Em Stop Ganancia Prop - ABB ACS380 Manual De Instrucciones

N.º Nombre/Valor
25.06 Comp Acel Tiempo
Derivac
0,00...1000,00 s
25.07 Comp Acel Tiempo de
Filtro
0,0...1000,0 ms
25.15

EM Stop Ganancia Prop

1,00...250,00
Descripción
Define el tiempo de derivación para la compensación de
aceleración/deceleración. Para compensar una carga de
inercia alta durante la aceleración, se suma una derivada
de la referencia a la salida del regulador de velocidad. Se
describe el principio de una acción derivada en el pará-
metro 25.04 Tiempo derivación
Nota: Como norma general, ajuste este parámetro al
valor entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes
de tiempo mecánico del motor y de la máquina accio-
nada.
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad
cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa.
Sin compensación de aceleración:
Compensación de aceleración:
Tiempo de derivación de la compensación de acelera-
ción.
Define la constante de tiempo del filtro de compensa-
ción de aceleración (o deceleración). Véanse los pará-
metros 25.04 Tiempo derivación veloc
Acel Tiempo Derivac.
Tiempo del filtro de compensación de aceleración o
deceleración.
Define la ganancia proporcional (Kp) para el regulador
de velocidad cuando hay un paro de emergencia activo.
Véase el parámetro 25.02 Ganancia proporc
Ganancia proporcional en caso de paro de emergencia.
Parámetros 191
veloc.
Referencia de
velocidad
Velocidad actual
Tiempo
Referencia de
velocidad
Velocidad actual
Tiempo
y 25.06 Comp
velocidad.
Por defecto
FbEq 16
0,00 s
10 = 1 s
8,0 ms
1 = 1 ms
10,00
100 = 1