Tiempo Filtro Error Veloc; Control Velocidad - ABB ACS380 Manual De Instrucciones

188 Parámetros
N.º Nombre/Valor
24.12 Tiempo Filtro Error
Veloc
0...10000 ms
25

25 Control Velocidad

25.01 Ref de Par en Ctrl
Velocidad
-1600,0...1600,0%
25.02 Ganancia proporc
velocidad
Salida del
controlador =
K
0,00...250,00
Descripción
Define la constante de tiempo del filtro pasa bajos del
error de velocidad.
Si la referencia de velocidad utilizada cambia rápida-
mente, las posibles interferencias en la medición de
velocidad pueden filtrarse con el filtro de error de veloci-
dad. La reducción del rizado utilizando este filtro puede
causar problemas de ajuste en el regulador de veloci-
dad. Una constante de tiempo del filtro excesivamente
larga y un tiempo de aceleración rápido son incompati-
bles. Un tiempo del filtro demasiado largo da como
resultado un control inestable.
Constante de tiempo de filtro de error de velocidad.
0 = filtro desactivado.
Ajustes del regulador de velocidad.
Consulte el diagrama de cadena de control en la
página 498.
Muestra la salida del regulador de velocidad que se
transfiere al regulador de par. Consulte el diagrama de
cadena de control en la página 498.
Este parámetro es sólo de lectura.
Par de salida limitado del regulador de velocidad.
Define la ganancia proporcional (K
velocidad. Una ganancia excesiva puede provocar osci-
laciones de velocidad. La figura siguiente muestra la
salida del regulador de velocidad tras un escalón de
error cuando el error permanece constante.
%
Valor de error
Salida del regulador
· e
p
Si la ganancia se ajusta a 1, un cambio del 10% en el
valor de error (referencia - valor actual) hace que la
salida del regulador de velocidad cambie un 10%, es
decir el valor de salida es entrada × ganancia.
Ganancia proporcional del regulador de velocidad.
) del regulador de
p
Ganancia = K = 1
p
T = Tiempo de integración = 0
I
T = Tiempo de derivación = 0
D
Por defecto
FbEq 16
0 ms
1 = 1 ms
-
Véase el
par. 46.03
10,00
e = Valor de error
Tiempo
100 = 1