298 Parámetros
N.º
Nombre/Valor
58.17
Demora de transmisión
0...65535 ms
58.18
BCI Palabra de Control
0...FFFFFFFFh
58.19
BCI Palabra de Estado
0...FFFFFFFFh
58.22
CANopen NMT Estado
No inicializado
Parado
Operativo
Preoperativo
58.23
Ubicación de
configuración
Parámetros del
convertidor
Objetos CAN
58.24
Transparente escala 16
0...65535
Descripción
Define una demora de respuesta mínima que se suma a
las demoras fijas impuestas por el protocolo.
Los cambios a este parámetro surten efecto después de
reiniciar la unidad de control o validar los nuevos ajustes
con el parámetro
58.06 Ctrl comunicación (Actualizar
Ajustes).
Nota: Si el parámetro
58.01
este parámetro.
Demora de respuesta mínima.
Muestra la palabra de estado en bruto (sin modificar)
enviada por el convertidor al controlador Modbus. Para
propósitos de depuración.
Este parámetro es sólo de lectura.
Palabra de control enviada por el controlador al conver-
tidor.
Muestra la palabra de estado en bruto (sin modificar)
para depurar fallos.
Este parámetro es sólo de lectura.
Palabra de estado enviada por el convertidor al contro-
lador.
Este parámetro indica el estado de NMT de CANopen
del convertidor.
Nota: Si el parámetro
58.01
oculta este parámetro.
El nodo no está inicializado.
El nodo está en estado PARADO.
El nodo está en estado OPERATIVO.
El nodo está en estado PREOPERATIVO.
Este parámetro define de dónde proviene la configura-
ción de comunicación para el dispositivo.
Los cambios a este parámetro surten efecto después de
reiniciar la unidad de control o validar los nuevos ajustes
con el parámetro
58.06 Ctrl comunicación (Actualizar
Ajustes).
Nota: Si el parámetro
58.01
oculta este parámetro.
La configuración de comunicación la escribe el maestro
CANopen en los objetos de CANopen. La configuración
se puede guardar en la memoria permanente del con-
vertidor. En este caso no es preciso configurar los pará-
metros cada vez que se enciende el sistema
Define el valor de escalado para el perfil de comunica-
ción Transparente 16.
Los cambios a este parámetro surten efecto después de
reiniciar la unidad de control o validar los nuevos ajustes
con el parámetro
58.06 Ctrl comunicación (Actualizar
Ajustes).
Nota: Si el parámetro
58.01
oculta este parámetro.
Los valores actuales y los valores de referencia se multi-
plican por este valor + 1 en el diccionario de objeto.
= [3] CANopen, se oculta
= [1] Modbus RTU, se
= [1] Modbus RTU, se
= [1] Modbus RTU, se
Por defecto
FbEq 16
0 ms
1 = 1
-
1 = 1
-
1 = 1
No
inicializado
0
4
5
127
Objetos CAN
0
1
99
1 = 1