Página 1 ABB machinery drives Manual de Firmware ACS380 Programa de control para maquinaria...
Página 2: Lista De Manuales Relacionados
3AXD50000029274 3AXD50000041407 Manuales de firmware y guías del convertidor de frecuencia ACS380 Firmware manual 3AXD50000029275 3AXD50000041415 ACS380 Quick installation and start-up guide 3AXD50000018553 3AXD50000036117 ACS380 User interface guide 3AXD50000022224 3AXD50000036107 Manuales y guías de opcionales ACS-AP-x Assistant control panels user’s manual 3AUA0000085685 ACS-BP-S Basic control panel user’s manual...
Página 3: Manual De Firmware
Manual de Firmware ACS380 Programa de control para maquinaria Índice 3. Puesta en marcha, marcha de ID y uso 3AXD50000041415 Rev. D Traducción del manual original  2017 ABB Oy. Todos los derechos reservados. 3AXD50000029275 EFECTIVO: 10-10-2017...
Página 5: Tabla De Contenido
Macro ABB limitada ............35 Conexiones de control por defecto para la macro ABB limitada ....35 Macro Bus de Campo .
Página 6 6 Índice Conexiones de control por defecto para la macro Alterna ......39 Macro Potenciómetro del motor ..........41 Conexiones de control por defecto para la macro Potenciómetro del motor .
Página 7 Índice 7 Paro con velocidad compensada ......... . . 78 Control de aplicaciones .
Página 8 8 Índice 19 Modo Operación ........... . 146 20 Marcha/Paro/Dirección .
Página 9 Contenido de la palabra de estado de bus de campo ......484 Diagrama de estados (sólo válido para perfil ABB Drives) ..... . . 485 Configuración de convertidor automática para control mediante bus de campo .
Página 10 Comentarios acerca de los manuales de ABB ........
Página 11: Introducción Al Manual
• Términos y abreviaturas • Manuales relacionados Alcance Este manual corresponde al programa de control para maquinaria del ACS380 ver- sión 2.04 o posterior. Para comprobar la versión del programa de control, véase el parámetro 07.05 Versión Firmware. Instrucciones de seguridad Siga todas las instrucciones de seguridad.
Página 12: Destinatarios Previstos
(página 491) presenta las cadenas de con- signa del convertidor. • Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas (página 507) describe las funcio- nes específicas de la aplicación para grúas. En caso necesario, estas funciones se pueden usar para otras aplicaciones.
Página 13: Términos Y Abreviaturas
Explicación ACS-AP-x Panel de control asistente, panel de operador avanzado para la comunicación con el convertidor. El ACS380 admite los tipos ACS-AP-1, ACS-AP-S y ACS-AP-W (con una interfaz Bluetooth). ACS-BP-S Panel de control básico, panel básico de operador para la comunicación con el convertidor.
Página 14 14 Introducción al manual Convertidor Convertidor de frecuencia para el control de motores de CA Entrada digital; interfaz para señales digitales de entrada Salida digital; interfaz para señales digitales de salida E/S (I/O) Entrada(s)/Salida(s) Adaptador de bus de campo FCAN-01 / -01-M Módulo adaptador CANopen opcional FCNA-01 Módulo adaptador ControlNet opcional...
Página 15: Manuales Relacionados
ABB y sus asociados no asumen responsabilidad por daños y/o pérdidas relacionadas con fallos de seguridad, accesos no autorizados, interferencias, intrusiones, fugas y/o robos de datos o información.
Página 16 16 Introducción al manual...
Página 17: Contenido
Submenús Panel de control Por defecto, el ACS380 tiene un panel integrado. En caso necesario, puede usar paneles de control externos como un panel de control asistente o un panel básico. Para más información, véase ACX-AP-x assistant control panel’s user’s manual (3AUA0000085685 [Inglés]) o ACS-BP-S basic control panel’s user’s manual...
Página 18: Vista De Inicio Y Vista De Mensaje
18 Panel de control Vista de Inicio y Vista de Mensaje La Vista de Inicio es la vista principal. Abra el menú Principal y el menú Opciones desde la Vista de Inicio. Vista de Inicio 1. Selección de control: local o remoto 2.
Página 19: Menú Opciones Y Menú Principal
Panel de control 19 Menú Opciones y menú Principal Menú Opciones Menú Principal 1. Para abrirlo: pulse el 2. Para abrirlo: pulse el botón Back en la Vista botón OK en la Vista de de Inicio. Inicio.  Menú Opciones El menú...
Página 20 20 Panel de control Submenús Las opciones del menú Principal tienen submenús. Algunos submenús también tienen menús y/o listas de opcionales. El contenido de los submenús depende del tipo de convertidor. Datos del motor 1. Tipo de motor: Asíncrono, PMSM, SynRM 2.
Página 21 2. Rampa 3. Retención por CC Macros de control Los macros de control disponibles dependen del módulo opcional instalado. 1. ABB estándar (2 hilos) 2. ABB limitado (2 hilos) 3. Alterna 4. Potenciómetro del motor 5. PID 6. Modbus RTU 7.
Página 22 22 Panel de control Diagnósticos 1. Fallo activo: muestra el código de fallo 2. Historial de fallos: lista de los últimos códigos de fallo (primero el más reciente) 3. Avisos activos: muestran el código de aviso 4. Estado de conexión: señales de bus de campo y E/S Eficiencia energética 1.
Página 23: Contenido
Puesta en marcha, marcha de ID y uso 23 Puesta en marcha, marcha de ID y uso Contenido • Puesta en marcha del convertidor • Efectuar la marcha de identificación (ID) • Poner en marcha y detener el convertidor • Cambiar el sentido de giro •...
Página 24 24 Puesta en marcha, marcha de ID y uso Vectorial: Referencia de velocidad. Es el adecuado en la mayoría de los casos. El convertidor automáticamente lleva a cabo una marcha de ID sin girar el eje del motor. Escalar: Referencia de frecuencia. Use este modo cuando: - El número de motores puede cambiar.
Página 25: Efectuar La Marcha De Identificación (Id)
Puesta en marcha, marcha de ID y uso 25 Efectuar la marcha de identificación (ID)  Información previa El convertidor hace una estimación de forma automática de las características del motor mediante una marcha de identificación en reposo cuando se arranca por pri- mera vez y cada vez que se hace algún cambio en los parámetros del motor (grupo 99 Datos de...
Página 26: Aff6 Marcha De Identificación
26 Puesta en marcha, marcha de ID y uso 5. Seleccione 99.13 Marcha ID solicitada, seleccione el modo de ID deseado y pulse OK. Se muestra un mensaje de aviso AFF6 Marcha de identificación antes de pulsar Start (Marcha). El LED del panel empieza a parpadear en verde para indicar que hay un aviso activo.
Página 27: Poner En Marcha Y Detener El Convertidor
Puesta en marcha, marcha de ID y uso 27 Poner en marcha y detener el convertidor 1. Para poner en marcha el convertidor, pulse el botón Start (Marcha). 2. Para detener el convertidor, pulse Stop (Paro). Cambiar el sentido de giro 1.
Página 28: Puesta En Marcha, Marcha De Id Y Uso
28 Puesta en marcha, marcha de ID y uso Establecer los parámetros del convertidor 1. Seleccione el menú Principal en la vista de Inicio. 2. Desplácese a Parámetros y pulse el botón OK para abrir el submenú. 3. Con las teclas de flecha, seleccione la lista de parámetros y pulse el botón OK, o bien 4.
Página 29: Cambiar Las Unidades
Puesta en marcha, marcha de ID y uso 29 Cambiar las unidades 1. Seleccione el menú Principal en la vista de Inicio. 2. Desplácese a Datos de Motor y pulse el botón OK para abrir el submenú. 3. Desplácese al elemento de selección de unidad y pulse el botón OK.
Página 30 30 Puesta en marcha, marcha de ID y uso...
Página 31: Macros De Control
Por defecto, la macro para un convertidor controlado por E/S se ajusta como la macro ABB estándar y la macro para un convertidor controlado por bus de campo se ajusta como la macro Bus de Campo.
Página 32: Macro Abb Estándar
Puede activar la macro desde la vista Macros de control o ajustando el parámetro 96.04 Selección de macro al valor ABB estándar. Esta es la macro por defecto para las variantes de convertidor Estándar (ACS380-04xS) y Configurada ACS380-4xC +L538.
Página 33: Conexiones De Control Por Defecto Para La Macro Abb Estándar
Macros de control 33  Conexiones de control por defecto para la macro ABB estándar Este diagrama de conexiones es válido para las variantes de convertidor Estándar ACS380-04xS y Configurada ACS380-04xC +L538 (con la macro ABB estándar seleccionada). Terminales Descripción Conexiones de E/S digitales Aux.
Página 34: Funcionamiento/Parámetro
34 Macros de control Consigna desde el panel integrado. En control escalar (por defecto): Véase el grupo de parámetros 28 Frecuencia Cadena de referencia. En control vectorial: Véase el grupo de parámetros 22 Selección referencia de Velo- cidad. Seleccione el modo de control correcto en la vista Datos de Motor o con el parámetro 99.04 Modo Control Motor.
Página 35: Macro Abb Limitada
Macros de control 35 Macro ABB limitada La macro ABB limitada es adecuada para un convertidor controlado por E/S (I/O) que tiene disponible el número mínimo de E/S. La macro ABB limitada está optimizada para la variante de convertidor Estándar (ACS380-04xS) sin ningún módulo opcional conectado.
Página 36: Macro Bus De Campo
Conexiones de control por defecto para la macro de Bus de Campo Este es el diagrama de conexiones de control por defecto para la variante de converti- dor Configurada (ACS380-04xC) con la macro de Bus de Campo seleccionada. Terminales Descripción Conexiones de E/S digitales Aux.
Página 37 Cuando se conecta el módulo adaptador de bus de campo, normalmente se espera que las señales de control del convertidor provengan del bus de campo. Cuando se utiliza la variante de convertidor ACS380-04xC +K495 (con el módulo de comunicación CANopen BCAN-11), se recomienda que el cable no esté conectado durante la primera puesta en marcha.
Página 38: Macro Alterna
Alterna. La macro está optimizada para las variantes de convertidor Estándar (ACS380-04xS) y Configurada ACS380-04xC +L538. También se puede usar con la variante de con- vertidor Base (ACS380-04xN) pero entonces no se pueden usar todas las E/S dispo-...
Página 39: Conexiones De Control Por Defecto Para La Macro Alterna
Macros de control 39  Conexiones de control por defecto para la macro Alterna Este diagrama de conexiones es válido para las variantes de convertidor Estándar ACS380-04xS y Configurada ACS380-04xC +L538 (con la macro Alterna seleccionada). Terminales Descripción Conexiones de E/S digitales Aux.
Página 40 40 Macros de control En control escalar (por defecto): Véase el grupo de parámetros 28 Frecuencia Cadena de referencia. En control vectorial: Véase el grupo de parámetros 22 Selección referencia de Velo- cidad. Seleccione el modo de control correcto en la vista Datos de Motor o con el parámetro 99.04 Modo Control Motor.
Página 41: Macro Potenciómetro Del Motor
Potenciómetro motor. Para obtener más información acerca del contador del potenciómetro del motor, véase el apartado Potenciómetro del motor en la página 103. La macro está optimizada para las variantes de convertidor Estándar (ACS380-04xS) y Configurada ACS380-04xC +L538.
Página 42: Conexiones De Control Por Defecto Para La Macro Potenciómetro Del Motor
 Conexiones de control por defecto para la macro Potenciómetro del motor Este diagrama de conexiones es válido para las variantes de convertidor Estándar ACS380-04xS y Configurada ACS380-04xC +L538 (con la macro Potenciómetro del motor seleccionada). Terminales Descripción Conexiones de E/S digitales Aux.
Página 43 Macros de control 43 En control escalar (por defecto): Véase el grupo de parámetros 28 Frecuencia Cadena de referencia. En control vectorial: Véase el grupo de parámetros 23 Rampas Acel/Decel Veloci- dad. Seleccione el modo de control correcto en la vista Datos de Motor o con el parámetro 99.04 Modo Control Motor.
Página 44: Macro Control Pid
Puede activar la macro desde la vista Macros de control o ajustando el parámetro 96.04 Selección de macro al valor PID. La macro está optimizada para las variantes de convertidor Estándar ACS380-04xS y Configurada ACS380-04xC +L538.  Conexiones de control por defecto para la macro Control PID Este diagrama de conexiones es válido para las variantes de convertidor Estándar...
Página 45 Macros de control 45 Par de apriete: 0,5 N·m (0,4 lbf·ft). Los terminales DGND, AGND y SGND están conectados internamente a la misma referencia potencial. Véase la tabla de fuentes para los parámetros 40.19 Conj 1 Punto ajuste interno sel 1 40.20 Conj 1 Punto ajuste interno sel Fuente definida Fuente...
Página 46: Macro Modbus
La macro Modbus es adecuada para un convertidor controlado por Modbus. Puede activar la macro desde la vista Macros de control o ajustando el parámetro 96.04 Selección de macro al valor Modbus TCP. La macro está optimizada para las variantes de convertidor Estándar ACS380-04xS y Configurada ACS380-04xC +L538.
Página 47: Conexiones De Control Por Defecto Para La Macro Modbus
Macros de control 47  Conexiones de control por defecto para la macro Modbus Este diagrama de conexiones es válido para las variantes de convertidor Estándar ACS380-04xS y Configurada ACS380-04xC +L538 (con la macro Modbus seleccio- nada). Terminales Descripción Conexiones de E/S digitales Aux.
Página 48 48 Macros de control Los parámetros integrados también cambian, consulte las macros integradas 20.03 Ext1 in1 fuente (No seleccionado). Seleccione la unidad para la entrada analógica AI1 en el parámetro 12.15 y para AI2 en el parámetro 12.25. Señales de entrada •...
Página 49: Valores Por Defecto De Parámetros Para Diferentes Macros
Parámetros muestra los valores por defecto de todos los parámetros para la macro ABB estándar (macro Fábrica). Algunos parámetros tienen distintos valores por defecto para otras macros. Las tablas a continuación enumeran los valores por defecto para esos parámetros para cada macro.
Página 50 50 Macros de control 96.04 Selección de macro 12 = 13 = 14 = ABB estándar Alterna Potenciómetro del motor 22.71 Potenciómetro motor Deshabilitado Deshabilitado Habilitado Deshabilitado Función (inicializar valor) 22.73 Potenciómetro motor Fuente Incremento seleccionado seleccionado seleccionado 22.74 Potenciómetro motor...
Página 51: Funciones Del Programa
Funciones del programa 51 Funciones del programa Contenido • Lugares de control local y externo • Modos de funcionamiento y modos de control del motor • Configuración y programación del convertidor • Interfaces de control • Control del motor • Control de aplicaciones •...
Página 52: Lugares De Control Local Y Externo
52 Funciones del programa Lugares de control local y externo Hay dos lugares de control principales: local y externo. Para seleccionar el control, pulse la tecla Loc/Rem en los paneles, o desde la herramienta de PC Drive composer. Convertidor Control externo Control local (= Controlador lógico programable)
Página 53: Control Externo
Funciones del programa 53  Control externo Cuando el convertidor está en modo de control externo, las órdenes de control se dan a través de: • los terminales de E/S (entradas digitales y analógicas) • la interfaz de bus de campo (mediante la interfaz de bus de campo integrada o un módulo adaptador de bus de campo opcional) •...
Página 54: Modos De Funcionamiento Y Modos De Control Del Motor
54 Funciones del programa Modos de funcionamiento y modos de control del motor El convertidor puede funcionar en varios modos de funcionamiento con distintos tipos de referencia. El modo de funcionamiento es seleccionable para cada lugar de control (Local, EXT1 y EXT2) cuando el modo de control del motor es Vectorial (99.04).
Página 55 Funciones del programa 55 Proceso PID, selección de fuente de punto de ajuste y realimentación Regulador PID de proceso Referencia de par Referencia de velocidad Referencia de frecuencia selección de fuente selección de fuente I selección de fuente y modificación y modificación Referencia de velocidad, selección de fuente II...
Página 56: Modo De Control De Velocidad
56 Funciones del programa  Modo de control de velocidad En modo de control de velocidad, el motor sigue una referencia de velocidad indi- cada al convertidor. Este modo se puede emplear con velocidad estimada o medida usada como realimentación. El modo de control de velocidad está...
Página 57: Parámetros Y Diagnósticos
Funciones del programa 57 • Precalentamiento (calentamiento del motor): Mantiene el motor caliente cuando el convertidor está detenido. Para más información, véase el apartado Precalen- tamiento (Calentamiento del motor) en la página 76.  Parámetros y diagnósticos Parámetros: grupo 19 Modo Operación, 99.04 Modo Control Motor...
Página 58: Configuración Y Programación Del Convertidor
58 Funciones del programa Configuración y programación del convertidor El programa de control del convertidor está dividido en dos partes: • programa del firmware • programa de aplicación Programa de control del convertidor Firmware Programa de aplicación Control de velocidad Programa de Control de par bloque...
Página 59: Programación Adaptativa
Funciones del programa 59  Programación adaptativa De forma convencional, el usuario puede controlar el funcionamiento del convertidor mediante parámetros. Sin embargo, los parámetros estándar tienen un conjunto fijo de selecciones o un rango de ajuste. Para personalizar aún más el funcionamiento del convertidor, es posible crear un programa adaptativo a partir de un conjunto de bloques de funciones.
Página 60 60 Funciones del programa Entradas disponibles para el programa adaptativo Entrada Fuente Potencia eje motor 01.17 Potencia eje motor Estado Habilitado 06.16 Palabra estado convertidor 1, bit 0 Inhibido 06.16 Palabra estado convertidor 1, bit 1 Listo para marcha 06.16 Palabra estado convertidor 1, bit 3 Tripped 06.11 Palabra Estado...
Página 61: Programa Secuencial
Funciones del programa 61 Salidas disponibles para el programa adaptativo Salida Objetivo Evento externo 1 31.01 Evento Externo 1 Fuente Evento externo 2 31.03 Evento Externo 2 Fuente Evento externo 3 31.05 Evento Externo 3 Fuente Evento externo 4 31.07 Evento Externo 4 Fuente Evento externo 5 31.09 Evento Externo 5 Fuente Almacenamiento de datos...
Página 62: Interfaces De Control
62 Funciones del programa Interfaces de control El número de entradas y salidas depende de la variante del producto y de si el con- vertidor dispone de algún módulo de ampliación de E/S opcional. Variante S: • 4 x Entradas digitales •...
Página 63: Salidas De Relé Programables
Funciones del programa 63  Salidas de relé programables Existe una salida de relé de serie. Con el opcional BREL-01 (módulo de ampliación de salida de relé) se pueden obtener cuatro salidas más. La señal transmitida por la salida puede seleccionarse mediante parámetros. Parámetros Grupos 15 Módulo de ampliación de...
Página 64: Control Del Motor
64 Funciones del programa Control del motor  Tipos de motor El convertidor tiene soporte para los siguientes tipos de motor: • Motores asíncronos de inducción de CA • Motores de imanes permanentes (PM) • Motores síncronos de reluctancia (SynRM). Parámetros y diagnósticos Parámetros: 99.03 Tipo de Motor...
Página 65: Rampas De Referencia
Funciones del programa 65 La diferencia principal entre el control tradicional y el control vectorial es que el con- trol de par opera en el mismo tiempo de ejecución que el control de conmutación de potencia. No hay ningún modulador PWM de control de tensión y frecuencia por separado;...
Página 66: Paro Emergencia
66 Funciones del programa Parámetros Parámetros: • Rampa de referencia de velocidad 23.11…23.15, 23.32, 23.33 y 46.01. • Rampa de referencia de par 01.30, 26.18 y 26.19. • Rampa de referencia de frecuencia 28.71…28.75 y 46.02. • Avance lento 23.20 y 23.21.
Página 67 Funciones del programa 67 Ejemplo Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540 a 690 rpm y de 1380 a 1560 rpm. Para hacer que el convertidor evite estos intervalos de velocidad: • habilite la función de velocidades críticas activando el bit 0 del parámetro 22.51 •...
Página 68: Control De Embalamiento
68 Funciones del programa  Control de embalamiento El control de embalamiento se activa automáticamente cuando el modo de funciona- miento es por control de par. En el control de par, el motor podría embalarse si se perdiera la carga de forma repentina. El programa de control tiene una función de control de embalamiento que reduce la referencia de par siempre que la velocidad del motor supere la velocidad mínima o la velocidad máxima establecidas.
Página 69: Descripción
Funciones del programa 69 Se dispone de dos funciones de avance lento (1 y 2), cada una con sus propias refe- rencias y fuentes de activación. Las fuentes de señal se seleccionan con los paráme- tros 20.26 y 20.27. Cuando se activa el avance lento, el convertidor arranca y acelera hasta la velocidad de avance lento definida, siguiendo la rampa de aceleración esta- blecida.
Página 70 70 Funciones del programa Ord. Habil Ord. Fase Descripción marcha lento Lento 9-10 El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la rampa de aceleración seleccionada (paráme- tros 23.11...23.15). 10-11 El convertidor sigue la referencia de velocidad. 11-12 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de deceleración seleccionada...
Página 71: Avance Lento Lento 2 Fuente
Funciones del programa 71 Parámetros Parámetros: 20.25 Avance Lento Habilitar, 20.26 Av lento 1 Fuente marcha, 20.27 Av lento 2 Fuente marcha, 22.42 Avance lento 1 Ref, 22.43 Avance lento 2 Ref, 23.20 Avance Lento Tiempo acel 23.21 Avance Lento Tiempo decel.
Página 72: Control De Motor Escalar
72 Funciones del programa  Control de motor escalar El control de motor escalar es el método por defecto para el control del motor. Es adecuado para aplicaciones que no requieren la precisión de control disponible en el control vectorial. En el control escalar, usted controla la referencia de frecuencia de salida del convertidor y no necesita hacer ninguna marcha de identificación de motor en la primera puesta en marcha.
Página 73 Funciones del programa 73 La curva de carga de usuario consta de una curva de sobrecarga y otra de baja carga, o solamente de una de ellas. Cada curva está formada por cinco puntos que represen- tan la señal monitorizada como una función de la frecuencia o de la velocidad. En el siguiente ejemplo, la curva de carga de usuario se ha construido a partir del par nominal de motor al cual se le ha agregado y restado un margen del 10%.
Página 74: Relación U/F
74 Funciones del programa  Relación U/f La función U/f solamente está disponible en el modo de control de motor escalar, que usa control de frecuencia. Esta función tiene dos modos: lineal y cuadrático. En el modo lineal, la relación tensión-frecuencia es constante bajo el punto de debili- tamiento de campo.
Página 75: Magnetización Por Cc
Funciones del programa 75 • La refrigeración del motor de inducción es eficiente. La intensidad del estátor del motor aumenta durante el frenado por flujo, pero no la intensidad del rotor. El estátor se refrigera de forma mucho más eficaz que el rotor. •...
Página 76: Posmagnetización
76 Funciones del programa nistrar CC al motor. La intensidad se ajusta con el parámetro 21.10. Cuando la refe- rencia supera el valor del parámetro 21.09, el convertidor continúa funcionando de la forma normal. Velocidad del motor Retención por CC Referencia 21.09 Retención CC Veloc Parámetros...
Página 77: Fuente Entrada Precalentamiento
Funciones del programa 77 Esta función se puede definir para que siempre esté activada cuando se para el con- vertidor, o bien se puede activar mediante entrada digital, bus de campo, función temporizada o función de supervisión. Por ejemplo, con la ayuda de la función de supervisión de señal, el calentamiento se puede activar con una señal de medición térmica del motor.
Página 78: Paro Con Velocidad Compensada
78 Funciones del programa Ejemplo 1: Si necesita fijar la frecuencia de conmutación a un cierto valor como cuando se usan algunos filtros externos, p. ej., con filtros EMC C1 (véase el manual de hardware), configure tanto la frecuencia de conmutación de referencia como la frecuencia mínima a ese valor y el convertidor mantendrá...
Página 79: Velocidad Compensada Modo De Sada Demora Paro
Funciones del programa 79 Puede restringirse la aplicación de la velocidad compensada a la dirección de giro en avance o en retroceso. Tanto el control de motor escalar como el vectorial admiten la velocidad compensada. Parámetros Parámetros: 21.30 Velocidad compensada Modo de paro, 21.31 Velocidad compen- sada Demora paro...
Página 80: Control De Aplicaciones
80 Funciones del programa Control de aplicaciones  Macros de control Las macros de control son ediciones de parámetros y configuraciones de E/S prede- finidas. Véase el capítulo Macros de control.  Control PID de proceso El convertidor dispone de un regulador PID de proceso integrado. El regulador se puede utilizar para controlar procesos como la presión, el caudal o el nivel de fluido en el contenedor.
Página 81 Funciones del programa 81 Ejemplo: El convertidor controla la presión de una bomba. El consumo de agua dis- minuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la veloci- dad del motor. Sin embargo, debido a las pérdidas naturales en las tuberías y al reducido rendimiento de la bomba centrífuga a bajas velocidades, el motor no se detiene y sigue girando.
Página 82: Seguimiento
82 Funciones del programa Seguimiento En el modo de seguimiento, la salida del bloque PID se ajusta directamente al valor del parámetro 40.50 Conj 1 Seguimiento selec ref 41.50 Conj 2 Seguimiento selec ref). El término I interno del regulador PID se ajusta de modo que no permita el paso de ningún transitorio hacia la salida;...
Página 83 Funciones del programa 83 Salidas de la lógica de control de freno El freno mecánico se controla mediante el bit 0 del parámetro 44.01 Estado Control Freno. Este bit debe seleccionarse como fuente de una salida de relé (o de una entrada/salida digital en el modo de salida) que a su vez se cablea al actuador del freno a través de un relé.
Página 84 84 Funciones del programa Nombre del estado Descripción RETARDO DE APERTURA Las condiciones de apertura se cumplen y se activa la señal de apertura (se DE FRENO activa 44.01 Estado Control de Freno b0). Se elimina la petición de par de apertura (44.01 Estado Control de Freno b1 →...
Página 85 Funciones del programa 85 Cronograma El siguiente cronograma ilustra de forma simplificada el funcionamiento de la función de control de freno. Consulte el Diagrama de estado del freno en la página 83. Orden de marcha (06.16 Modulando (06.16 Ref. listo (06.11 Referencia de par Referencia de...
Página 86 86 Funciones del programa Ejemplo de cableado La figura que aparece a continuación muestra un ejemplo de cableado del control de freno. El hardware de control del freno y su cableado deben ser obtenidos e instala- dos por el cliente. ADVERTENCIA: Asegúrese de que la maquinaria en la que se integra el con- vertidor con la función de control de freno cumpla las normas relativas a la seguridad del personal.
Página 87 Funciones del programa 87 Parámetros y diagnósticos Parámetros: 06.11 Palabra Estado Pcpal, 06.16 Palabra estado convertidor 1, grupo 44 Control Freno Mecánico Diagnósticos: A7A1 Fallo de cierre de freno mecánico, 71A2 Fallo de cierre de freno mecánico, 71A3 Fallo apertura del freno mecánico, 71A5 Apertura freno mecánico invál.
Página 88: Control De Tensión Cc
88 Funciones del programa Control de tensión CC  Control de sobretensión El control de sobretensión del bus de CC intermedio suele ser necesario cuando el motor se halla en modo generador. El motor puede generar tensión cuando decelera o cuando la carga arrastra el eje de motor, haciendo que el eje gire más rápido que la velocidad o la frecuencia aplicadas.
Página 89: Tiempo Autoarranque
Funciones del programa 89 Implementación del control de subtensión (funcionamiento con cortes de la red) Implemente la función de control de subtensión de la siguiente forma: • Compruebe que la función de control de subtensión del convertidor esté activada en el parámetro 30.31 Control Subtensión.
Página 90 90 Funciones del programa La tabla siguiente muestra los niveles de tensión de CC en voltios. Hay que tener en cuenta que las tensiones absolutas varían en función del tipo de convertidor/inversor y del rango de tensiones de alimentación de CA. Nivel de tensión de CC [V] Rango de tensión de Rango de tensión de...
Página 91: Parámetros Y Diagnósticos
Funciones del programa 91  Parámetros y diagnósticos Parámetros: 01.11 Tensión 30.30 Control Sobretensión, 30.31 Control Subten- sión, 95.01 Tensión Alimentación 95.02 Límites Tensión Adaptativos.  Chopper de frenado Para gestionar la energía generada por un motor en deceleración, se puede usar un chopper de frenado.
Página 92: Control Límite A Límite
92 Funciones del programa Control Límite a límite La función de control Límite a límite restringe el movimiento de avance y retroceso de una carga entre dos puntos extremos. Esta función soporta la monitorización de dos sensores en ambos extremos del rango de movimiento: uno para el punto de zona lenta y el otro para el punto de parada.
Página 93: Función De Control Límite A Límite
Funciones del programa 93  Función de control Límite a límite LIMIT-TO-LIMIT PHASE 1 +SLOW ZERO -SLOW STATES  Limitaciones • Cuando se activa por primera vez la función Límite a límite, las señales externas de paro o zona lenta (en cualquier dirección) deben estar desactivadas. Si eso no fuera posible, cambie el estado manualmente para que concuerde con el estado actual del parámetro de estado Límite a límite (76.01) .
Página 94: Consejos
94 Funciones del programa  Consejos • Puede conectar las señales de zona lenta y de paro a la misma entrada digital si define los parámetros de límite de paro y de zona lenta como la misma entrada digital (76.01 Límite Paro avance = DI2 y 76.05 Límite Zona lenta avance = DI2).
Página 95: Seguridad Y Protecciones
Funciones del programa 95 Seguridad y protecciones  Protecciones Fijas/Estándar Sobreintensidad Si la corriente de salida supera el límite de sobrecorriente interno, se apagan inme- diatamente los IGBT para proteger el convertidor. Sobretensión de CC Véase el apartado Control de sobretensión en la página 88.
Página 96: Rampa De Emergencia Supervisión De Rampa
96 Funciones del programa Notas: • El instalador del equipo es responsable de instalar los dispositivos de paro de emergencia y todos los demás dispositivos adicionales necesarios para que la función de paro de emergencia cumpla la categoría de paro de emergencia requerida.
Página 97 Funciones del programa 97 Medición de la temperatura del motor a través de la E/S estándar Este apartado describe la medición de la temperatura de un motor cuando se usan las terminales de E/S del convertidor como interfaz de conexión. La temperatura del motor se puede medir utilizando sensores Pt100 o PTC conecta- dos a las salidas y entradas analógicas.
Página 98: Funciones De Protección Programables
98 Funciones del programa  Funciones de protección programables Eventos externos (parámetros 31.01…31.10) Se pueden conectar cinco señales de distintos eventos del proceso a entradas selec- cionables para generar disparos y avisos para el equipo accionado. Cuando se pierde la señal, se genera un evento externo (fallo, aviso o simplemente una entrada de registro).
Página 99: Restauraciones Automáticas De Fallos
Funciones del programa 99 Protección contra sobrevelocidad (parámetro 31.30) El usuario puede establecer límites de sobrevelocidad (y sobrefrecuencia) especifi- cando un margen que se suma a los límites máximo y mínimo de velocidad (o frecuencia). Detección de pérdida de control local (parámetro 49.05) El parámetro selecciona cómo reacciona el convertidor en caso de fallo de comuni- cación con el panel de control o la herramienta de PC.
Página 100: Diagnósticos
100 Funciones del programa Diagnósticos  Supervisión de señales Pueden seleccionarse seis señales para su supervisión por medio de esta función. Siempre que una señal supervisada supere o caiga por debajo de unos límites pre- definidos, se activa un bit en 32.01 Estado supervisión y se genera un aviso o un fallo.
Página 101 Funciones del programa 101 Para el registrador de amplitud 2, el usuario puede seleccionar una señal, de la que se obtendrán muestras a intervalos de 200 ms, y especificar un valor que equivalga al 100%. Las muestras recogidas se clasifican en 10 parámetros sólo de lectura en función de su amplitud.
Página 102: Otros Aspectos
102 Funciones del programa Otros aspectos  Copia de seguridad y restauración Puede hacer copias de seguridad de los ajustes de forma manual en el panel asis- tente. El panel también guarda una copia de seguridad automática. Puede restaurar una copia de seguridad en otro convertidor o en un nuevo convertidor que reemplace uno averiado.
Página 103: Juegos De Parámetros De Usuario
Funciones del programa 103  Juegos de parámetros de usuario El convertidor admite cuatro juegos de parámetros de usuario que pueden guardarse en la memoria permanente para ser recuperadas mediante los parámetros del con- vertidor. También se pueden utilizar entradas digitales para cambiar entre juegos de parámetros de usuario.
Página 104: Bloqueo De Usuario
ADVERTENCIA: ABB no asume responsabilidad por daños y/o pérdidas deri- vados de no activar el bloqueo de usuario utilizando un código de acceso nuevo.
Página 105 Funciones del programa 105 Para abrir de nuevo el bloqueo, introduzca el código de acceso en 96.02 Código de acceso. Esto hará visibles de nuevo los parámetros 96.100…96.102. Ajustes Parámetros: 96.02 y 96.100…96.102.
Página 106 106 Funciones del programa...
Página 107: Parámetros
Parámetros 107 Parámetros Contenido • Términos y abreviaturas • Direcciones de bus de campo • Resumen de grupos de parámetros • Listado de parámetros • Diferencias en los valores por defecto de los ajustes de las frecuencias de alimentación de 50 y 60 Hz...
Página 108: Términos Y Abreviaturas
108 Parámetros Términos y abreviaturas Término Definición [número de parámetro] Valor del parámetro FbEq16/32 El equivalente en bus de campo para 16 bits y 32 bits. Se muestran en la misma fila que el intervalo del parámetro o junto a cada selección. El equivalente en bus de campo de 16 bits: El escalado entre el valor que se muestra en el panel y el entero usado en la comunicación de bus de campo cuando se selecciona un valor de 16 bits en el grupo de...
Página 109: Resumen De Grupos De Parámetros
Parámetros 109 Resumen de grupos de parámetros Grupo Contenido Página 01 Valores actuales Señales básicas para monitorizar el convertidor. 03 Entradas de Referencia Valores de referencias recibidas de distintas fuentes. 04 Avisos y Fallos Información acerca de los últimos avisos y fallos que se han producido.
Página 110 110 Parámetros Grupo Contenido Página 43 Chopper de Frenado Ajustes para el chopper de frenado interno. 44 Control Freno Mecánico Configuración del control del freno mecánico. 45 Eficiencia energética Ajustes para los calculadores de ahorro de energía. 46 Ajustes monitorización / Ajustes de supervisión de velocidad;...
Página 111: Listado De Parámetros
Parámetros 111 Listado de parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 01 Valores actuales Señales básicas para monitorizar el convertidor. Todos los parámetros de este grupo son sólo de lectura mientras no se indique lo contrario. Nota: Los valores de estas señales actuales se filtran con el tiempo de filtro definido en el grupo 46 Ajustes monitori- zación /...
Página 112: Filtro Tiempo Potenc
112 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 01.11 Tensión CC Tensión medida del bus de CC del circuito intermedio. 0,00…2000,00 V Tensión del bus de CC. 10 = 1 V 01.13 Tensión de salida Tensión calculada del motor, en V CA. 0…2000 V Tensión de motor.
Página 113 Parámetros 113 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 01.51 kWh hora anterior Consumo energético de la hora anterior. El valor kWh hora actual se guarda aquí cuando sus valores se han acumu- lado durante 60 minutos. El valor se ajusta a dicho valor antes de desconectar/conectar la alimentación cuando el convertidor está...
Página 114: Entradas De Referencia
114 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 01.61 Velocidad de motor Abs Valor absoluto de la velocidad del motor usada 01.01 utilizada Velocidad motor utilizada. 0,00…30000,00 rpm 1 = 1 rpm 01.62 Velocidad de motor Abs Valor absoluto de la velocidad del motor en % 01.03 en % Velocidad del motor en %...
Página 115: Ref Panel Integrado Remota
Parámetros 115 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 -100000,00… Referencia del panel de control integrado. 1 = 10 100000,00 rpm, Hz o % 03.18 Ref panel integrado La referencia de modo remoto se da desde el panel de remota control integrado.
Página 116: Temperatura Del Convertidor
116 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 05.03 Horas de marcha Se corresponde con el parámetro 05.02 Tiempo en Mar- en horas, es decir, 24 * valor de 05.02 + parte frac- cionaria de un día. 0,0…429496729,5 h Horas.
Página 117 Parámetros 117 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 05.82 DC voltage at fault Muestra la tensión del bus de CC (01.11) cuando se pro- dujo el fallo. 0,00…2000,00 V Tensión de CC cuando se produjo el fallo. 10 = 1 V 05.83 Motor current at fault Muestra la intensidad del motor (01.07) cuando se pro-...
Página 118: Palabras De Control Y Estado
118 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 06 Palabras de Control y Palabras de control y estado del convertidor. Estado 06.01 Palabra Control Palabra de control principal del convertidor. Este pará- 0000h Principal metro muestra las señales de control tal y como son recibidas de las fuentes seleccionadas (tales como entradas digitales, las interfaces de bus de campo y el programa de aplicación).
Página 119 Las asignaciones de bits se describen en la página (Contenido de la palabra de control de bus de campo). El diagrama de estado (válido para el perfil ABB Drives) está en la página 485. Este parámetro es sólo de lectura.
Página 120 120 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 06.16 Palabra estado Palabra de estado 1 del convertidor. convertidor 1 Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Descripción Habilitado 1 = Las señales de habilitación (véase el par. 20.12) y de habilitación de marcha (20.19) están presentes.
Página 121 Parámetros 121 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 06.18 Palabra de estado Palabra de estado de inhibición de marcha Esta palabra inhibición de marcha especifica la fuente de la señal de inhibición que impide el arranque del convertidor. Las condiciones marcadas con un asterisco (*) sólo requieren que se active y desactive la orden de marcha.
Página 122 122 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 06.19 Palabra estado ctrl Palabra de estado de control de velocidad. velocidad Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Descripción 1 = El convertidor ha estado funcionando por debajo del límite Velocidad Cero de velocidad cero (par.
Página 123: Info Sistema
Parámetros 123 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 06.21 Palabra estado Palabra de estado 3 del convertidor. convertidor 3 Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Descripción Retención por CC 1= Retención por CC está activa activa Post-magnetización 1 = La posmagnetización está activa activa Precalentamiento 1 = Precalentamiento del motor activo...
Página 124: Crane Application Signals
124 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 07.25 Nombre paquete Primeras cinco letras ASCII del nombre proporcionadas personaliz. al paquete de personalización. El nombre completo es visible en Info. sistema del panel de control de la herra- mienta de PC Drive composer. _N/A_ = Ninguno.
Página 125: Reconocimiento
Parámetros 125 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 09.01 Crane SW1 Muestra la palabra de estado de la grúa 1. 0000h Nombre Descripción Deslizamiento del freno 1 = La función de ajuste de velocidad detectó un en reposo deslizamiento del freno cuando el motor estaba parado. Ralentización activada 1 = La orden de ralentización está...
Página 126: Di, Ro Estándar
126 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 09.03 Crane FW1 Muestra la palabra de estado 1 de fallo de la grúa con 0000h bits de fallo. Nombre Descripción Reservado Speed match D105 Concordancia de velocidad (página 405) Reservado Reservado Stops limits IO error D108 Error de E/S del límite de paro...
Página 127: Ro Seleccionar Forzado
Parámetros 127 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 10.03 DI Seleccionar Forzado Selecciona las entradas digitales, cuyos estados esta- 0000h rán controlados por el parámetro 10.04 DI Datos forza- dos. El parámetro 10.04 DI Datos forzados cuenta con un bit para cada entrada digital y su valor se aplica siempre que el bit correspondiente de dicho parámetro es 1.
Página 128 128 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 10.23 RO Datos forzados Sitúa el valor de anulación 0 = off o 1 = on para cada salida de relé. Esto sólo es efectivo si se selecciona el valor RO correspondiente en el parámetro 10.22.
Página 129: Dio, Fi, Fo Estándar
Parámetros 129 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 RO/DIO palabra de Bit 2 de 10.99 RO/DIO palabra de control. control bit2 Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas). 10.25 RO1 Demora ON Define la demora de activación para la salida de relé 0,0 - RO1.
Página 130 130 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 0000b…0011b Estado de las entradas/salidas digitales. 1 = 1 11.03 DIO Seleccionar Selecciona las entradas digitales, cuyos estados esta- 0000h Forzado rán controlados por el parámetro 11.04. El parámetro 11.04 cuenta con un bit para cada entrada digital y su valor se aplica siempre que el bit correspondiente de dicho parámetro es 1.
Página 131 Parámetros 131 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Fallo (-1) Bit 3 invertido de 06.11 Palabra Estado Pcpal. Fallo/Aviso Hay un aviso o un fallo activos. Sobreintensidad Fallo del convertidor por sobreintensidad. Sobretensión Fallo del convertidor por sobretensión. Temp. convertidor Fallo del convertidor por temperatura.
Página 132 132 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 0,0…3000,0 s Retardo de desactivación para DIO2. 10 = 1 s 11.13 DI3 Configuración Selecciona el tipo de entrada digital DI3: entrada digital Entrada normal o entrada de frecuencia. digital Entrada digital Entrada digital.
Página 133 Parámetros 133 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 11.46 Frec Ent 2 Valor Actual Muestra el valor de la entrada de frecuencia 2 antes del escalado. Véase el parámetro 11.50 Frec Ent 2 Mín Este parámetro es sólo de lectura. 0…16000 Hz 1 = 1 Hz 11.47...
Página 134: Ai Estándar
134 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 0…16000 Hz 1 = 1 Hz 11.61 Frec Sal 1 Frec Máx Define el valor real que corresponde al valor máximo de 16000 Hz la salida de frecuencia 1 definido con el parámetro Frec Sal 1 Máx.
Página 135: Ref Velocidad Segura
Parámetros 135 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Última velocidad El convertidor genera un aviso (A8A0 Supervisión de y fija la velocidad (o la frecuencia) al nivel en el que estaba funcionando el convertidor. La velocidad/ fre- cuencia viene determinada sobre la base de la veloci- dad actual usando filtro pasa bajos de 850 ms.
Página 136: Ai1 Tiempo Filtrado
136 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 12.16 AI1 Tiempo Filtrado Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0,100 s analógica AI1. Señal sin filtrar Señal filtrada -t/T O = I × (1 - e I = entrada de filtro (escalón) O = salida de filtro t = tiempo...
Página 137 Parámetros 137 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 12.19 AI1 Escala en AI1 Mín Define el valor interno real que corresponde al valor mínimo de la entrada analógica AI1 definido por el pará- metro 12.17 AI1 Mín. (modificar los ajustes de polaridad 12.19 12.20 puede invertir de manera eficaz la...
Página 138 138 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 12.26 AI2 Tiempo Filtrado Define la constante de tiempo de filtro para la entrada 0,100 s analógica AI2. Véase el parámetro 12.16 AI1 Tiempo Filtrado. Nota: La señal también se filtra debido al hardware de interfaz de señal (constante de tiempo de aproximada- mente 0,25 ms).
Página 139: Ao Estándar
Parámetros 139 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 13 AO Estándar Configuración de las salidas analógicas estándar. 13.02 AO Seleccionar forzado Selecciona las salidas analógicas que se forzarán a 0000h valores definidos por parámetros. Las señales fuente verdaderas de las salidas analógicas pueden forzarse, por ejemplo para fines de pruebas.
Página 140: Ao1 Tiempo Filtro
140 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Potencia eje motor Abs 01.68 Potencia eje motor Abs Salida PID1 Externo 71.01 Valor Actual PID externo AO1 datos guardados 13.91 AO1 datos guardados Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas).
Página 141 Parámetros 141 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 13.17 AO1 Fuente Mín Define el valor real de la señal (seleccionada por el parámetro 13.12 AO1 Fuente) que corresponde al valor mínimo requerido de la salida AO1 (definido por el pará- metro 13.19 AO1 salida a AO1 fuente mín).
Página 142: Módulo De Ampliación De I/O
142 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 13.20 AO1 salida a AO1 Define el valor máximo de salida para la salida analó- 20,000 mA fuente máx gica AO1. Véase también la figura en el parámetro 13.17 AO1 Fuente Mín.
Página 143 Parámetros 143 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 15.05 RO/DO Seleccionar Los estados eléctricos de las salidas de relé se pueden 0000h Forzado forzar, por ejemplo para efectuar pruebas. El parámetro 15.06 RO/DO Datos forzados cuenta con un bit para cada salida de relé...
Página 144 144 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Temp. convertidor El relé se energiza cuando el convertidor dispara por sobretemperatura. Subtensión El relé se energiza cuando el convertidor dispara por subtensión. Temp. motor El relé se energiza cuando el convertidor dispara por fallo de temperatura del motor.
Página 145 Parámetros 145 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 15.11 RO3 Demora ON Define el retardo de activación para la salida de relé RO3. 0,0 s Estado de la fuente seleccionada RO Estado Tiempo 15.11 RO3 Demora ON 15.12 RO3 Demora OFF 0,0…3000,0 s Demora de activación para RO5.
Página 146: Modo Operación
146 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Estado de la fuente seleccionada RO Estado Tiempo 15.17 RO3 Demora ON 15.18 RO5 Demora OFF 0,0…3000,0 s Demora de activación para RO5. 1 = 1 s 15.18 RO5 Demora OFF Define la demora de desactivación para la salida de relé...
Página 147: Ext2 Modo De Control
Parámetros 147 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Función temporizada 2 Bit 1 de 34.01 Estado de funciones temporizadas. Función temporizada 3 Bit 2 de 34.01 Estado de funciones temporizadas. Supervisión 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 2 Bit 1 de 32.01 Estado supervisión.
Página 148: Local Deshabilitar Ctrl
148 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Control de par. La referencia de par usada es 26.74 Ref de par rampeada (salida de la cadena de referencia de par). 19.17 Local Deshabilitar Ctrl Habilita/deshabilita el control local (los botones de mar- cha y paro del panel de control y los controles locales de la herramienta de PC).
Página 149 Parámetros 149 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 In1 March avan; In2 La fuente seleccionada con 20.03 Ext1 in1 fuente es la March ret señal de marcha en avance, la fuente seleccionada con 20.04 Ext1 in2 fuente es la señal de marcha en retro- ceso.
Página 150 150 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 In1P M av; In2P M ret; Las fuentes de las órdenes de marcha y paro se selec- In3 Paro cionan con los parámetros 20.03 Ext1 in1 fuente, 20.04 Ext1 in2 fuente 20.05 Ext1 in3 fuente.
Página 151 Parámetros 151 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Supervisión 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 2 Bit 1 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 3 Bit 2 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 4 Bit 3 de 32.01 Estado supervisión.
Página 152: Ext2 In3 Fuente
152 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 In1 March avan; In2 La fuente seleccionada con 20.08 Ext2 in1 fuente es la March ret señal de marcha en avance, la fuente seleccionada con 20.09 Ext1 in2 fuente es la señal de marcha en retro- ceso.
Página 153 Parámetros 153 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 In1P M av; In2P M ret; Las fuentes de las órdenes de marcha y paro se selec- In3 Paro cionan con los parámetros 20.08 Ext2 in1 fuente, 20.09 Ext1 in2 fuente 20.10 Ext2 in3 fuente.
Página 154: Permiso De Marcha
154 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 20.11 Permiso de marcha Selecciona el modo en que se para el motor cuando se Paro Libre Modo paro desconecta la señal de permiso de marcha. La fuente de la señal de permiso de marcha se selec- ciona con el parámetro 20.12 Permiso de marcha 1 fuente.
Página 155: Habilit Comando Marcha
Parámetros 155 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 20.13 Permiso de marcha 2 Selecciona la fuente de la señal de permiso de marcha Seleccio- externa auxiliar. Si se desconecta la señal de permiso nado de marcha, el convertidor no se pone en marcha o se detiene si está...
Página 156: Dirección
156 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Función temporizada 1 Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas. Función temporizada 2 Bit 1 de 34.01 Estado de funciones temporizadas. Función temporizada 3 Bit 2 de 34.01 Estado de funciones temporizadas.
Página 157: Habilitar Para Giro
Parámetros 157 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Retroceso El motor gira en la dirección de retroceso sin tener en cuenta el signo de la referencia externa (los valores de referencia negativos se reemplazan por cero. Los valo- res de referencia positivos se multiplican por -1). 20.22 Habilitar para giro Al ajustar este parámetro a 0, el motor deja de girar pero no...
Página 158: Av Lento 1 Fuente Marcha
158 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). DIO1 Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0).
Página 159: Av Lento 2 Fuente Marcha
Parámetros 159 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 20.27 Av lento 2 Fuente Si ha sido habilitado por el parámetro 20.25 Avance marcha Lento Habilitar, selecciona la fuente de activación de la seleccionado función de avance lento 2 (la función de avance lento 2 también puede activarse por medio del bus de campo, sin tener en cuenta el parámetro 20.25).
Página 160: Enclavamiento
160 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 20.212 Power on acknowledge Selecciona la fuente para activar la señal de reconoci- Seleccio- miento de conexión. nado 1 = El circuito de reconocimiento de conexión está cerrado, el contactor principal está cerrado. 0 = El circuito de reconocimiento de conexión está...
Página 161 Parámetros 161 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Supervisión 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 2 Bit 1 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 3 Bit 2 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 4 Bit 3 de 32.01 Estado supervisión.
Página 162: Modo Marcha/Paro
162 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 21 Modo Marcha/Paro Modos de marcha y paro; modo de paro de emergencia y selección de fuente de señal; ajustes de magnetiza- ción de CC. 21.01 Vectorial Modo Marcha Selecciona la función de arranque del motor para el Tiempo modo de control de motor vectorial, es decir, cuando Constante...
Página 163: Escalar Modo Marcha Tiempo Constante
Parámetros 163 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 21.02 Tiempo magnetización Define el tiempo de premagnetización cuando 500 ms • el parámetro 21.01 Vectorial Modo Marcha está ajus- tado a Tiempo Constante (en modo de control de motor vectorial) o •...
Página 164: Paro Emergencia
164 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Paro libre (Off2) Con el convertidor en funcionamiento: • 1 = Funcionamiento normal. • 0 = Paro por sí solo. El convertidor puede volver a arrancar restaurando la señal de bloqueo de marcha y cambiando la señal de marcha de 0 a 1.
Página 165 Parámetros 165 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 21.07 Velocidad Cero Demora Define la demora para la función de demora de veloci- 0 ms dad cero. La función es útil en aplicaciones en que es esencial un rearranque rápido y suave. Durante la demora el convertidor conoce con precisión la posición del rotor.
Página 166 166 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 21.08 Control corriente CC Activa/desactiva la retención por CC y las funciones de posmagnetización. Véase el apartado Magnetización por CC en la página 75. Nota: La magnetización por CC hace que el motor se caliente.
Página 167 Parámetros 167 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Supervisión 2 Bit 1 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 224). 9 Supervisión 3 Bit 2 de 32.01 Estado supervisión (véase la página 224). 10 Función temporizada 1 Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas (véase la página 231).
Página 168: Retención Cc Frecuencia
168 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Tiempo Constante El convertidor premagnetiza el motor antes del arran- que. El tiempo de premagnetización se define con el parámetro 21.02 Tiempo magnetización. Este modo debe seleccionarse si se requiere un tiempo de premag- netización constante (por ejemplo, el arranque del motor debe estar sincronizado con la liberación de un freno mecánico).
Página 169: Desactivado
Parámetros 169 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 21.24 Arranque suave Intensidad aplicada al motor cuando el arranque suave 50,0% Corriente está activo. 10... 100% 1=1% 21.25 Arranque suave Establece la velocidad de arranque suave cuando se 10,0% Velocidad aplica la intensidad.
Página 170: Velocidad Compensada
170 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 21.32 Velocidad compensada Este parámetro establece un umbral de velocidad Umbral de paro debajo del cual se desactiva la función de Paro con velocidad compensada. En esta región de velocidad, no se intenta el paro con velocidad compensada y el con- vertidor se para como si hubiera utilizado la opción de rampa.
Página 171 Parámetros 171 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 22.11 Ext1 Velocidad Ref1 Selecciona la fuente de referencia 1 de velocidad para Panel el lugar de control Ext1. integrado (ref guardad Se pueden definir dos fuentes de señal con este pará- metro y 22.12 Ext1 Velocidad Ref2.
Página 172 172 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Entrada de frecuencia 1 11.38 Frec Ent 1 Valor Actual (cuando se utiliza DI3 o DI4 como entrada de frecuencia). Panel de control Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, véase la (ref guardada) página 114) guardada por el sistema de control para el lugar de control en donde la información devuelta por el...
Página 173: Ext1 Velocidad Función
Parámetros 173 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Panel de control Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, véase la (ref guardada) página 114) guardada por el sistema de control para el lugar de control en donde la información devuelta por el control se usa como referencia.
Página 174 174 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 22.18 Ext2 Velocidad Ref1 Selecciona la fuente de referencia 1 de velocidad para Cero el lugar de control Ext2. Se pueden definir dos fuentes de señal con este pará- metro y 22.19 Ext2 Velocidad Ref2.
Página 175: Ext2 Velocidad
Parámetros 175 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 22.19 Ext2 Velocidad Ref2 Selecciona la fuente de referencia 2 de velocidad para Cero el lugar de control Ext2. Para obtener más detalles acerca de las selecciones y un diagrama de selección de fuentes de referencia, con- sulte el parámetro 22.18 Ext2 Velocidad Ref1.
Página 176 176 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 22.22 Vel Constante Sel1 Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Cons- tante Función es 0 (Separado), este parámetro selec- ciona la fuente que activa velocidad constante 1. Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Cons- tante Función es 1 (Paquete), este parámetro y los pará-...
Página 177: Vel Constante
Parámetros 177 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 22.24 Vel Constante Sel3 Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Cons- Siempre tante Función es 0 (Separado), este parámetro selec- desactivado ciona la fuente que activa velocidad constante 3. Cuando el bit 0 del parámetro 22.21 Velocidad Cons- tante Función...
Página 178 178 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 22.51 Vel Críticas Función Activa/desactiva la función de velocidades críticas. Tam- 0000h bién determina si los intervalos especificados son efecti- vos en ambos sentidos de giro o no. Véase también el apartado Velocidades/frecuencias crí- ticas en la página 66.
Página 179 Parámetros 179 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 22.71 Potenciómetro motor Activa y selecciona el modo del potenciómetro del Deshabili- Función motor. tado Véase el apartado Cifras de rendimiento del control de velocidad en el capítulo Funciones del programa. Deshabilitado Se deshabilita el potenciómetro del motor y su valor se ajusta a 0.
Página 180 180 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 22.74 Potenciómetro motor Selecciona la fuente de la señal de decremento del Fuente Decremento potenciómetro del motor. seleccionado 0 = No cambiar 1 = Decrementar valor del potenciómetro del motor. (Si tanto las fuentes ascendentes como descendentes están activadas, el valor del potenciómetro del motor no cambia).
Página 181 Parámetros 181 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 22.220 Crane motpot enable Habilita o selecciona la fuente para activar la función de potenciómetro del motor de la grúa. Véase el apartado seleccionado Potenciómetro del motor de la grúa en la página 553. No seleccionado Función de potenciómetro del motor deshabilitada.
Página 182: Rampas Acel/Decel Velocidad
182 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 22.224 Crane motpot min Define un valor inicial (punto de partida) para el potenció- 0,00 speed metro del motor en el arranque. Véase el apartado Poten- ciómetro del motor de la grúa en la página 553.
Página 183 Parámetros 183 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 23.11 Selección Rampa 1/2 Selecciona la fuente que cambia entre las dos configu- Tiempo raciones de tiempos de rampa de aceleración/decelera- Ace/Dec 1 ción definidos por los parámetros 23.12…23.15 0 = Tiempo de aceleración 1 y tiempo de deceleración 1 están activos 1 = Tiempo de aceleración 2 y tiempo de deceleración 2 están activos...
Página 184 184 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 23.13 Tiempo Deceleración 1 Define el tiempo de deceleración 1 como el tiempo 3,000 s necesario para que la velocidad cambie del valor de velocidad definido por el parámetro 46.01 Escalado Velocidad (no por el parámetro 30.12 Velocidad...
Página 185: Desactivado
Parámetros 185 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 23.23 Paro Emergencia Define el tiempo dentro del cual se detiene el converti- 3,000 s Tiempo dor si se activa el paro de emergencia Off3 (es decir, el tiempo requerido para que la velocidad cambie del valor de velocidad definido con el parámetro 46.01 Escalado Velocidad...
Página 186: Pendiente Variable Tasa
186 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 23.29 Pendiente Variable Tasa Define la tasa de cambio de la referencia de velocidad 50 ms cuando se activa la pendiente variable con el parámetro 23.28 Pendiente Variable Habilitar. Para conseguir el mejor resultado, introduzca el inter- valo de actualización de referencia en este parámetro.
Página 187: Acondicionamiento Ref De Velocidad
Parámetros 187 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 23.201 Crane motpot acc time 1 (Sólo visible cuando se selecciona el parámetro 22.220) 40,000 s Define el tiempo de aceleración 1 como el tiempo necesa- rio para que la velocidad pase de cero a la velocidad esta- blecida por el parámetro 46.01 Escalado Velocidad (no por...
Página 188: Tiempo Filtro Error Veloc
188 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 24.12 Tiempo Filtro Error Define la constante de tiempo del filtro pasa bajos del 0 ms Veloc error de velocidad. Si la referencia de velocidad utilizada cambia rápida- mente, las posibles interferencias en la medición de velocidad pueden filtrarse con el filtro de error de veloci- dad.
Página 189 Parámetros 189 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 25.03 Tiempo integración Define el tiempo de integración del regulador de veloci- 2,50 s veloc dad. El tiempo de integración define la velocidad a la que cambia la salida del regulador cuando el valor de error es constante y la ganancia proporcional del regula- dor de velocidad es igual a 1.
Página 190 190 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 25.04 Tiempo derivación veloc Define el tiempo de derivación del regulador de veloci- 0,000 s dad. La acción derivativa potencia la salida del regula- dor si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el tiempo de derivación, más se potencia la salida del regulador de velocidad durante el cambio.
Página 191: Em Stop Ganancia Prop
Parámetros 191 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 25.06 Comp Acel Tiempo Define el tiempo de derivación para la compensación de 0,00 s Derivac aceleración/deceleración. Para compensar una carga de inercia alta durante la aceleración, se suma una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad.
Página 192: Par Referencia Integral
192 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 25.53 Par Ref Proporcional Muestra la salida de la parte proporcional (P) del regula- dor de velocidad. Consulte el diagrama de cadena de control en la página 498. Este parámetro es sólo de lectura. -30000,0…30000,0% Salida de la parte P del regulador de velocidad.
Página 193 Parámetros 193 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 26.09 Ref de Par Máxima Define la referencia de par máxima. Permite la limitación 300,0% local de la referencia de par antes de pasarla al contro- lador de rampa de par. Para la limitación de par abso- luta, consulte el parámetro 30.20 Par Máximo 0,0…1000,0%...
Página 194: Referencia
194 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Panel de control Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, véase la página 114) para el lugar de control previo que se usa (ref copiada) como referencia cuando el lugar de control cambia si las referencias para los dos lugares son del mismo tipo (p.
Página 195 Parámetros 195 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 DIO2 Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas). 26.17 Tiempo Filtrado Ref de Define una constante de tiempo de filtro pasa bajos para 0,000 s la referencia de par.
Página 196: Ref De Par Rampeada
196 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 26.74 Ref de par rampeada Muestra la referencia de par tras la limitación y la rampa. Consulte el diagrama de cadena de control en la página 499. Este parámetro es sólo de lectura. -1600,0…1600,0% Referencia de par tras la limitación y la rampa.
Página 197 Parámetros 197 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 28.11 Ext1 Frecuencia Ref1 Selecciona la fuente de referencia 1 de frecuencia para Panel el lugar de control Ext1. integrado (ref guardad Se pueden definir dos fuentes de señal con este pará- metro y 28.12 Ext1 Frecuencia Ref2.
Página 198 198 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Entrada de frecuencia 1 11.38 Frec Ent 1 Valor Actual (cuando se utiliza DI3 o DI4 como entrada de frecuencia). Panel de control Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, véase la (ref guardada) página 114) guardada por el sistema de control para el lugar de control en donde la información devuelta por el...
Página 199: Ext1 Frecuencia Función
Parámetros 199 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Panel de control Referencia del panel (03.01 Referencia Panel, véase la (ref guardada) página 114) guardada por el sistema de control para el lugar de control en donde la información devuelta por el control se usa como referencia.
Página 200 200 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 28.15 Ext2 Frecuencia Ref1 Selecciona la fuente de referencia de frecuencia 1 para Cero el lugar de control Ext2. Se pueden definir dos fuentes de señal con este pará- metro y 28.16 Ext2 Frecuencia Ref2.
Página 201: Información
Parámetros 201 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 28.16 Ext2 Frecuencia Ref2 Selecciona la fuente de referencia de frecuencia 2 para Cero el lugar de control Ext2. Para obtener más detalles acerca de las selecciones y un diagrama de selección de fuentes de referencia, con- sulte el parámetro 28.15 Ext2 Frecuencia Ref1.
Página 202 202 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 28.22 Frec Constante Sel1 Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frecuencia Con- stante Función es 0 (Separado), se selecciona una fuente que activa frecuencia constante 1. Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frecuencia Con- stante Función es 1 (Paquete), este parámetro y los...
Página 203: Frec Constante
Parámetros 203 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 28.24 Frec Constante Sel3 Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frecuencia Con- Siempre stante Función es 0 (Separado), se selecciona una desactivado fuente que activa frecuencia constante 3. Cuando el bit 0 del parámetro 28.21 Frecuencia Con- stante Función es 1 (Paquete), este parámetro y los...
Página 204 204 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 28.51 Frec. Criticas Función Habilita/deshabilita la función de frecuencias críticas. 0000h También determina si los intervalos especificados son efectivos en ambos sentidos de giro o no. Véase también el apartado Velocidades/frecuencias crí- ticas en la página 66.
Página 205: Frecuencia
Parámetros 205 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3).
Página 206 206 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). DIO1 Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0).
Página 207 Parámetros 207 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 28.83 Tiempo de forma 2 Define la forma de las rampas de aceleración y decele- 0,000 s ración usadas en la serie 2. Véase el parámetro 28.82 Tiempo de forma 0,000…1800,000 s Forma de rampa al principio y final de aceleración y 10 = 1 s deceleración.
Página 208: Límites
208 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 30 Límites Límites de funcionamiento del convertidor. 30.01 Palabra de Límites 1 Muestra la palabra de límite 1. Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Descripción Límite de Par 1 = El par del convertidor está siendo limitado por el control del motor (control de subtensión, control de intensidad, control de ángulo de carga o control de par de arranque del motor), o por los límites de par definidos por los parámetros.
Página 209: Intensidad Máxima
Parámetros 209 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 30.02 Estados Límites de Par Muestra la palabra de estado de limitación del regulador de par. Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Descripción Subtensión *1 = Subtensión en el circuito intermedio de CC Sobretensión *1 = Sobretensión en el circuito intermedio de CC Par mínimo...
Página 210 210 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 30.11 Velocidad Mínima Define junto con 30.12 Velocidad Máxima el rango de -1500,00 rpm velocidad permitido. Véase la figura siguiente. Un valor de velocidad mínima positivo (o cero) define dos rangos, uno positivo y otro negativo. Un valor de velocidad mínima negativo define un rango.
Página 211 Parámetros 211 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 30.13 Frecuencia Mínima Define junto con 30.14 Frecuencia Máxima el rango de -50,00 Hz frecuencia permitido. Véase la figura siguiente. Un valor de frecuencia mínima positivo o cero define dos intervalos, uno positivo y otro negativo. Un valor de frecuencia mínima negativo define un rango.
Página 212: Limite Par Selección
212 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 30.18 Limite Par Selección Selecciona una fuente que cambia de entre dos series Serie de distintas predefinidas de límites de pares mínimos. límite de par 0 = límite de par mínimo definido por 30.19 y límite de par máximo definido por...
Página 213 Parámetros 213 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 30.19 Par Mínimo 1 Define un límite de par mínimo para el convertidor (en -300,0% porcentaje del par nominal del motor). Véase el dia- grama en el parámetro 30.18 Limite Par Selección.
Página 214: Habilitar
214 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 30.23 Par Mínimo 2 Define el límite de par mínimo del convertidor (en por- -300,0% centaje del par nominal del motor) cuando • la fuente seleccionada por 30.18 Limite Par Selección es 1 o •...
Página 215: Funciones De Fallo
Parámetros 215 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 0,00...100,00% 10=1% 30.204 Deadband reverse Define el área de la zona neutra para la referencia de 0,00% velocidad negativa cuando la referencia de velocidad se toma de una entrada analógica. 0,00...100,00% 10=1% 31 Funciones de Fallo Configuración de eventos externos;...
Página 216: Restauración Fallo Selección
216 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 31.10 Evento Externo 5 Tipo Selecciona el tipo de evento externo 5. Fallo El evento externo genera un fallo. Aviso El evento externo genera un aviso. 31.11 Restauración Fallo Selecciona la fuente de la señal externa de restauración Selección de fallos.
Página 217 Parámetros 217 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 31.12 Rearme Automático Selecciona los fallos que se restauran de forma automá- 0000h Selección tica. El parámetro es un código de 16 bits en el que cada bit corresponde a un tipo de fallo. Cuando uno de los bits se ajusta a 1, el fallo correspondiente se res- taura de forma automática.
Página 218: Fallo A Tierra
218 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 31.19 Perdida fase motor Selecciona cómo reacciona el convertidor cuando se Fallo detecta una pérdida de fase del motor. Ninguna acción No se realiza ninguna acción. Fallo El convertidor dispara con un fallo 3381 Pérdida fase salida.
Página 219 Parámetros 219 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Fallo/Aviso Entradas Indicación En marcha Parado Fallo 5091 Safe Aviso A5A0 Función Torque Off Safe Torque Off Fallo FA81 Safe Fallo FA81 Safe Torque Off 1 Torque Off 1 Fallo FA82 Safe Fallo FA82 Safe Torque Off 2...
Página 220 220 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 31.23 Fallo de cableado o Selecciona cómo reacciona el convertidor ante una Fallo tierra conexión incorrecta de la potencia de entrada y del cable de motor (es decir, el cable de potencia de entrada se ha conectado a los terminales destinados a la conexión del motor).
Página 221: Sobre Velocidad Margen
Parámetros 221 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 31.30 Sobre velocidad margen Define, junto con 30.11 Velocidad Mínima 30.12 Velo- 500,00 rpm de disparo cidad Máxima, la velocidad máxima permitida del motor (protección contra sobrevelocidad). Si la velocidad (24.02 Realimentación Velocidad utilizada) supera el límite de velocidad definido por el parámetro 30.11...
Página 222: Frecuencia Mínima
222 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 31.31 Frequency trip margin Define junto con 30.13 Frecuencia Mínima 30.14 Fre- 50,00 Hz cuencia Máxima la máxima frecuencia permitida del motor. Si la velocidad (28.01 Ref Frecuencia antes de rampa) supera el límite de frecuencia definido por el parámetro 30.13 30.14...
Página 223: Rampa De Emergencia
Parámetros 223 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 31.32 Rampa de Emergencia Los parámetros 31.32 Rampa de Emergencia Supervi- Supervisión de rampa sión de rampa 31.33 Rampa de Emergencia Demora supervisión, junto con la derivada de 24.02 Realimentación Velocidad utilizada, proporcionan una función de supervisión para los modos de paro de emergencia Off1 y Off3.
Página 224: Supervisión
224 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Nombre Descripción Deslizamiento del freno en D200 Deslizamiento del freno en reposo 2 reposo Avance/retroceso D201 Límite de ralentización en avance, D202 Límite de ralentizado ralentización en retroceso Reservado Reservado Límite final en D205 Límite de paro en avance, avance/retroceso D206 Límite de paro en retroceso...
Página 225 Parámetros 225 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 32.05 Supervisión 1 Función Selecciona el modo de la función de supervisión de Deshabili- señal 1. Determina cómo se compara la señal monitori- tado zada (véase el parámetro 32.07) con sus límites inferior y superior (32.09 32.10...
Página 226: Supervisión 2 Acción
226 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 PID de proceso salida 40.01 PID Proceso Salida actual. Realimentación PID 40.02 PID Proceso retroalim actual. proceso PID Proceso punto de 40.03 PID Proc. punto ajuste act. ajuste PID Proceso desviación 40.04 PID Proc.
Página 227: Intensidad
Parámetros 227 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 32.17 Supervisión 2 Señal Selecciona la señal a monitorizar con la función de Intensidad supervisión de señales 2. En cuanto a las selecciones disponibles, véase el pará- metro 32.07 Supervisión 1 Señal.
Página 228 228 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 32.27 Supervisión 3 Señal Selecciona la señal a monitorizar con la función de supervisión de señales 3. En cuanto a las selecciones disponibles, véase el pará- metro 32.07 Supervisión 1 Señal. 32.28 Supervisión 3 Tiempo Define una constante de tiempo de filtro para la señal...
Página 229 Parámetros 229 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 32.37 Supervisión 4 Señal Selecciona la señal a monitorizar con la función de Cero supervisión de señales 4. En cuanto a las selecciones disponibles, véase el pará- metro 32.07 Supervisión 1 Señal.
Página 230 230 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 32.47 Supervisión 5 Señal Selecciona la señal a monitorizar con la función de Cero supervisión de señales 5. En cuanto a las selecciones disponibles, véase el pará- metro 32.07 Supervisión 1 Señal.
Página 231: Funciones Temporizadas
Parámetros 231 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 32.57 Supervisión 6 Señal Selecciona la señal a monitorizar con la función de Cero supervisión de señales 6. En cuanto a las selecciones disponibles, véase el pará- metro 32.07 Supervisión 1 Señal.
Página 232: Habilitar Funciones Temporizadas
0 = Deshabilitado. 1 = Habilitado. Nota: Los convertidores ACS380 no disponen de tem- porizador integrado. La hora debe facilitarse a través de un panel de control asistente externo o un PLC. No seleccionado Seleccionado Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado...
Página 233 Parámetros 233 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 34.11 Temporizador 1 Define cuándo está activo el temporizador 1. 0000011110 Configuración 000000 Nombre Descripción Lunes 1 = El lunes es un día de puesta en marcha activa. Martes 1 = El martes es un día de puesta en marcha activa. Miércoles 1 = El miércoles es un día de puesta en marcha activa.
Página 234 234 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 34.16 Temporizador 2 Véase 34.13 Temporizador 1 Duración. 00 00:00 Duración 34.17 Temporizador 3 Véase 34.11 Temporizador 1 Configuración. 0000011110 Configuración 000000 34.18 Temporizador 3 Hora de Véase 34.12 Temporizador 1 Hora de inicio.
Página 235 Parámetros 235 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 34.43 Temporizador 11 Véase 34.13 Temporizador 1 Duración. 00 00:00 Duración 34.44 Temporizador 12 Véase 34.11 Temporizador 1 Configuración. 0000011110 Configuración 000000 34.45 Temporizador 12 Hora Véase 34.12 Temporizador 1 Hora de inicio.
Página 236 236 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Nombre Descripción Excepción 1 0 = Laborable. 1 = Festivo Excepción 2 0 = Laborable. 1 = Festivo Excepción 3 0 = Laborable. 1 = Festivo Excepción 4 0 = Laborable. 1 = Festivo Excepción 5 0 = Laborable.
Página 237: Desactivado
Parámetros 237 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 34.87 Excepción 13 Día Véase 34.79 Excepción 4 Día. 01.01 34.88 Excepción 14 Día Véase 34.79 Excepción 4 Día. 01.01 34.89 Excepción 15 Día Véase 34.79 Excepción 4 Día. 01.01 34.90 Excepción 16 Día Véase 34.79 Excepción 4...
Página 238: Protección Térmica Del Motor
238 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). DIO1 Entrada/salida digital DIO1 (11.02 DIO Estado Demora, bit 0).
Página 239 Parámetros 239 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 35.11 Temperatura 1 Fuente Selecciona la fuente de la que se lee la temperatura Temperatura medida 1. estimada Normalmente esta fuente es un sensor conectado al motor controlado por el convertidor, pero se puede usar para medir y monitorizar la temperatura de otros compo- nentes del proceso siempre y cuando se utilice un sen- sor apropiado según indica la lista de selección.
Página 240 240 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 35.14 Temperatura 1 Fuente Selecciona la entrada para el parámetro 35.11 Tempera- tura 1 Fuente selecciones 1 x I/O analógica Pt100, seleccionado I/O analógica Pt100, 3 x I/O analógica Pt100 Tempera- tura directa.
Página 241 Parámetros 241 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 35.50 Temperatura Ambiente Define la temperatura ambiente del motor para el 20 °C o Motor modelo de protección térmica del motor. La unidad se 68 °F selecciona con el parámetro 96.16 Selección de unidad.
Página 242 242 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 35.53 Punto de Ruptura Define la curva de carga del motor junto con los pará- 45,00 Hz metros 35.51 Curva de Carga del Motor 35.52 Carga a Velocidad Cero. Define la frecuencia del punto de rup- tura de la curva de carga, es decir, el punto en el que la curva de carga del motor comienza a disminuir desde el valor del parámetro...
Página 243: Const De Tiempo Termica Motor
Parámetros 243 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 35.55 Const de Tiempo Establece la constante de tiempo térmica para uso con 256 s Termica Motor el modelo de protección térmica del motor, definida como el tiempo que se tarda en alcanzar el 63% de la temperatura nominal del motor.
Página 244 244 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Ref de Par Utilizada 26.02 Ref de par utilizada. Ref. de frec. utilizada 28.02 Ref Frecuencia rampeada. PID de proceso salida 40.01 PID Proceso Salida actual. Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas).
Página 245 Parámetros 245 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 36.16 PVL Fecha restauración Muestra la fecha en que se restauró por última vez el 01.01.1980 registrador de valores pico. Fecha de la última restauración del registrador de valo- res pico. 36.17 PVL Hora restauración Muestra la hora a la que se restauró...
Página 246 246 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 36.40 AL2 0 al 10% Porcentaje de muestras registradas por el registrador de 0,00% amplitud 2 que se encuentran entre el 0 y el 10%. 0,00…100,00% Muestras del registrador de amplitud 2 entre el 0 y el 1 = 1% 10%.
Página 247: Curva De Carga De Usuario
Parámetros 247 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 37 Curva de Carga de Ajustes para la curva de carga del usuario. Usuario Véase también el apartado Curva de carga de usuario (página 72). 37.01 CCU Palabra de estado Muestra el estado de la señal monitorizada (37.02). 0000h de salida Nombre...
Página 248 248 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Aviso El convertidor genera un A8C4 Aviso por baja carga si la señal ha estado de modo continuo bajo la curva de baja carga durante un tiempo definido por el parámetro 37.42 CCU Temporizador baja carga.
Página 249 Parámetros 249 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 37.16 CCU Punto 1 de tabla Define el primero de los cinco puntos de frecuencia en 5,0 Hz de frecuencias el eje X de la curva de carga del usuario. Los valores de los parámetros deben satisfacer: -500,0 Hz <...
Página 250 250 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 37.25 CCU Punto 5 de baja Define el quinto punto de baja carga. 30,0% carga Véase el parámetro 37.21 CCU Punto 1 de baja carga. -1600,0…1600,0% Punto de baja carga. 1 = 1% 37.31 CCU Punto 1 de Define el primero de los cinco puntos en el eje Y que...
Página 251: Conjunto Pid Proceso 1
Parámetros 251 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 40 Conjunto PID proceso 1 Valores de parámetros para el control PID de proceso. La salida del convertidor puede ser controlada por el PID de proceso. Cuando está habilitado el control de PID de proceso, el convertidor controla la realimenta- ción del proceso para el valor de referencia.
Página 252 252 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 40.06 PID Proc. palabra Muestra información de estado acerca del control PID 0000h estado de proceso. Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Valor PID Activo 1 = Control PID de proceso activo. Punto Ajuste Fijado 1 = Punto de ajuste de PID de proceso fijado.
Página 253 Parámetros 253 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 In1+In2 Suma de fuentes 1 y 2. In1-In2 Fuente 2 restada de la fuente 1. In1*In2 Fuente 1 multiplicada por la fuente 2. In1/In2 Fuente 1 dividida entre la fuente 2. MIN(In1,In2) La menor de las dos fuentes.
Página 254 254 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Potenciómetro del motor 22.80 Potenciómetro motor Ref actual (salida del poten- ciómetro del motor). Ent frec escalada 11.39 Frec Ent 1 Escalada. AI1 porcentaje 12.101 AI1 Valor Porcentual. AI2 porcentaje 12.102 AI2 Valor Porcentual.
Página 255 Parámetros 255 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 MAX(In1,In2) La mayor de las dos fuentes. MEDIA(In1,In2) La media de las dos fuentes. raíz(In1) Raíz cuadrada de fuente 1. raíz(In1-In2) Raíz cuadrada de (fuente 1 - fuente 2). raíz(In1+In2) Raíz cuadrada de (fuente 1 + fuente 2). raíz(In1)+raíz(In2) Raíz cuadrada de fuente 1 + raíz cuadrada de fuente 2.
Página 256 256 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Función temporizada 1 Bit 0 de 34.01 Estado de funciones temporizadas. Función temporizada 2 Bit 1 de 34.01 Estado de funciones temporizadas. Función temporizada 3 Bit 2 de 34.01 Estado de funciones temporizadas.
Página 257: Conj 1 Invertir Desviación
Parámetros 257 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Seleccionado Ajuste del regulador PID de proceso fijado. Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2).
Página 258: Conj 1 Tiempo Derivación
258 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 40.33 Conj 1 tiempo Define el tiempo de integración para el regulador PID de 60,0 s integración proceso. Es preciso establecer este tiempo para que tenga el mismo orden de magnitud que el tiempo de reacción del proceso que se está...
Página 259 Parámetros 259 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 40.35 Conj 1 derivación filtro Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado 0,0 s de tiempo para filtrar el componente derivado del regulador PID de proceso. Señal sin filtrar Señal filtrada -t/T O = I ×...
Página 260 260 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Supervisión 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 2 Bit 1 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 3 Bit 2 de 32.01 Estado supervisión. Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas).
Página 261 Parámetros 261 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 40.45 Conj 1 Dormir tiempo Define un tiempo de refuerzo para el incremento de 0,0 s exten extensión dormir. Véase el parámetro 40.46 Conj 1 Dor- mir nivel incr. 0,0…3600,0 s Tiempo de extensión dormir.
Página 262 262 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Supervisión 4 Bit 3 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 5 Bit 4 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 6 Bit 5 de 32.01 Estado supervisión. Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas).
Página 263 Parámetros 263 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Prevención de la disminución no está en uso. Limitando El término de integración de PID no se reduce si se alcanza el valor mínimo para la salida de PID. Este parámetro es válido para el juego de parámetros PID 1. PID Ext Límite mín El término de integración de PID de proceso no se reduce cuando la salida del PID externo ha alcanzado...
Página 264: Conjunto Pid Proceso 2
264 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 40.90 Set 1 feedback Define el multiplicador por el cual se multiplica el resul- 1,00 multiplier tado de la función especificada por el parámetro 40.10 Conj 1 realiment Función. -200000,00…200000,00 Multiplicador. 1 = 1 40.91 Realiment Datos...
Página 265 Parámetros 265 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 41.14 Set 2 escal punto ajuste Véase el parámetro 40.14 Set 1 escal punto ajuste. 0,00 41.15 Set 2 salida escalada Véase el parámetro 40.15 Set 1 salida escalada. 0,00 41.16 Conj 2 Punto ajuste 1 Véase el parámetro 40.16 Conj 1 Punto ajuste 1...
Página 266: Chopper De Frenado
266 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 41.46 Conj 2 Dormir nivel incr Véase el parámetro 40.46 Conj 1 Dormir nivel incr. 0,0 unidades PID de usuario 41.47 Conj 2 Despertar Véase el parámetro 40.47 Conj 1 Despertar desviación.
Página 267 Parámetros 267 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 43.06 Habilitar Chopper de Habilita el control del chopper de frenado y selecciona el Deshabili- Frenado método de protección contra sobrecargas por resisten- tado cia de frenado (cálculo o medida). Nota: Antes de habilitar el control del chopper de fre- nado, asegúrese de que: •...
Página 268: Resistencia De Frenado
268 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas). 43.08 Resist Cte. Tiempo Define la constante de tiempo térmica del modelo tér- Térmico mico de la resistencia de frenado. 0…10000 s Constante de tiempo térmica de la resistencia de fre- 1 = 1 s nado, es decir, el tiempo nominal para alcanzar el 63%...
Página 269: Control Freno Mecánico
Parámetros 269 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 44 Control Freno Mecánico Configuración del control del freno mecánico. Véanse también los grupos de parámetros 40 Conjunto PID proceso 1 41 Conjunto PID proceso 44.01 Estado Control de Freno Muestra la palabra de estado del control del freno mecá- 0000h nico.
Página 270: Fuente Par Apertura Freno
270 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Función temporizada 3 Bit 2 de 34.01 Estado de funciones temporizadas. Supervisión 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 2 Bit 1 de 32.01 Estado supervisión. Supervisión 3 Bit 2 de 32.01 Estado supervisión.
Página 271: Forzar Freno Cerrado
Parámetros 271 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Par Apertura Freno Parámetro 44.10 Par Apertura Freno. 44.10 Par Apertura Freno Define el signo (es decir, el sentido de giro) y el valor 0,0% absoluto mínimo del par de apertura del freno (par de freno solicitado en la liberación del freno, en porcentaje del par nominal del motor).
Página 272 272 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Seleccionado Entrada digital DI1 (10.02 DI Estado Demora, bit 0). Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3).
Página 273 Parámetros 273 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Aviso El convertidor genera A7A1. Fallo de cierre de freno mecánico. El convertidor genera un aviso A7A5 Apertura freno mecánico invál. si no es posible cumplir las condiciones de apertura del freno (por ejemplo, no se alcanza el par necesario de arranque del motor).
Página 274 274 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 44.204 Brake system check Define el retardo durante el cual la prueba de par está 0,30 s time activa y las pruebas eléctrica y mecánica del sistema de grúa se realizan contra un freno cerrado. Si no es posi- ble alcanzar el par actual durante este tiempo de com- probación, el convertidor dispara con el fallo D100...
Página 275: Eficiencia Energética
Parámetros 275 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 44.211 Extended runtime Define el periodo de tiempo durante el cual el converti- 0,0 s dor mantiene el motor magnetizado tras cerrar el freno. La función de tiempo de marcha ampliado se habilita si el valor es inferior a 3600 segundos o superior a 0 segundos.
Página 276 276 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 45.03 kWh ahorrados Energía ahorrada en kWh en comparación con la cone- xión del motor directo a línea. Si está habilitado el chopper de frenado interno del con- vertidor, se asume que toda la energía suministrada por el motor al convertidor se convierte en calor, pero el resultado del cálculo sigue indicado ahorro por el control de la velocidad.
Página 277: Deshabilitar
Parámetros 277 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 45.09 Reducc. CO2 toneladas Reducción en las emisiones de CO en toneladas métri- cas en comparación con la conexión del motor directo a línea. Este valor se calcula multiplicando la energía aho- rrada en MWh por el valor del parámetro 45.18 Factor conversión CO2...
Página 278 278 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Entrada digital DI2 (10.02 DI Estado Demora, bit 1). Entrada digital DI3 (10.02 DI Estado Demora, bit 2). Entrada digital DI4 (10.02 DI Estado Demora, bit 3). Otro [bit] Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas).
Página 279: Ajustes Monitorización / Escalado
Parámetros 279 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 45.30 Energía total último día Consumo de energía total durante el día anterior, es 0,00 kWh decir, entre la medianoche del día anterior y la mediano- che del día de hoy. -30000,00…...
Página 280: Filtro Tiempo Par Motor
500, el rango de referencia del bus de campo de 0...20000 correspondería a una velocidad de 500…[46.01] rpm. Nota: Este parámetro tiene efecto sólo con el perfil de comunicación ABB Drives. 0,00…30000,00 rpm Velocidad correspondiente a la referencia mínima del 1 = 1 rpm bus de campo.
Página 281: Ventana Velocidad
Parámetros 281 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 46.21 Ventana velocidad Define los límites “en punto de ajuste” para el control de 50,00 rpm velocidad del convertidor. Cuando la diferencia entre la referencia (22.87 Ref velo- cidad actual 7) y la velocidad (24.02 Realimentación Velocidad utilizada) es menor que...
Página 282: Límite Superior Velocidad
282 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 46.23 Ventana par Define los límites “en punto de ajuste” para el control del 5,0% par del convertidor. Cuando la diferencia absoluta entre la referencia (26.73 Ref de Par Act 4) y el par actual (01.10 Par motor) es menor que 46.23 Ventana...
Página 283: Comunic Puerto Panel
Parámetros 283 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 47.02 Almacén de datos 2 Parámetro de almacenamiento de datos 2. 0,000 real32 -2147483,008… Datos de 32 bits. 2147483,008 47.03 Almacén de datos 3 Parámetro de almacenamiento de datos 3. 0,000 real32 -2147483,008…...
Página 284 284 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 86,4 kbps 86,4 kbit/s. 115,2 kbps 115,2 kbit/s. 230,4 kbps 230,4 kbit/s. 49.04 Tiempo Perdida Ajusta un tiempo de espera para la comunicación del 10,0 s Comunic panel de control (o herramienta de PC). Si una interrup- ción de la comunicación dura más que el tiempo de espera, se realiza la acción especificada mediante el parámetro...
Página 285: Bus De Campo Adap. (Fba)
Parámetros 285 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 PID de proceso salida 40.01 PID Proceso Salida actual Sensor Temperatura 1 La salida se usa para enviar una corriente de excitación Excitación al sensor de temperatura 1, véase el parámetro 35.11 Temperatura 1 Fuente.
Página 286: Ref. Frecuencia Segura
286 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 50.02 FBA A Func Perd Selecciona cómo reacciona el convertidor a una inte- Ninguna Comunic rrupción de comunicación del bus de campo. La demora acción temporal se define con el parámetro 50.03 FBA A Tout Perd Comunic.
Página 287 Parámetros 287 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 50.04 FBA A Tipo Ref1 Selecciona el tipo y el escalado de la referencia 1 reci- Velocidad o bida desde el adaptador de bus de campo A. El esca- frecuencia lado de la referencia se define con los parámetros 46.01…46.04, en función del tipo de referencia seleccio- nado por este parámetro.
Página 288 288 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 50.07 FBA A Tipo Actual 1 Selecciona el tipo y el escalado del valor actual 1 trans- Velocidad o mitido a la red de bus de campo a través del adaptador frecuencia de bus de campo A.
Página 289 Parámetros 289 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Frecuencia 01.06 Frecuencia Salida se envía como valor actual 2. El escalado se define con el parámetro 46.02 Escalado Frecuencia. 50.09 FBA A Fuente SW Selecciona la fuente de la palabra de estado del bus de Transp campo cuando el ajuste del parámetro 50.06 FBA A...
Página 290: Fba A Ajustes
290 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 50.17 FBA A Valor Actual 1 Muestra el valor actual ACT1 en bruto (sin modificar) enviado por el adaptador de bus de campo A al maestro (PLC) si la depuración está habilitada con el parámetro 50.12 FBA A Modo depuración.
Página 291: Fba A Versión Archivo Map
Parámetros 291 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 51.29 FBA A Código tipo Muestra la clave de tipo de convertidor del archivo de convert asignación del módulo adaptador de bus de campo (almacenada en la memoria del convertidor). Este parámetro es sólo de lectura. 0…65535 Clave de tipo del convertidor almacenada en el archivo 1 = 1...
Página 292: Fba A Data Out
292 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Ref1 16 bits Referencia REF1 (16 bits) Ref2 16 bits Referencia REF2 (16 bits) Cód. estado 16 bits Palabra de estado (16 bits) Act1 16 bits Valor actual ACT1 (16 bits) Act2 16 bits Valor actual ACT2 (16 bits) CW 32 bits...
Página 293 Parámetros 293 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 58.02 ID de protocolo Muestra el ID y la revisión del protocolo. Este parámetro es sólo de lectura. ID y revisión del protocolo. 1 = 1 58.03 Nodo Define la dirección de nodo del convertidor en el enlace de bus de campo.
Página 294 294 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 100 kbps 100 kbit/s. 125 kbps 125 kbit/s. 250 kbps 250 kbit/s. 500 kbps 500 kbit/s. 1 Mbps 1 Mbit/s. 58.05 Paridad Selecciona el tipo de bit de paridad y el número de bits 8 PAR 1 de parada.
Página 295 Parámetros 295 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 58.07 Diagnóstico Muestra el estado de la comunicación del BCI. comunicación Este parámetro es sólo de lectura. Tenga en cuenta que el nombre solamente está visible cuando está presente el error (el valor del bit es 1). Nota Si el parámetro 58.01 = [3] CANopen, se oculta...
Página 296: Todos Los Paquetes
296 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 58.10 Todos los paquetes Muestra un recuento de paquetes válidos direccionados a cualquier dispositivo presente en el bus. Durante el funcionamiento normal, este número aumenta constan- temente. Puede restaurarse desde el panel de control mante- niendo pulsado el botón Restaurar durante más de 3 segundos.
Página 297 Parámetros 297 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Ref Velocidad Segura El convertidor genera un aviso A7CE BCI Pérdida comunicaciones y ajusta la velocidad a la velocidad defi- nida por el parámetro 22.41 Ref Velocidad Segura 28.41 Ref. frecuencia segura cuando se está...
Página 298: Demora De Transmisión
298 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 58.17 Demora de transmisión Define una demora de respuesta mínima que se suma a 0 ms las demoras fijas impuestas por el protocolo. Los cambios a este parámetro surten efecto después de reiniciar la unidad de control o validar los nuevos ajustes con el parámetro 58.06 Ctrl comunicación (Actualizar...
Página 299: Perfil De Control
58.06 Ctrl comunicación (Actualizar Ajustes). ABB Drives Perfil de control ABB Drives (con una palabra de control de 16 bits) DCU Profile Perfil de control DCU (con una palabra de control de 16 o 32 bits)
Página 300 300 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Modo de operación Tipo actual 1 (fuente) Escalado (véase el par. 19.01) Control de velocidad Velocidad 46.01 Escalado (01.01 Velocidad motor Velocidad Control de par utilizada) Frecuencia 46.02 Escalado Control de frecuencia Frecuencia (01.06 Frecuencia Salida)
Página 301: Bci Fuente Act1 Transp
Parámetros 301 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 58.31 BCI Fuente Act1 Transp Selecciona la fuente del valor actual 1 cuando el ajuste del parámetro 58.28 BCI Tipo Act1 se ajusta a Transpa- seleccionado rente. No seleccionado Ninguno. Otro Selección de fuente (véase Términos y abreviaturas).
Página 302 302 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 58.70 BCI Modo depuración Este parámetro habilita el modo de depuración. Los datos en bruto se reflejan en los parámetros del conver- tidor 58.18 BCI Palabra de Control, 58.71 BCI Referen- 58.72 BCI Referencia 58.19 BCI Palabra de Estado,...
Página 303 Parámetros 303 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 58.76 RPDO1 COB-ID Establece el COB-ID del PDO. Los cambios a este parámetro sólo surten efecto si 58.23 Ubicación de configuración Parámetros del convertidor y después se reinicia la unidad de control o se validan los nuevos ajustes con el parámetro 58.06 Ctrl comunicación (Actualizar...
Página 304 304 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 0...7FFh COB-ID. 0 = RPDO deshabilitado, 1 = usar COB-ID de conjunto de conexiones predefinido CiA 301, <otro valor> = usar COB-ID seleccionado. 58.80 TPDO1 Tipo de Establece el tipo de transmisión del PDO. transmisión Los cambios a este parámetro sólo surten efecto si 58.23 Ubicación de configuración...
Página 305 Parámetros 305 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 0...255 Tipo de transmisión. 0 = síncrona acíclica 1...240 = síncrona cíclica 252 = sólo síncrona RTR 253 = sólo asíncrona RTR 254…255 = asíncrona 58.84 RPDO6 Temporiz Establece temporizador de eventos del PDO. evento Los cambios a este parámetro sólo surten efecto si 58.23 Ubicación de configuración...
Página 306 306 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 58.87 TPDO6 Temporiz Establece temporizador de eventos del PDO. evento Los cambios a este parámetro sólo surten efecto si 58.23 Ubicación de configuración Parámetros del convertidor y después se reinicia la unidad de control o se validan los nuevos ajustes con el parámetro 58.06 Ctrl comunicación (Actualizar...
Página 307 Parámetros 307 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 0...65535 Define el tiempo límite para el PDO. 1=1 ms 0 = sin tiempo límite otro = si este PDO está habilitado y no recibe milisegun- dos del temporizador de eventos, se realiza 58.14 Pér- dida Comunic Tiempo.
Página 308 Referencia REF1 (16 bits) Ref2 16 bits Referencia REF2 (16 bits) Cód. estado 16 bits Perfil Drives: palabra de estado de 16 bits de ABB Drives; Profile: 16 bits más bajos de la palabra de estado DCU. Act1 16 bits...
Página 309 Parámetros 309 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 58.103 I/O de datos 3 Define la dirección en el convertidor a la que accede el Ref2 16 bits maestro Modbus cuando lee de o escribe en la dirección de registro 400003. En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 58.101 I/O de datos...
Página 310 310 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 58.110 I/O de datos 10 Selector de parámetro para dirección de registro Mod- Ninguno bus 400010. En cuanto a las selecciones, véase el parámetro 58.101 I/O de datos TPDO6 Palabra 2 Selecciona un parámetro que se mapea con TPDO6 Ninguno palabra 2.
Página 311: Pid1 Externo
Parámetros 311 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 58.118 TPDO21 Palabra 2 Selecciona un parámetro que se mapea con TPDO21 Ninguno palabra 2. Véase el parámetro 58.101 TPDO1 Palabra 1 en cuanto a las selecciones. Nota: Si el parámetro 58.01 = [1] Modbus RTU, se oculta este parámetro.
Página 312 312 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 71.06 PID Palabra de estado Muestra información de estado acerca del control PID externo de proceso. Este parámetro es sólo de lectura. Nombre Valor PID Activo 1 = Control PID de proceso activo. Reservado Salida Fijada 1 = Salida del regulador PID de proceso fijada.
Página 313: Características De Aplicación
Parámetros 313 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 71.23 Punto ajuste interno 3 Véase el parámetro 40.23 Conj 1 Punto ajuste interno 3. 0,00 unida- des PID de usuario 71.26 Punto ajuste mín Véase el parámetro 40.26 Conj 1 Punto ajuste mín.
Página 314 314 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Retr Máx, Avan Vel La velocidad en retroceso no está limitada y la velocidad segur en la dirección de avance está limitada a la velocidad segura por el control Límite a límite. Retr Máx, Avan Vel cero La velocidad en retroceso no está...
Página 315 Parámetros 315 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Nivel alto Los límites seguro y de parada se procesan como seña- les estáticas. La máquina de estados Límite a límite cambia su estado por el estado de señal alta. Nivel bajo Los límites seguro y de parada se procesan como seña- les estáticas.
Página 316 316 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 No seleccionado Deshabilita la función de ralentización si el tipo de acti- vación Límite a límite (76.03) es un flanco ascendente o un nivel alto. Habilita la función si el tipo de activación es un flanco descendente o un nivel bajo.
Página 317 Parámetros 317 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 76.11 Limit stop mode Selecciona el modo de rampa de paro cuando se activa Modo de una orden de paro por límite. paro normal Modo de paro normal El motor aplica el mismo modo de paro que el modo ajustado por 21.03 Función Paro.
Página 318: Seleccion Realimentacion
318 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 90 Seleccion Configuración de la realimentación del motor y la carga realimentacion Véanse también los apartados Control de embalamiento (página 68) y Avance lento (página 68). 90.01 Veloc motor para control Muestra la velocidad de motor estimada o medida que se utiliza para el control del motor, es decir, la realimen- tación final de velocidad de motor seleccionada por el...
Página 319: Ajustes Módulo Encoder
Parámetros 319 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Aviso El convertidor genera una alarma A7B0 Realim. veloc. motor A7E1 Encoder y continúa en funcionamiento uti- lizando las realimentaciones estimadas. Nota: Antes de usar este ajuste, compruebe la estabili- dad del bucle de control de velocidad con la realimenta- ción estimada haciendo funcionar el convertidor con dicha realimentación (véase 90.41 Sel.
Página 320: Configuración Hardware
95.02 Límites Tensión Adaptativos Habili- tar, en cuyo caso el convertidor estima la tensión de ali- mentación por sí mismo. 200…240 V 200…240 V, disponible para convertidores ACS380-04-xxxx-1 380…480 V 380…480 V, disponible para convertidores ACS380-04-xxxx-4 95.02 Límites Tensión Habilita los límites de tensión adaptativos.
Página 321: Ajustes De Hw Especiales
Consulte el manual de hardware de este convertidor. Nombre Información Reservado Filtro seno ABB 1 = Se conecta un filtro seno ABB a la salida del convertidor/inversor 2...15 Reservado 0…1 Palabra de configuración de las opciones de hardware. 1 = 1 95.20...
Página 322 322 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Italiano Italiano. 1040 Español Español. 3082 Portugues Portugués. 2070 Nederlands Holandés. 1043 Français Francés. 1036 Suomi Finés. 1035 Svenska Sueco. 1053 Russki Ruso. 1049 Polski Polaco. 1045 Türkçe Turco. 1055 Chinese (Simplified, Chino simplificado.
Página 323 Hecho Selección de macro completada; funcionamiento nor- mal. ABB estándar Macro ABB estándar. Para el control de motor escalar. ABB limitado 2 hilos Macro ABB limitado 2 hilos AC500 Modbus RTU AC500 Modbus RTU Profibus PROFIBUS Profinet IO PROFINET IO...
Página 324 324 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Restaurar val defecto Todos los valores de parámetros editables se restauran a los valores por defecto, excepto: • datos del motor y resultados de marchas de ID • ajustes del módulo de ampliación de E/S •...
Página 325 Parámetros 325 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 96.07 Guardar parám Guarda en la memoria permanente de la tarjeta de con- Hecho manualmente trol del convertidor los valores válidos de parámetros para asegurar la continuidad del funcionamiento des- pués de desconectar y conectar la alimentación. Guar- dar los parámetros con este parámetro •...
Página 326: Guard/Cargar Juego Usuario
326 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 96.11 Guard/cargar juego Habilita la posibilidad de guardar y restaurar un máximo Ninguna usuario de cuatro juegos personalizados de ajustes de paráme- acción tros. El juego que estaba en uso antes de desconectar el convertidor sigue estándolo al volver a conectar la ali- mentación.
Página 327: Selección De Unidad
Parámetros 327 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 DIO2 Entrada/salida digital DIO2 (11.02 DIO Estado Demora, bit 1). Función temporizada 1 Bit 0 de 34.01. Estado de funciones temporizadas Función temporizada 2 Bit 1 de 34.01 Estado de funciones temporizadas.
Página 328: Cambiar Cód Acc Usuario
328 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Sí El programa adaptativo está deshabilitado. No se puede poner el programa adaptativo en modo de funciona- miento. Si el programa adaptativo estaba funcionando cuando se deshabilitó, se detendrá y se pondrá en estado de inicialización.
Página 329 Código de acceso. Nombre Información Deshabilita los 1 = Niveles de acceso de ABB (servicio, programación avanzada, niveles de acceso de etc.; véase 96.03) deshabilitados Estado de bloqueo 1 = Se inhibe el cambio de estado de bloqueo de parámetro, es de parámetro fijado...
Página 330: Control De Motor
330 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 97 Control de Motor Frecuencia de conmutación; ganancia de deslizamiento; reserva de tensión; frenado por flujo; anti-cogging (inyección de señal); compensación IR. 97.01 Frec. Portadora Define la frecuencia de conmutación del convertidor que 4 kHz Referencia se utiliza siempre y cuando el convertidor no se caliente...
Página 331: Inyección De Señal
Parámetros 331 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 97.05 Frenado por Flujo Define el nivel de potencia de frenado por flujo (se pue- Deshabili- den configurar otros modos de paro y frenado en el tado grupo de parámetros 21 Modo Marcha/Paro).
Página 332 332 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 97.13 Compensación IR Define el refuerzo relativo de tensión de salida a veloci- 3,50% dad cero (compensación IR). Esta función es útil en apli- caciones con un elevado par de arranque donde no pueda aplicarse el control vectorial.
Página 333: Parámetros Motor Usuario
Parámetros 333 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 98 Parámetros Motor Valores del motor facilitados por el usuario que son utili- zados por el modelo motor. Usuario Estos parámetros son útiles para motores no estándar o para, simplemente, tener un control más preciso del motor in situ.
Página 334: Datos De Motor
334 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 98.09 Rs Usuario SI Define la resistencia del estátor, R , del modelo motor. 0,00000 ohm 0,00000… Resistencia del estátor. 100,00000 ohm 98.10 Rs Usuario SI Define la resistencia del rotor, R , del modelo motor.
Página 335 Parámetros 335 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 99.04 Modo Control Motor Selecciona el modo de control del motor. Escalar Vectorial Control vectorial. El control vectorial es de mayor preci- sión que el control escalar, pero no se puede usar en todas las situaciones (véase la selección Vectorial a continuación).
Página 336: Potencia Nominal De Motor
336 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 99.07 Tensión Nominal de Define la tensión de motor nominal suministrada al 0,0 V Motor motor. Este ajuste debe coincidir con el valor de la placa de especificaciones del motor. Notas: •...
Página 337 Parámetros 337 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 99.11 Cos Φ Nominal de Define el coseno phi del motor para un modelo motor 0,00 Motor más exacto Este valor no es obligatorio, pero resulta útil con un motor asíncrono, especialmente al efectuar una marcha de identificación en reposo.
Página 338 338 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 99.13 Marcha ID solicitada Selecciona el tipo de rutina de identificación de motor Ninguno (marcha de ID) efectuada en el siguiente arranque del convertidor. Durante la marcha de ID, el convertidor identifica las características del motor para un óptimo control del mismo.
Página 339 Parámetros 339 N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Normal Marcha de ID normal. Garantiza una buena precisión de control en todos los casos. La marcha de ID tarda apro- ximadamente 90 segundos. Este es el modo que debe seleccionarse siempre que sea posible. Notas: •...
Página 340 340 Parámetros N.º Nombre/Valor Descripción Por defecto FbEq 16 Avanzada Marcha de ID avanzada. Garantiza la mejor precisión de control posible. La mar- cha de ID necesita mucho tiempo para completarse. Este modo debe seleccionarse cuando se necesita el rendimiento máximo en todo el área de funcionamiento. Nota: La maquinaria accionada debe desacoplarse del motor debido a los transitorios con pares elevados y de alta velocidad aplicados.
Página 341: Diferencias En Los Valores Por Defecto De Los Ajustes De Las Frecuencias De Alimentación De 50 Y 60 Hz
Parámetros 341 Diferencias en los valores por defecto de los ajustes de las frecuencias de alimentación de 50 y 60 Hz El bit 0 del parámetro 95.20 Opciones HW palabra 1 cambia los valores por defecto de los parámetros del convertidor conforme a la frecuencia de alimentación, 50 o 60 Hz.
Página 342 342 Parámetros...
Página 343: Datos Adicionales Sobre Los Parámetros
Datos adicionales sobre los parámetros 343 Datos adicionales sobre los parámetros Contenido • Términos y abreviaturas • Direcciones de bus de campo • Grupos de parámetros 1…9 • Grupos de parámetros 10…99 Términos y abreviaturas Término Definición Dato Parámetro de datos. FbEq32 Equivalente en bus de campo de 32 bits: El escalado entre el valor que se muestra en el panel y el entero usado en la comunicación cuando se...
Página 344: Direcciones De Bus De Campo
344 Datos adicionales sobre los parámetros Término Definición Lista Lista de selección. N.º Número de parámetro. Paquete de bits. Real Número real. Señal actual Señal medida o calculada por el convertidor. Normalmente sólo puede ser supervisada, pero no ajustada; sin embargo, es posible restaurar algunas señales de conteo.
Página 345: Grupos De Parámetros 1
Datos adicionales sobre los parámetros 345 Grupos de parámetros 1…9 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 01 Valores actuales 01.01 Velocidad motor utilizada Real -30000,00…30000,00 100 = 1 rpm 01.02 Velocidad Motor Estim Real -30000,00…30000,00 100 = 1 rpm 01.03 Velocidad del motor en % Real -1000,00…1000,00...
Página 346 346 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 01.62 Velocidad de motor Abs en % Real 0,00…100,00% 100 = 1% 01.63 Frecuencia de Salida Abs Real 0,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz 01.64 Par motor Abs Real 0,00…1600,0 10 = 1%...
Página 347 Datos adicionales sobre los parámetros 347 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 05.84 Motor torque at fault Real -1600,0…1600,0 10 = 1% 05.85 Main status word at fault 0000h…FFFFh 1 = 1 05.86 DI delayed status at fault 0000h…FFFFh 1 = 1 05.87 Inverter temperature at fault -40,0…160,0...
Página 348: Grupos De Parámetros 10
348 Datos adicionales sobre los parámetros Grupos de parámetros 10…99 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 10 DI, RO Estándar 10.02 DI Estado Demora 0000h…FFFFh 1 = 1 10.03 DI Seleccionar Forzado 0000h…FFFFh 1 = 1 10.04 DI Datos forzados 0000h…FFFFh 1 = 1 10.21...
Página 349 Datos adicionales sobre los parámetros 349 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 11.54 Frec Sal 1 Valor Actual Real 0…16000 1 = 1 11.55 Frec Sal 1 Fuente Lista 0, 1, 3, 4, 6…8, 10…14, 16 1 = 1 11.58 Frec Sal 1 Fuente Mín Real -32768,000…32767,000...
Página 350 350 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 13 AO Estándar 13.02 AO Seleccionar forzado 0000h…FFFFh 1 = 1 13.11 AO1 Valor Actual Real 0,000…22,000 1000 = 1 mA 13.12 AO1 Fuente Fuente 1 = 1 analógica 13.13 AO1 Valor Forzado...
Página 351: Unidad Fbeq32
Datos adicionales sobre los parámetros 351 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 20 Marcha/Paro/Dirección 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir Lista 0…6, 11…12, 14, 21…23 1 = 1 20.02 Ext1 tipo de activación Lista 0…1 1 = 1 20.03 Ext1 in1 fuente Fuente 1 = 1 binaria 20.04...
Página 352 352 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 21 Modo Marcha/Paro 21.01 Vectorial Modo Marcha Lista 0…2 1 = 1 21.02 Tiempo magnetización Real 0…10000 1 = 1 ms 21.03 Función Paro Lista 0…2 1 = 1 21.04 Paro Emergencia Modo Lista...
Página 353 Datos adicionales sobre los parámetros 353 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 22.23 Vel Constante Sel2 Fuente 1 = 1 binaria 22.24 Vel Constante Sel3 Fuente 1 = 1 binaria 22.26 Vel Constante 1 Real -30000,00…30000,00 100 = 1 rpm 22.27 Vel Constante 2 Real...
Página 354 354 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 23 Rampas Acel/Decel Velocidad 23.01 Ref Veloc antes de rampa Real -30000,00…30000,00 100 = 1 rpm 23.02 Ref Veloc rampeada Real -30000,00…30000,00 100 = 1 rpm 23.11 Selección Rampa 1/2 Fuente 1 = 1 binaria...
Página 355 Datos adicionales sobre los parámetros 355 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 26.02 Ref de par utilizada Real -1600,0…1600,0 10 = 1% 26.08 Ref de Par Mínima Real -1000,0…0,0 10 = 1% 26.09 Ref de Par Máxima Real 0,0…1000,0 10 = 1% 26.11 Ref de par 1 Fuente Fuente...
Página 356 356 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 28.24 Frec Constante Sel3 Fuente 1 = 1 binaria 28.26 Frec Constante 1 Real -500,00…500,00 100 = 1 Hz 28.27 Frec Constante 2 Real -500,00…500,00 100 = 1 Hz 28.28 Frec Constante 3 Real...
Página 357 Datos adicionales sobre los parámetros 357 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 30.21 Par Mín 2 Fuente Fuente 1 = 1 analógica 30.22 Par Máx 2 Fuente Fuente 1 = 1 analógica 30.23 Par Mínimo 2 Real -1600,0…0,0 10 = 1% 30.24 Par Máximo 2 Real...
Página 358 358 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 31.30 Sobre velocidad margen de Real 0,00…10000,00 100 = 1 rpm disparo 31.31 Frequency trip margin Real 0,00…10000,00 100 = 1 rpm 31.32 Rampa de Emergencia Real 0…300 1 = 1% Supervisión de rampa 31.33...
Página 359 Datos adicionales sobre los parámetros 359 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 32.39 Supervisión 4 baja Real -21474830,00… 100 = 1 21474830,00 32.40 Supervisión 4 alta Real -21474830,00… 100 = 1 21474830,00 32.41 Supervisión 4 histéresis Real 0,00…100000,00 100 = 1 32.45 Supervisión 5 Función Lista...
Página 360 360 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 34.21 Temporizador 4 Hora de inicio Tiempo 00:00:00…23:59:59 1 = 1 s 34.22 Temporizador 4 Duración Duración 00 00:00…07 00:00 1 = 1 min 34.23 Temporizador 5 0000h…FFFFh 1 = 1 Configuración 34.24...
Página 361 Datos adicionales sobre los parámetros 361 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 34.75 Excepción 2 Duración Real 0…60 1 = 1 d 34.76 Excepción 3 Inicio Fecha 01.01…31.12 1 = 1 d 34.77 Excepción 3 Duración Real 0…60 1 = 1 d 34.78 Excepción 4 Día Fecha...
Página 362 362 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 35.52 Carga a Velocidad Cero Real 25…150 1 = 1% 35.53 Punto de Ruptura Real 1,00…500,00 100 = 1 Hz 35.54 Aumento Temp. Nominal Real 0…300 °C o 32…572 °F °C o °F 1 = 1°...
Página 363 Datos adicionales sobre los parámetros 363 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 37 Curva de Carga de Usuario 37.01 CCU Palabra de estado de 0000h…FFFFh 1 = 1 salida 37.02 CCU Señal de supervisión Fuente 1 = 1 analógica 37.03 CCU Acciones de sobrecarga Lista 0…3...
Página 364 364 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 40.03 PID Proc. punto ajuste act. Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = PID de 1 Unidad PID usuario de usuario 40.04 PID Proc. desviación actual Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = PID de 1 Unidad PID usuario...
Página 365 Datos adicionales sobre los parámetros 365 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 40.35 Conj 1 derivación filtro de Real 0,0…10,0 10 = 1 s tiempo 40.36 Conj 1 salida mín Real -200000,00…200000,00 10 = 1 40.37 Conj 1 salida máx Real -200000,00…200000,00 10 = 1...
Página 366 366 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 41.10 Conj 2 realiment Función Lista 0…11 1 = 1 41.11 Conj 2 realim Tiempo filtro Real 0,000…30,000 1000 = 1 s 41.14 Set 2 escal punto ajuste Real -200000,00…200000,00 100 = 1...
Página 367 Datos adicionales sobre los parámetros 367 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 41.45 Conj 2 Dormir tiempo exten Real 0,0…3600,0 10 = 1 s 41.46 Conj 2 Dormir nivel incr Real 0,0…20000,00 Unidades 100 = PID de 1 Unidad PID usuario de usuario 41.47...
Página 368 368 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 44.12 Peticion Cierre Freno Fuente 1 = 1 binaria 44.13 Demora Cierre Freno Real 0,00…60,00 100 = 1 s 44.14 Nivel Cierre Freno Real 0,0…1000,0 100 = 1 rpm 44.15 Demora Nivel Cierre Freno Real...
Página 369 Datos adicionales sobre los parámetros 369 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 45.18 Factor conversión CO2 Real 0,000…65,535 tonelada 1000 = métrica/ 1 tonelada métrica/MWh 45.19 Potencia de comparación Real 0,00…100000,00 10 = 1 kW 45.21 Restablecer cálc. energía Lista 0…1 1 = 1 45.24...
Página 370 370 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 47.03 Almacén de datos 3 real32 Real -2147483,008… 1000 = 1 2147483,008 47.04 Almacén de datos 4 real32 Real -2147483,008… 1000 = 1 2147483,008 47.11 Almacén de datos 1 int32 Real -2147483648…...
Página 371 Datos adicionales sobre los parámetros 371 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 50.15 FBA A Referencia 2 Real -2147483648… 1 = 1 2147483647 50.16 FBA A Palabra de Estado Dato 00000000h…FFFFFFFFh 1 = 1 50.17 FBA A Valor Actual 1 Real -2147483648…...
Página 372 372 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 58.17 Demora de transmisión Real 0…65535 1 = 1 ms 58.18 BCI Palabra de Control 0…FFFFFFFFh 1 = 1 58.19 BCI Palabra de Estado 0…FFFFFFFFh 1 = 1 58.22 CANopen NMT Estado Lista...
Página 373 Datos adicionales sobre los parámetros 373 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 58.102 I/O de datos 2 Fuente 1 = 1 analógica TPDO1 Palabra 2 Fuente 1 = 1 analógica 58.103 I/O de datos 3 Fuente 1 = 1 analógica TPDO1 Palabra 3 Fuente 1 = 1...
Página 374 374 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 58.114 I/O de datos 14 Fuente 1 = 1 analógica RPDO6 Palabra 2 Fuente 1 = 1 analógica 58.115 RPDO6 Palabra 3 Fuente 1 = 1 analógica 58.116 RPDO6 Palabra 4 Fuente 1 = 1 analógica...
Página 375 Datos adicionales sobre los parámetros 375 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 71.22 Punto ajuste interno 2 Real -32768,00…32767,00 rpm, % 100 = o Hz 1 unidad 71.23 Punto ajuste interno 3 Real -32768,00…32767,00 rpm, % 100 = o Hz 1 unidad 71.26 Punto ajuste mín...
Página 376 376 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 90.01 Veloc motor para control Real -32768,00…32767,00 100 = 1 rpm 90.02 Posición de motor Real 0,00000000…1,00000000 100000000 = 1 rev 90.10 Encoder 1 Velocidad Real -32768,00…32767,00 100 = 1 rpm 90.11 Encoder 1 Posición Real...
Página 377 Datos adicionales sobre los parámetros 377 N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 96.70 Desahab Progr. Adaptativo Real 0…1 1 = 1 (Los parámetros 96.100…96.102 sólo son visibles cuando están habilitados por el parámetro 96.02) 96.100 Cambiar cód acc usuario Dato 10000000…99999999 1 = 1 96.101 Confirmar cód acc usuario...
Página 378 378 Datos adicionales sobre los parámetros N.º Nombre Tipo Intervalo Unidad FbEq32 99.06 Intensidad Nominal de Motor Real 0,0…6400,0 10 = 1 A 99.07 Tensión Nominal de Motor Real 0,0…800,0 10 = 1 V 99.08 Frecuencia Nominal de Motor Real 0,0…500,0 10 = 1 Hz 99.09...
Página 379: Análisis De Fallos
Si los avisos y fallos no pueden identificarse y corregirse con la información conte- nida en este capítulo, póngase en contacto con su representante de Servicio de ABB. Si usa la herramienta de PC Drive Composer, envíe el paquete de soporte creado por Drive Composer al representante de servicio de ABB.
Página 380: Indicaciones
380 Análisis de fallos Indicaciones  Avisos y fallos Los avisos y los fallos indican un estado anómalo del convertidor. Los códigos y nom- bres de los avisos y los fallos activos se muestran en la pantalla del panel de control del convertidor, así...
Página 381: Ver La Información De Avisos/Fallos
El código puede leerse con un dispositivo móvil que cuente con la aplicación de servicio de ABB, la cual envía los datos a ABB para su análisis. Para obtener más información acerca de la aplicación, póngase en contacto con su...
Página 382: Mensajes De Aviso
382 Análisis de fallos Mensajes de aviso Nota: La lista también contiene eventos que sólo se muestran en el Registro de eventos. Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) 64FF Restauración de fallo Se ha restaurado un fallo Evento. Sólo informativo. desde el panel, la herramienta de PC Drive Composer, el bus de campo o una E/S.
Página 383 Compruebe la tensión de alimentación. intermedio no ha alcanzado el Si el problema persiste, póngase en con- nivel operativo. tacto con su representante de Servicio de ABB. A490 Config. incorrecta Desajuste en el tipo de sensor. Compruebe los ajustes de los paráme- sensor temp.
Página 384 384 Análisis de fallos Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A491 Temperatura externa 1 La temperatura medida 1 ha Compruebe el valor del parámetro 35.02 rebasado el límite de aviso. Temperatura Medida (Mensaje de texto editable) Compruebe la refrigeración del motor (u otro equipo cuya temperatura se esté...
Página 385 Problema en la medición de la Contacte con su representante de Servi- de medición temperatura interna del con- cio de ABB. vertidor de frecuencia. A5EB Fallo tensión tarjeta Fallo de la unidad de potencia. Contacte con su representante de Servi- cio de ABB.
Página 386 386 Análisis de fallos Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A6A6 Categoría tensión no No se ha definido la categoría Establezca la categoría de tensión en el seleccionada de tensión. parámetro 95.01 Tensión Alimentación. A6B0 El bloqueo de usuario El bloqueo de usuario está...
Página 387: Fallo Realimentación Motor
Análisis de fallos 387 Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A7B0 Realim. veloc. motor La realimentación de velocidad Compruebe los ajustes de los paráme- de motor ha fallado y el con- tros en los grupos 90 Seleccion reali- Aviso programable: vertidor continúa funcionando mentacion,...
Página 388 388 Análisis de fallos Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A7AB Fallo de configuración El módulo de ampliación de Asegúrese de que el módulo de amplia- en el módulo I/O E/S no está conectado al dis- ción de E/S está conectado al disposi- positivo.
Página 389 Análisis de fallos 389 Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A8A0 Supervisión de AI Una señal analógica está fuera Compruebe el nivel de señal en la de los límites especificados entrada analógica. Aviso programable: para la entrada analógica. 12.03 AI Función Compruebe el cableado conectado a la supervisión...
Página 390: Ccu Punto 1 De Tabla
390 Análisis de fallos Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) A8C1 CCU Aviso por Curva de carga del usuario: La Véase el parámetro 37.03 CCU Acciones sobrecarga señal ha sobrepasado dema- sobrecarga. siado tiempo la curva de sobrecarga. A8C4 Aviso por baja carga Curva de carga del usuario: La...
Página 391 Análisis de fallos 391 Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) AF88 Aviso de configuración Ha configurado una estación Configure las estaciones con fechas de estacional que comienza antes que la comienzo crecientes, véanse los pará- estación previa. metros 34.60 Estación 1 Fecha ini- cio…34.63 Estación 4 Fecha inicio.
Página 392 392 Análisis de fallos Cód. Aviso / Código aux. Causa Acción (hex) D200 Deslizamiento del El freno se está deslizando Compruebe el freno mecánico. freno en reposo 2 cuando el motor no está en Compruebe los ajustes de los paráme- marcha.
Página 393: Mensajes De Fallo
Quizás tenga que repetir esa operación. Si el fallo persiste, póngase en contacto con su representante de Ser- vicio de ABB. 2281 Calibración La desviación medida en la Intente realizar de nuevo la calibración medición de intensidad de las...
Página 394: Pérdida Fase Alimentación
(Véase el parámetro 99.04 Modo Control Motor). Si no se detecta ningún fallo a tierra, contacte con su representante de Servi- cio de ABB. 2340 Cortocircuito Cortocircuito en motor o cables Compruebe si hay errores de cableado de motor.
Página 395 Análisis de fallos 395 Cód. Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 3210 Sobretensión bus CC Tensión de CC del circuito Compruebe si el control de sobretensión intermedio excesiva. está activado (parámetro 30.30 Control Sobretensión). Compruebe que la tensión de alimenta- ción coincide con la tensión nominal de entrada del convertidor.
Página 396: Sto Indicación
5090 STO Fallo hardware El diagnóstico de hardware de Contacte con su representante de Servi- STO ha detectado un fallo de cio de ABB para solicitar una sustitución hardware. de hardware. 5091 Safe Torque Off La función Safe Torque Off se...
Página 397 96.08 Reiniciar Tarjeta de Control o desconectando y conectando la alimentación. Si el problema persiste, póngase en contacto con su represen- tante de Servicio de ABB. 6306 FBA A archivo de Error de lectura de archivo de Contacte con su representante de Servi- asignación...
Página 398 Otros Póngase en contacto con su represen- tante de Servicio de ABB y especifique el código auxiliar. 64B2 Fallo en juego de La carga del juego de paráme- Asegúrese de que exista un juego válido...
Página 399: Funcion Fallo Freno
6882 Desbordamiento Fallo interno. Restaure el fallo. Póngase en contacto textos tabla 32 bits con su representante de Servicio de ABB si el fallo persiste. 6885 Desbord. arch. texto Fallo interno. Restaure el fallo. Póngase en contacto con su representante de Servicio de ABB si el fallo persiste.
Página 400 400 Análisis de fallos Cód. Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 71A3 Fallo apertura del Fallo de control del freno Compruebe la conexión del freno mecá- freno mecánico mecánico. nico. Fallo programable: Activado, p. ej., si la confirma- Compruebe los ajustes del freno mecá- 44.17 Funcion Fallo Freno ción del freno no es la prevista nico en el grupo de parámetros...
Página 401 Análisis de fallos 401 Cód. Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 7192 Temperatura excesiva La temperatura del IGBT del Deje enfriar el chopper. IGBT BC chopper de frenado ha supe- Compruebe si la temperatura ambiente rado el límite de fallo interno. es demasiado alta.
Página 402 402 Análisis de fallos Cód. Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 7510 Comunicación FBA A Se ha perdido la comunicación Compruebe el estado de la comunica- cíclica entre el convertidor y el ción de bus de campo. Véase la docu- Fallo programable: módulo adaptador de bus de mentación de usuario de la interfaz de...
Página 403 Análisis de fallos 403 Cód. Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 9081 Fallo externo 1 Fallo en dispositivo externo 1. Compruebe el dispositivo externo. (Mensaje de texto editable) Compruebe el ajuste del parámetro Fallo programable: 31.01 31.01 Evento Externo 1 Fuente.
Página 404: Intensidad
100%. 0004 La calibración de la medición Contacte con su representante de de intensidad no ha finalizado Servicio de ABB. en un intervalo de tiempo razo- nable. 0005…0008 Error interno. Contacte con su representante de Servicio de ABB.
Página 405 Fallo / Código aux. Causa Acción (hex) 000E…0010 Error interno. Contacte con su representante de Servicio de ABB. 0011 (Solamente motores síncro- Contacte con su representante de nos de reluctancia) Servicio de ABB. Error de prueba de pulso. 0012 El motor es demasiado grande Compruebe que el tamaño del motor y el...
Página 406 406 Análisis de fallos...
Página 407: Control Del Bus De Campo A Través De La Interfaz De Bus De Campo Integrado (Bci)
Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 407 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Página 408: Contenido
Ajuste de los parámetros de control del convertidor • Funcionamiento básico de la interfaz de bus de campo integrado • Acerca de los perfiles de control • Perfil CiA 402 • Perfil ABB Drives • Perfil Transparente 16 • Perfil Transparente 32 • Diccionario de objetos •...
Página 409: Modbus
El bus de campo integrado es para los siguientes equipos: • Variante estándar ACS380-04xS • Variante configurada (ACS380-04xC) con el módulo de ampliación de E/S y Modbus (opcional +L538). La interfaz de bus de campo integrado soporta el protocolo Modbus RTU. El pro- grama de control del convertidor puede gestionar 10 registros Modbus en un tiempo de ejecución de 10 milisegundos.
Página 410: Conexión Del Bus De Campo Al Convertidor
410 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Conexión del bus de campo al convertidor Conecte el bus de campo al terminal EIA-485 Modbus RTU del módulo BMIO-01 que está acoplado a la unidad de control del convertidor. El diagrama de conexión se muestra a continuación.
Página 411: Inicialización De La Comunicación
Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 411 Configuración de la interfaz de bus de campo integrado (Modbus) Para poner el Modbus en uso 1. Seleccione Modbus RTU en el menú de macros de control (véase la sección Sub- menús en la página 20).
Página 412 0 ms (por defecto) Define una demora de respuesta para el con- transmisión vertidor. 58.25 Perfil de control ABB Drives Selecciona el perfil de control utilizado por el (por defecto) convertidor. Véase el apartado Funciona- miento básico de la interfaz de bus de campo integrado (página 415).
Página 413: Ajuste De Los Parámetros De Control Del Convertidor
Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 413 Ajuste para Parámetro control por bus Función / información de campo RO/DIO palabra Estos ajustes escriben los datos de entrada control, en los parámetros de almacenamiento 10.99 datos guardados,...
Página 414: Ext1 Frecuencia
414 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Ajuste para Parámetro control por bus de Función / información campo SELECCIÓN DE LA REFERENCIA DE PAR 26.11 Ref de par 1 BCI Ref 1 Selecciona una referencia recibida a través Fuente de la interfaz de bus de campo integrado...
Página 415: Funcionamiento Básico De La Interfaz De Bus De Campo Integrado
Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 415 Funcionamiento básico de la interfaz de bus de campo integrado La comunicación cíclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consta de palabras de datos de 16 bits o palabras de datos de 32 bits (con un perfil de control transparente).
Página 416: Referencias
416 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Palabra de control y palabra de estado La palabra de control (CW) es un código booleano compacto de 16 o 32 bits. Consti- tuye el modo principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo.
Página 417 • Profile. Para el perfil ABB Drives, la interfaz de bus de campo integrado del convertidor con- vierte los datos de bus de campo desde y a los datos originales empleados en el con- vertidor. El perfil DCU implica que no existe ni conversión de datos ni escalado. La siguiente figura ilustra el efecto de la selección de perfil.
Página 418: Palabra De Control
La siguiente tabla muestra el contenido de la palabra de control de bus de campo para el perfil de control ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte esta palabra al formato en que se utiliza en el convertidor. El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en Diagrama de transición de...
Página 419 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 419 Nombre Valor ESTADO/Descripción RESET 0=>1 Restaurar fallos si existe un fallo activo. Pasar a SWITCH-ON INHIBITED. Nota: Este bit sólo es efectivo si la interfaz de bus de campo se ajusta como fuente para esta señal mediante los parámetros del convertidor.
Página 420 420 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Nombre Valor Estado/Descripción RETROCESO Dirección de giro inversa del motor. (sin func.) Reservado RESET 0=>1 Restaurar fallos si existe un fallo activo. (sin func.) EXT2 Seleccionar lugar de control Externo EXT2.
Página 421 La siguiente tabla muestra la palabra de estado del bus de campo para el perfil de control ABB Drives. La interfaz de bus de campo integrado convierte la palabra de estado del convertidor a este formato para el bus de campo. El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en Diagrama de transición de...
Página 422: Habilitado
422 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Nombre Valor ESTADO/Descripción SWC_ON_ SWITCH-ON INHIBITED. INHIB – ALARM Aviso. No hay avisos. OPERATING. El valor actual es igual al valor de la SETPOINT referencia (está...
Página 423 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 423 Nombre Valor Estado/Descripción ZERO_SPEED El convertidor está a velocidad cero. El convertidor no está a velocidad cero. ACCELERATING No implementado todavía. No implementado todavía. DECELERATING No implementado todavía.
Página 424 El siguiente diagrama muestra las transiciones de estado en el convertidor cuando el convertidor tiene en el perfil ABB Drives y el convertidor se ha configurado para seguir las órdenes de la palabra de control de la interfaz de bus de campo integrado.
Página 425 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 425 SWITCH-ON Perfil ABB Drives MAINS OFF INHIBITED (SW Bit6=1) Conexión (CW Bit0=0) NOT READY TO CW = Palabra de control SWITCH ON (SW Bit0=0)
Página 426 Valores actuales para el perfil ABB Drives y el perfil DCU El perfil ABB Drives admite el uso de dos valores actuales de bus de campo, ACT1 y ACT2. Los valores actuales son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el signo y un entero de 15 bits.
Página 427: Direcciones Del Registro De Retención De Modbus
-(46.02) (con referencia de frecuencia) Direcciones del registro de retención de Modbus Direcciones del registro de retención de Modbus para el perfil ABB Drives y el perfil DCU La siguiente tabla muestra las direcciones del registro de retención de Modbus para los datos del convertidor con el perfil ABB Drives.
Página 428: Códigos De Función Modbus
Valor por defecto: Palabra de estado (Cód. estado 16 bits). Véanse los apartados Palabra de estado para el perfil ABB Drives (página 421) y Palabra de estado para el perfil DCU (página 422). Se puede cambiar la selección usando el parámetro 58.102 I/O de...
Página 429 • 00h: Nombre de proveedor (“ABB”) • 01h: Código de producto (por ejemplo, “ASCCL”) • 02h: Revisión Principal Secundaria (combinación del contenido de los parámetros 07.05 Versión Firmware 58.02 ID de protocolo) • 03h: URL del proveedor (“www.abb.com”) • 04h: Nombre del producto: (“ACS380”)
Página 430: Run_Disable
La tabla a continuación resume las bobinas Modbus (conjunto de referencia 0xxxx). Tenga en cuenta que las referencias usan 1 como base del índice, que concuerda con la dirección transmitida por el cable. Referencia Perfil ABB Drives Perfil DCU 000001...
Página 431: Entradas Discretas (Conjunto De Referencia 1Xxxx)
Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 431 Referencia Perfil ABB Drives Perfil DCU 000019 Reservado Reservado 000020 Reservado Reservado 000021 Reservado Reservado 000022 Reservado Reservado 000023 Reservado USER_0 000024 Reservado...
Página 432 432 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Referencia Perfil ABB Drives Perfil DCU OFF_2_STATUS ZERO_SPEED OFF_3_STATUS Reservado SWC_ON_INHIB Reservado ALARM AT_SETPOINT AT_SETPOINT LIMIT REMOTE SUPERVISIÓN ABOVE_LIMIT Reservado USER_0 Reservado USER_1...
Página 433: Canopen
CANopen El bus de campo integrado con protocolo CANopen es para el siguiente equipo: • Variante configurada (ACS380-04xC) con el módulo de ampliación de CANopen BCAN-11 (opcional +K495). El CANopen integrado opera en varios tiempos de ejecución. Los datos cíclicos de...
Página 434: Parámetros De Canopen
Palabra de control (CW) Referencias Palabra de estado (SW) Maestro Valores actuales CANopen Lecturas y escrituras de objetos Convertidor ABB Otro dispositivo Convertidor Otro dispositivo esclavo esclavo Configuración de la interfaz de bus de campo integrado (CANopen) Configurar el convertidor automáticamente 1.
Página 435 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 435 Parámetros de CANopen Parámetro Ajuste 20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir Bus de campo integrado 20.03 Ext1 in1 No seleccionado 20.04 Ext1 in2 No seleccionado 22.11 Ext1 Velocidad Ref1 BCI Ref 1 22.22 Vel Constante Sel1 No seleccionado...
Página 436 436 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Ajuste para Parámetro control por bus Función / información de campo 58.04 Velocidad Transmisión 125 kbps Define la velocidad de comunica- (por defecto) ción del enlace.
Página 437 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 437 Ajuste para Parámetro control por bus Función / información de campo 58.78 RPDO1 Temporiz evento 0 (por defecto) Define el tiempo límite para el PDO. 58.84 RPDO6 Temporiz evento 0 = sin tiempo límite...
Página 438 438 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Ajuste de los parámetros de control del convertidor Tras la configuración de la interfaz de bus de campo integrado, compruebe y ajuste los parámetros de control del convertidor enumerados en la tabla siguiente. La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor o valores a utilizar cuando la interfaz de bus de campo sea la fuente o destino deseados para esa señal del convertidor en particular.
Página 439 Objetos CANopen 2001h Comunicación acíclica 2106h Palabra de control, referencia, palabra de estado y valores actuales según el perfil Transparente 16, Transparente 32 o ABB Drives. Objetos CANopen Parámetros del convertidor 4001h Perfil nativo 4063h Selección con parámetros de configuración BCI CANopen (58.25 Perfil de...
Página 440: Referencias
440 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Palabra de control y palabra de estado La palabra de control (CW) es un código booleano compacto de 16 o 32 bits. Consti- tuye el modo principal de controlar el convertidor desde un sistema de bus de campo.
Página 441 • Transparente 16 • Transparente 32 Para los perfiles ABB Drives y CiA 402, la interfaz de bus de campo integrado del convertidor convierte los datos de bus de campo desde y a los datos originales empleados en el convertidor. Los perfiles Transparente no realizan ninguna conver- sión de datos, pero el perfil Transparente 16 puede escalar opcionalmente...
Página 442 442 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Las órdenes al dispositivo son activadas por los bits de las palabra de control como sigue: Orden de palabra de control Restauración Habilitar Paro Habilitar Encendido,...
Página 443 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 443 Nota: El convertidor podría no detenerse completamente al estar todavía en el estado de funcionamiento (FUNCIONAMIENTO HABILITADO). La siguiente la tabla resume las funciones del convertidor usadas para realizar el paro en rampa durante la función de detención, así...
Página 444: Ext1 Modo De Control
• Modo Velocidad síncrona cíclica • Modo Par síncrono cíclico La implementación de CANopen en el ACS380 tiene soporte para una implementa- ción mínima de los modos de funcionamiento. En este capítulo se describen los escalados de los valores de referencia y actuales para cada modo de funciona- miento.
Página 445 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 445 Modo Velocidad síncrona cíclica En el modo de velocidad síncrona cíclica, el generador de trayectoria está en el dis- positivo de control y no en el convertidor. El dispositivo de control suministra periódi- camente un nuevo valor de velocidad objetivo al convertidor a intervalos fijos.
Página 446 446 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Máquina de estados del perfil CiA 402 Desde cualquier estado CW: Palabra de control SW: Palabra de estado FAULT REACTION START ACTIVE SW: xxxxxxxxx0xx1111 Transición de estado Encendido, Reacción a fallos...
Página 447: Ramp_Hold
Perfil ABB Drives Palabra de control para el perfil ABB Drives La palabra de control del perfil ABB Drives se puede escribir en el objeto 2101h o, alternativamente, en el objeto 6040h. La siguiente tabla muestra el contenido de la palabra de control de bus de campo para el perfil de control ABB Drives.
Página 448: Ramp_In_Zero
USER_3 Palabra de estado para el perfil ABB Drives La palabra de estado del perfil ABB Drives se puede leer del objeto 2104h o, alterna- tivamente, del objeto 6041h. La siguiente tabla muestra la palabra de estado del bus de campo para el perfil de...
Página 449: Off_2_Status
El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en Diagrama de transición de estado para el perfil ABB Drives en la página 424. Nombre Valor Estado/Descripción...
Página 450 (con referencia de frecuencia) Valores actuales para el perfil ABB Drives El perfil ABB Drives admite el uso de dos valores actuales de bus de campo, ACT1 y ACT2. Los valores actuales son palabras de 16 bits formadas por un bit que contiene el signo y un entero de 15 bits.
Página 451 El siguiente diagrama muestra las transiciones de estado en el convertidor cuando el convertidor tiene en el perfil ABB Drives y el convertidor se ha configurado para seguir las órdenes de la palabra de control de la interfaz de bus de campo integrado.
Página 452: Máquina De Estados Del Perfil Abb Drives
452 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Máquina de estados del perfil ABB Drives SWITCH-ON Perfil ABB Drives MAINS OFF INHIBITED (SW Bit6=1) (CW Bit0=0) Conexión NOT READY TO CW = Palabra de control...
Página 453 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 453 Perfil Transparente 16 Palabra de control para el perfil Transparente 16 La palabra de control del perfil Transparente 16 se puede escribir en el objeto 2051h. La interfaz de bus de campo integrado escribe la palabra de control de bus de campo sin ningún cambio en el convertidor.
Página 454: Zero_Speed
454 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Nombre Valor Estado/Descripción RAMP_HOLD Detener la rampa (retención de la salida del generador de función de rampa). Funcionamiento normal. RAMP_IN_ZERO Forzar a cero la entrada del generador de función de rampa.
Página 455: Transparente
Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 455 Nombre Valor Estado/Descripción REVERSE_REF No implementado todavía. No implementado todavía. REVERSE_ACT No implementado todavía. No implementado todavía. PANEL_LOCAL El panel/botonera (o la herramienta de PC) está en modo de control local.
Página 456: Reservado Para Ramp_Pair_2
456 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Nombre Valor Estado/Descripción RESET 0=>1 Restaurar fallos si existe un fallo activo. (sin func.) EXT2 Seleccionar lugar de control Externo EXT2. Efectivo si el lugar de control se parametriza para ser seleccionado desde el bus de campo.
Página 457 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 457 Nombre Valor Estado/Descripción FB_LOCAL_REF Se solicita modo local para referencia desde el bus de campo. Asume la referencia desde la fuente activa. (sin func.) Reservado para No implementado todavía.
Página 458: Panel_Local
458 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Nombre Valor Estado/Descripción LIMIT Funcionamiento del convertidor con límites. Funcionamiento del convertidor sin límites. SUPERVISIÓN El valor actual (velocidad, frecuencia o par) está por encima de un límite.
Página 459 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 459 Referencias para el perfil Transparente 32 Los valores de referencia se pueden escribir en los objetos 2002h y 2003h. Valores actuales para el perfil Transparente 32 Los valores actuales se puede leer de los objetos 2005h y 2006h.
Página 460 460 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Área de perfil de comunicación (1000...1FFF) Subín- Índice Nombre Tipo Acceso Descripción dice 1000h 0 Tipo de El tipo de dispositivo especifica la clase dispositivo de dispositivo.
Página 461: Acceso Descripción
Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 461 Subín- Índice Nombre Tipo Acceso Descripción dice 100Dh 0 Factor de El factor de tiempo de vida multiplicado tiempo de vida por el tiempo de guarda da el tiempo de vida para el dispositivo.
Página 462 Número de Este objeto contiene información general entradas sobre el dispositivo. El subíndice 1 contiene el ID de provee- ID de dor (B7h = ABB) proveedor El subíndice 2 identifica el tipo de con- Código de vertidor. producto El subíndice 3 contiene el número de Revisión del...
Página 463 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 463 Subín- Índice Nombre Tipo Acceso Descripción dice 1400h 0 Número de Contiene los parámetros de comunica- entradas ción de los PDO que es capaz de recibir el dispositivo.
Página 464 464 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Subín- Índice Nombre Tipo Acceso Descripción dice 1600h 0 Número de Contiene la asignación de datos de los entradas PDO a objetos del diccionario de obje- tos.
Página 465 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 465 Subín- Índice Nombre Tipo Acceso Descripción dice 1800h 0 Número de Contiene los parámetros de comunica- entradas ción de los PDO que envía el dispositivo. El subíndice 0 contiene el número de COB-ID parámetros de PDO implementados.
Página 466 PDO 2000h 0 Número de entradas REFERENCIA 2 INT16 RWW Valor de referencia 2 de perfil ABB Dri- ves y Transparente 16 (alternativo) VALOR INT16 RO Valor de actual 2 de perfil ABB Drives y ACTUAL 2 Transparente 16 (alternativo)
Página 467 REFERENCIA 2 INT16 Valor de referencia 2 de perfil ABB Drives y Transparente 16 (alternativo) VALOR INT16 Valor de actual 2 de perfil ABB Drives y ACTUAL 2 Transparente 16 (alternativo) 2001h 0 T32 CW Palabra de orden de perfil Transparente...
Página 468 último error producido el dispositivo de convertidor. 6040h 0 Palabra de control Véanse los detalles de Perfil CiA 402 en la página Perfil ABB Drives en la 6041h 0 Palabra de página 447. estado 6042h 0 Velocidad INT16 Este objeto es la velocidad requerida del objetivo VI sistema en modo de velocidad.
Página 469 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 469 Subín Índice Nombre Tipo Acceso Descripción dice 6046h 0 Número de Los valores se darán en giros por minuto entradas (rpm) o en la unidad de velocidad definida por el usuario si el objeto Factor de dimensión Vl no es 1.
Página 470 470 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Subín Índice Nombre Tipo Acceso Descripción dice 605Dh 0 Código de INT16 Este objeto indica qué acción se realiza opcional de cuando se ejecuta la función de detención detención, es decir, cuando se activa el bit de detención de la palabra de control.
Página 471 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 471 Subín Índice Nombre Tipo Acceso Descripción dice 6061h 0 Visualización INT8 Este objeto proporciona el modo de de los modos funcionamiento real. de operación Las siguientes definiciones de valores son válidas: 0 = no hay cambio de modo / no hay...
Página 472 472 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) Subín Índice Nombre Tipo Acceso Descripción dice 608Fh 0 Mayor Cons- Este objeto indica los incrementos de subíndice tante encoder configurados y el número de admitido revoluciones del motor.
Página 473 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 473 Subín Índice Nombre Tipo Acceso Descripción dice 6402h 0 Tipo de motor U6 Este objeto indica el tipo de motor conectado y accionado por el dispositivo convertidor. Las siguientes definiciones de valores son válidas: 0000h = motor no estándar...
Página 474: Indicadores De Estado Canopen
= 0: no se admite ese modo valor de bit = 1: sí se admite ese modo 6504h 0 Fabricante del String Consta Este objeto indica el fabricante: ABB convertidor visible Drives 6505h Dirección http String Consta Este objeto indica la dirección web...
Página 475 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 475 Descripción de LED parpadeantes. Nombre Estado Descripción ERROR Apagado Sin error Parpadeante Error de configuración general Destello único Los contadores de error del controlador CANopen han alcanzado el límite de aviso (hay demasiadas tramas con error).
Página 476 476 Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI)
Página 477: Control De Bus De Campo A Través De Un Adaptador De Bus De Campo
Configuración manual del convertidor para control por bus de campo Descripción general del sistema Para el siguiente equipo: • ACS380-04xC con adaptador de bus de campo conectado (excluyendo BCAN-11 protocolo CANopen +K405) El convertidor se puede controlar a través de dispositivos externos mediante una red de comunicaciones (bus de campo) utilizando un módulo adaptador de bus de...
Página 478: Profibus Dp (Adaptador Fpba-01-M)
478 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo Existen adaptadores de bus de campo para diversos sistemas y protocolos de comu- nicación, por ejemplo: • PROFIBUS DP (adaptador FPBA-01-M) • CANopen (adaptador FCAN-01-M) •...
Página 479: Conceptos Básicos De La Interfaz De Control Por Bus De Campo
Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 479 Conceptos básicos de la interfaz de control por bus de campo La comunicación cíclica entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en palabras de datos de entrada y salida de 16 o 32 bits.
Página 480: Palabra De Control Y Palabra De Estado
480 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo  Palabra de control y palabra de estado El control del convertidor desde un sistema de bus de campo se realiza principal- mente con la palabra de control. La estación maestra de bus de campo envía la pala- bra al convertidor a través del módulo adaptador.
Página 481: Referencias
Los convertidores de frecuencia ABB pueden recibir información de control de múlti- ples fuentes, lo que incluye entradas analógicas y digitales, el panel de control del convertidor y un módulo adaptador de bus de campo.
Página 482: Valores Actuales
482 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo  Valores actuales Los valores actuales son palabras de 16 bits que contienen información acerca del funcionamiento del convertidor. Los tipos de señales monitorizadas se seleccionan mediante los parámetros 50.07 FBA A Tipo Actual 1 50.08 FBA A Tipo Actual...
Página 483: Contenido De La Palabra De Control De Bus De Campo
Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 483  Contenido de la palabra de control de bus de campo El texto en mayúsculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en el dia- grama de estado de la página 485.
Página 484: Contenido De La Palabra De Estado De Bus De Campo
484 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo Nombre Valor Estado/Descripción Ext Ctrl Loc Seleccionar lugar de control externo EXT2. Efectivo si el lugar de control se parametriza para ser seleccionado desde el bus de campo. Seleccionar lugar de control externo EXT1.
Página 485: Diagrama De Estados (Sólo Válido Para Perfil Abb Drives)
Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 485  Diagrama de estados (sólo válido para perfil ABB Drives) SWITCH-ON desde cualquier estado MAINS OFF INHIBITED SW b6=1 Fallo Power ON CW b0=0 FAULT...
Página 486: Configuración De Convertidor Automática Para Control Mediante Bus De Campo
486 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo Configuración de convertidor automática para control mediante bus de campo El software establece automáticamente los parámetros relevantes cuando el módulo adaptador de bus de campo se conecta al convertidor. Los ajustes predeterminados se aplican a los protocolos CANopen, EtherCAT, PROFIBUS y PROFINET (predeter- minado en el módulo FENA-21-M).
Página 487: Parámetros Modificados Automáticamente (Todos Los Adaptadores)
CW 16 bits 53.02 FBA A data out2 Ref1 16 bits PROFINET (por defecto en FENA-21) 51.02 Protocolo/perfil 11 = PNIO ABB Pro (protocolo PROFINET IO: perfil ABB Drives). 51.04 Configuración IP 0 (IP estática) 52.01 Entrada de datos 4 (SW 16 bits (Palabra de estado (16 bits))) 52.02 Entrada de datos 2...
Página 488: Modbus Tcp/Ip
1 (CW 16 bits) 53.02 Data Out 2 2 (ref 1 16 bits) Modbus TCP/IP 51.02 Protocolo / Perfil 1 = MB/TCP T16. (Modbus/TCP: perfil ABB Drives - Enhanced) Ethernet IP 51.02 Protocolo / Perfil EIP ABB Pro. (Protocolo EtherNet/IP: perfil ABB Drives).
Página 489: Configuración Manual Del Convertidor Para Control Por Bus De Campo
Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo 489 Configuración manual del convertidor para control por bus de campo Normalmente, el módulo de adaptador de bus de campo viene preinstalado. El dispositivo reconoce automáticamente el módulo. Si el adaptador no está...
Página 490 490 Control de bus de campo a través de un adaptador de bus de campo...
Página 491: Diagramas De La Cadena De Control
Diagramas de la cadena de control 491 Diagramas de la cadena de control Contenido de este capítulo Este capítulo presenta las cadenas de referencia del convertidor. Los diagramas de la cadena de control se pueden usar para analizar cómo interactúan los parámetros y dónde tienen un efecto dentro del sistema de parámetros del convertidor.
Página 492: Referencia De Frecuencia, Selección De Fuente
492 Diagramas de la cadena de control Referencia de frecuencia, selección de fuente...
Página 493: Referencia De Frecuencia, Modificación
Diagramas de la cadena de control 493 Referencia de frecuencia, modificación > > >...
Página 494: Referencia De Velocidad, Selección De Fuente I
494 Diagramas de la cadena de control Referencia de velocidad, selección de fuente I > > > > > > >...
Página 495: Referencia De Velocidad, Selección De Fuente Ii
Diagramas de la cadena de control 495 Referencia de velocidad, selección de fuente II...
Página 496: Rampa Y Forma De Referencia De Velocidad
496 Diagramas de la cadena de control Rampa y forma de referencia de velocidad >...
Página 497: Cálculo De Error De Velocidad
Diagramas de la cadena de control 497 Cálculo de error de velocidad...
Página 498: Regulador De Velocidad
498 Diagramas de la cadena de control Regulador de velocidad...
Página 499: Referencia De Par, Selección De Origen Y Modificación
Diagramas de la cadena de control 499 Referencia de Par, selección de origen y modificación > > >...
Página 500: Selección De Referencia De Controlador De Par
500 Diagramas de la cadena de control Selección de referencia de controlador de par > > > > >...
Página 501: Limitación De Par
Diagramas de la cadena de control 501 Limitación de par...
Página 502: Proceso Pid, Selección De Fuente De Punto De Ajuste Y Realimentación
502 Diagramas de la cadena de control Proceso PID, selección de fuente de punto de ajuste y realimentación > > > > > > > >...
Página 503: Regulador Pid De Proceso
Diagramas de la cadena de control 503 Regulador PID de proceso > > > > >...
Página 504: Pid Externo, Selección De Fuente De Punto De Ajuste Y Realimentación
504 Diagramas de la cadena de control PID externo, selección de fuente de punto de ajuste y realimentación...
Página 505: Regulador Pid Externo
Diagramas de la cadena de control 505 Regulador PID externo...
Página 506: Bloqueo De Dirección
506 Diagramas de la cadena de control Bloqueo de dirección...
Página 507: Anexo A - Acs380 En Aplicaciones Con Grúas
Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 507 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Este capítulo describe las funciones del programa de control que son específicas para las aplicaciones con grúas, cómo utilizarlas y cómo configurarlas para operar.
Página 508: Sinopsis Del Programa De Control De Grúas
Conexiones de control en la página 548. La oferta de productos de ABB para grúas destaca por su seguridad y rendimiento, y todos los componentes que aumentan la seguridad deben usarse con los convertido- res para grúas. Por ejemplo, en los convertidores para elevación el control en bucle cerrado (encoder o supervisión externa) debe usarse para supervisar la velocidad...
Página 509: Puesta En Marcha Rápida
Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 509 Puesta en marcha rápida Este apartado contiene los siguientes esquemas de control alternativos para poner en marcha el convertidor con el programa de control: • Control a través de la interfaz de E/S usando un joystick (página 510)
Página 510: Control A Través De La Interfaz De E/S Usando Un Joystick
510 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas  Control a través de la interfaz de E/S usando un joystick Este apartado describe cómo ajustar el convertidor para realizar el control a través de la interfaz de E/S con un joystick.
Página 511: Ajuste Del Control De Frenado
Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 511 Ajuste los tiempos de rampa requeridos 23.11 Selección Rampa 1/2 23.12 Tiempo Aceleración 1 23.13 Tiempo Deceleración 1 23.14 Tiempo Aceleración 2 23.15 Tiempo Deceleración 2 Ajuste los límites de velocidad.
Página 512: Conexiones De Control
512 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Conexiones de control El diagrama muestra las conexiones de control para el ajuste del joystick descrito en la página 510. Terminales Descripción Conexiones de E/S digitales +24V Aux. +24 V CC, máx. 200 mA DGND Salida de tensión auxiliar común...
Página 513 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 513 Notas: Tamaños de terminales: 0,14 mm²…1,5 mm². Par de apriete: 0,5 N·m (0,4 lbf·ft). Los terminales DGND, AGND y SGND están conectados internamente a la misma referencia potencial. Señales de entrada •...
Página 514: Control A Través De La Interfaz De E/S Usando La Lógica De Referencia De Escalón/Mando Colgante
514 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas  Control a través de la interfaz de E/S usando la lógica de referencia de escalón/mando colgante Este apartado describe cómo ajustar el convertidor para realizar el control a través de la interfaz de E/S usando la lógica de referencia de escalón/mando colgante.
Página 515: Seleccionado
Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 515 Ajuste los tiempos de rampa requeridos 23.11 Selección Rampa 1/2 23.12 Tiempo Aceleración 1 23.13 Tiempo Deceleración 1 23.14 Tiempo Aceleración 2 23.15 Tiempo Deceleración 2 Ajuste los límites de velocidad.
Página 516 516 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Conexiones de control El diagrama muestra las conexiones de control para el ajuste de la referencia de escalón descrito en la página 558. Terminales Descripción Conexiones de E/S digitales +24V Aux. +24 V CC, máx. 200 mA DGND Salida de tensión auxiliar común...
Página 517 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 517 Notas: Tamaños de terminales: 0,14 mm²…1,5 mm². Par de apriete: 0,5 N·m (0,4 lbf·ft). Los terminales DGND, AGND y SGND están conectados internamente a la misma referencia potencial. Señales de entrada •...
Página 518: Control A Través De La Interfaz De Bus De Campo Usando La Palabra De Control Del Bus De Campo
518 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas  Control a través de la interfaz de bus de campo usando la palabra de control del bus de campo Este apartado describe cómo ajustar el convertidor para realizar el control a través de la interfaz de bus de campo usando la palabra de control de bus de campo.
Página 519 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 519 Ajuste los límites de velocidad. 30.11 Velocidad Mínima 30.12 Velocidad Máxima 46.01 Escalado Velocidad Ajuste los límites de par e intensidad. 30.17 Intensidad Máxima = Intensidad nominal del motor [A] 30.19 Par Mínimo 1 = Par nominal del motor (por ejemplo, -100%) 30.20 Par Máximo 1...
Página 520: Conexión De Control Para El Ajuste Del Control De Bus De Campo
520 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Conexión de control para el ajuste del control de bus de campo El diagrama siguiente muestra las conexiones de control para el ajuste de la palabra de control del bus de campo descrito en la página 518.
Página 521: Configuración De La Realimentación De Velocidad Usando Un Encoder Htl/Ttl
(ángulo) precisa del eje del motor. Nota: La oferta de productos de ABB para grúas destaca la seguridad y el rendi- miento. Debe usar componentes que aumenten la seguridad. Por ejemplo, en los convertidores para aplicaciones de grúas el control en bucle cerrado (encoder o...
Página 522: Ajustes De Parámetros
522 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Para obtener información sobre la instalación mecánica y eléctrica, véase el Manual de hardware del convertidor. Seguridad ADVERTENCIA: Siga todas las instrucciones de seguridad del convertidor. Sólo los electricistas cualificados deben llevar a cabo la puesta en marcha del convertidor.
Página 523: Configuración De La Ralentización Con Dos Límites Y La Lógica De Límite De Paro
Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 523  Configuración de la ralentización con dos límites y la lógica de límite de paro Entradas de límite de ralentización Seguridad ADVERTENCIA: Siga todas las instrucciones de seguridad del convertidor. Sólo los electricistas cualificados deben llevar a cabo la puesta en marcha del convertidor.
Página 524 524 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Límite de paro Seguridad ADVERTENCIA: Siga todas las instrucciones de seguridad del convertidor. Sólo los electricistas cualificados deben llevar a cabo la puesta en marcha del convertidor. Ajustes de parámetros Habilite el control de límite.
Página 525: Diagrama De Conexiones De Control
Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 525 Diagrama de conexiones de control El diagrama siguiente muestra un ejemplo de las conexiones de control para la fun- ción de límite de ralentización y la función de límite de paro descritas en la página 523.
Página 526 526 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Notas: Tamaños de terminales: 0,14 mm²…1,5 mm². Par de apriete: 0,5 N·m (0,4 lbf·ft). Los terminales DGND, AGND y SGND están conectados internamente a la misma referencia potencial. Señales de entrada •...
Página 527: Configuración Del Control De Freno Mecánico
Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 527  Configuración del control de freno mecánico Seguridad ADVERTENCIA: Siga todas las instrucciones de seguridad del convertidor. Sólo los electricistas cualificados deben llevar a cabo la puesta en marcha del convertidor.
Página 528 528 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Para los convertidores de elevación, ajuste los parámetros según se indica a continuación: 44.202 Comprobación del par Seleccionado 44.203 Torque proving reference = 30% Ajuste el tiempo de marcha ampliado para mantener el convertidor en modulación tras el cierre del freno.
Página 529: Control Del Freno Mecánico De Grúas
Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 529 Control del freno mecánico de grúas Además de la función de control del freno mecánico existente (véase la página 82), la función de control del freno mecánico de grúas se compone de las funciones de comprobación del sistema de freno (véase la página 530) y de tiempo de marcha...
Página 530: Comprobaciones Del Sistema De Freno - Sinopsis
530 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas  Comprobaciones del sistema de freno – Sinopsis Las comprobaciones del sistema de freno se componen de pruebas eléctricas y mecánicas. • La prueba eléctrica garantiza que el convertidor pueda generar par antes de des- bloquear el freno e iniciar la operación con grúa.
Página 531 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 531 Este diagrama de flujo muestra la secuencia de comprobación del sistema de freno. Control de freno habilitado (44.01 bit 0) Comprobación de par habilitada (44.202 = Seleccionado) Orden de marcha activada y motor en funcionamiento Tiempo de magnetización de...
Página 532: Comprobaciones Del Sistema De Freno - Comprobación De Par
532 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Cronograma Este cronograma muestra el funcionamiento de las funciones de comprobación de par y comprobación del sistema de freno. Par (%) 26.02 01.10 En marcha y t (s) magnetizado Comprobación de par OK t (s) (09.01...
Página 533: Comprobaciones Del Sistema De Freno - Deslizamiento Del Freno
Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 533 Un retardo (44.204) define el tiempo durante el cual la referencia de par (44.203) está activa y completa las pruebas mecánicas y eléctricas del sistema de grúa. Una comprobación de par incorrecta dispara el convertidor (D100).
Página 534: Cierre De Seguridad Del Freno
534 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas  Cierre de seguridad del freno La función de cierre de seguridad del freno realiza un cierre forzado del freno e impide que el usuario final actúe en el convertidor a velocidades muy bajas. Reco- mendamos usar esta función especialmente en convertidores de elevación que, por...
Página 535: Tiempo De Marcha Ampliado
Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 535  Tiempo de marcha ampliado La función de tiempo de marcha ampliado minimiza el retardo entre órdenes de mar- cha consecutivas. Tras el cierre del freno y una vez transcurrido el retardo de cierre del freno, la función de tiempo de marcha ampliado mantiene el motor magnetizado...
Página 536: Concordancia De Velocidad
536 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Concordancia de velocidad La función de concordancia de velocidad compara continuamente la referencia de velocidad de la grúa con la velocidad actual del motor para detectar cualquier dife- rencia. La función garantiza que el motor sigue la referencia de velocidad cuando se para, durante la aceleración o deceleración, y cuando funciona a velocidad cons-...
Página 537 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 537 Cronogramas El diagrama muestra el funcionamiento del fallo Concordancia de velocidad. 90.01 Velocidad (rpm) 24.01 76.32 (+30 rpm) 76.33 (+50 rpm) 76.32 (+30 rpm) t (s) 76.34 76.34 D105 Concordancia de velocidad...
Página 538: Enmascaramiento De Avisos De La Grúa
538 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Ajustes Parámetros: 76.31 Motor speed match Señales: 09.01 Crane SW1, 09.03 Crane FW1 Avisos: D200 Deslizamiento del freno en reposo 2 Fallos: D105 Concordancia de velocidad Enmascaramiento de avisos de la grúa La función de enmascaramiento de avisos de la grúa enmascara los avisos de con-...
Página 539: Enclavamiento De Marcha/Paro
Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 539 Si el parámetro 30.203 Deadband forward se ajusta al 2%, significa que hay una zona neutra de 30 rpm (2% del par. 12.20 AI1 Escala en AI1 Máx = 1500 rpm) en la dirección de avance.
Página 540: Enclavamiento De La Referencia Del Joystick
540 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Esta figura muestra cómo funciona el joystick con contactos normalmente abiertos (NA) para marcha/paro en las direcciones de avance y retroceso y un contacto nor- malmente cerrado (NC) para la posición cero.
Página 541 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 541 Cronograma El diagrama muestra el funcionamiento del aviso Comprobar referencia joystick. 20.214 t (s) Joystick zero position 10% de AI1 (AI2) escalado a AI1 (AI2) máx. +10% 22.01 t (s) Ref.
Página 542: Función De Límite De Paro De La Grúa
542 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Función de límite de paro de la grúa La función de límite de paro de la grúa para el movimiento de la grúa con seguridad cuando alcanza la posición final. Puede usar la función de límite de paro en los movi- mientos horizontales (desplazamiento largo del carro) y verticales (elevación).
Página 543 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 543 Normalmente, para la función de límite de paro de la grúa, los parámetros se ajustan de la manera siguiente: N.° Nombre Valor 76.01 Límite a límite Estado Ctrl (Estado actual del control de límite) 76.02...
Página 544: Función De Ralentización De La Grúa
544 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Función de ralentización de la grúa La función de ralentización limita los movimientos de avance y retroceso de la carga entre dos puntos. La función es compatible con la monitorización de los sensores de ralentización en la zona de movimiento y reduce la velocidad en consecuencia.
Página 545 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 545 Para el límite de avance y el límite de retroceso, las condiciones activas e inactivas se aplican de la manera siguiente: • Los límites están activos cuando la entrada de límite al convertidor es Falsa (0), es decir, cuando el final de carrera normalmente cerrado está...
Página 546: Paro Rápido
546 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Fallos: - Para el diagrama de conexiones, véase Configuración de la ralentización con dos límites y la lógica de límite de paro en la página 523. Paro rápido La función de paro rápido para el convertidor inmediatamente, incluso si opera a alta velocidad.
Página 547: Reconocimiento De La Conexión
Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 547 Reconocimiento de la conexión La función de reconocimiento de la conexión garantiza que la alimentación principal está conectada y que el convertidor está listo para su operación. Puede usar esta función, por ejemplo, para restaurar automáticamente fallos que se han generado con el convertidor en espera.
Página 548: Conexiones De Control
548 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Conexiones de control El diagrama siguiente muestra el diagrama de conexiones de control para habilitar la función de reconocimiento de la conexión (mediante STO o DIO2) con alimentación externa de 24 V.
Página 549 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 549 Notas: Tamaños de terminales: 0,14 mm²…1,5 mm². Par de apriete: 0,5 N·m (0,4 lbf·ft). Los terminales DGND, AGND y SGND están conectados internamente a la misma referencia potencial. Señales de entrada •...
Página 550: Tratamiento De La Referencia De Velocidad
550 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Tratamiento de la referencia de velocidad La referencia de velocidad puede facilitarse mediante cualquiera de las fuentes siguientes: • Joystick conectado mediante E/S digitales y analógicas • Dispositivo PLC conectado a un bus de campo •...
Página 551 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 551 A menudo es necesario un tratamiento preciso de la carga en las zonas de baja velo- cidad. Por ejemplo, cuando el usuario final necesita posicionar la carga manual- mente, o cuando la falta de espacio provoca limitaciones. En tales situaciones, el usuario final puede controlar los movimientos del joystick con mayor precisión con...
Página 552: Selección De La Velocidad De Referencia De Escalón/Mando Colgante
552 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Ajustes Parámetros: 22.211 Speed reference shape Señales: 09.06 Crane speed reference Avisos: - Fallos: -  Selección de la velocidad de referencia de escalón/Mando colgante En la referencia de escalón puede elegir entre cuatro velocidades de referencia de escalón.
Página 553: Potenciómetro Del Motor De La Grúa
Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 553 N.° Nombre Valor 22.23 Vel Constante Sel2 22.24 Vel Constante Sel3 Siempre desactivado 22.26 Vel Constante 1 300,00 22.27 Vel Constante 2 22.28 Vel Constante 3 1500 22.29 Vel Constante 4...
Página 554 554 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Cuando activa una orden de avance, • si la referencia del potenciómetro del motor (22.230) es inferior a la velocidad mínima del potenciómetro del motor de la grúa (22.224), la grúa acelera hasta la velocidad mínima del potenciómetro del motor de la grúa (22.224),...
Página 555 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 555 Notas: 1. Cuando se da la orden de aceleración (22.223), la referencia del potenciómetro del motor (22.230) permanece en el último nivel alcanzado. Para acelerar más, es necesario activar de nuevo la orden de aceleración (22.223).
Página 556 556 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Las órdenes de marcha de avance y marcha de retroceso se definen en el grupo de parámetros Marcha/Paro/Dirección. Ajustes Parámetros: 22.11 Ext1 Velocidad Ref1, 28.11 Ext1 Frecuencia Ref1, 22.220 Crane motpot enable, 22.223 Crane motpot accel...
Página 557 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas 557 Conexiones de control El diagrama siguiente muestra el diagrama de conexiones de control de E/S para el potenciómetro del motor de la grúa. Terminales Descripción Conexiones de E/S digitales +24V Aux. +24 V CC, máx. 200 mA DGND Salida de tensión auxiliar común...
Página 558 558 Anexo A - ACS380 en aplicaciones con grúas Notas: Tamaños de terminales: 0,14 mm²…1,5 mm². Par de apriete: 0,5 N·m (0,4 lbf·ft). Los terminales DGND, AGND y SGND están conectados internamente a la misma referencia potencial. Señales de entrada •...
Página 559: Información Adicional
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante de Servicio de ABB. Especifique la designación de tipo y el número de serie de la unidad. Puede encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en www.abb.com/searchchannels.
Página 560 Contacte con nosotros www.abb.com/drives www.abb.com/drivespartners 3AXD50000041415D 3AXD50000041415 Rev D. (ES) 10-10-2017...

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