68 Funciones del programa
Control de embalamiento
El control de embalamiento se activa automáticamente cuando el modo de funciona-
miento es por control de par. En el control de par, el motor podría embalarse si se
perdiera la carga de forma repentina. El programa de control tiene una función de
control de embalamiento que reduce la referencia de par siempre que la velocidad
del motor supere la velocidad mínima o la velocidad máxima establecidas.
Velocidad del motor
30.12
30.11
Esta función está basada en un regulador PI. El programa establece la ganancia pro-
porcional a 10,0 y el tiempo de integración a 2,0 s.
Parámetros
Parámetros:
30.11 Velocidad
dad margen de
disparo.
Repetidor de encóder
La conexión de un encoder a varios convertidores con el módulo de interfaz de enco-
der BTAC-02 se puede hacer usando un esquema de conexión en serie. Esto signi-
fica conectar conjuntamente a varios módulos de encoder los canales A, B, Z y GND
del mismo encoder.
Parámetros
Grupos
90 Seleccion
encoder 1
Avance lento
La función de avance lento permite usar un interruptor momentáneo para girar breve-
mente el motor. La función de avance lento se utiliza normalmente para controlar la
maquinaria localmente durante el mantenimiento o la puesta en marcha.
Nivel de disparo por sobrevelocidad
0
Control de embalamiento activo
Nivel de disparo por sobrevelocidad
Mínima,
realimentacion,
91 Ajustes módulo
31.30 Sobre velocidad margen
de disparo
31.30 Sobre velocidad margen
de disparo
30.12 Velocidad
Máxima,
Tiempo
31.30 Sobre veloci-
encoder,
92 Configuración