destinada prin-
cipalmente a los convertidores de elevación pero también puede utilizarse con los
convertidores que controlan otros movimientos de la grúa si el convertidor utiliza la
realimentación de un encoder.
La comprobación de par genera una referencia de par positiva o negativa contra un
freno mecánico cerrado. Si la comprobación de par es correcta, es decir, si el par
actual del convertidor alcanza el nivel de referencia (44.203), el convertidor que con-
trola el freno lo abre y procede entonces con el siguiente paso de la secuencia de
arranque.
*
b b
a
a
b0)
b0)
Símbolo Descripción
a Tiempo de comprobación del sistema de freno (
b Retardo fallo deslizamiento freno (
* La referencia de comprobación de par se mantiene durante el
tiempo de comprobación del sistema de freno aunque el par haya
sido comprobado.
b b
a a
a
a a a
44.204
)
44.206
26.02
01.10
t (s)
t (s)
t (s)
t (s)
01.01
t (s)
t
t (s)
)