Control del bus de campo a través de la interfaz de bus de campo integrado (BCI) 435
Parámetros de CANopen
Parámetro
20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir
20.03 Ext1 in1
20.04 Ext1 in2
22.11 Ext1 Velocidad Ref1
22.22 Vel Constante Sel1
22.23 Vel Constante Sel2
23.11 Selección Rampa
28.11 Ext1 Frecuencia Ref1
28.22 Frec Constante Sel1
28.23 Frec Constante Sel2
28.71 Frec selección Rampa
31.11 Restauración Fallo Selección
58.01 Habilitar protocolo
Configurar el convertidor manualmente.
1. Conecte el convertidor.
El software reconoce el módulo con protocolo CANopen que está conectado al
convertidor. El software comprueba que el adaptador CANopen está conectado.
2. No pulse OK. Configure los parámetros enumerados en la tabla
CANopen.
3. Prepare el convertidor para la comunicación mediante bus de campo integrado
con los parámetros mostrados en la siguiente tabla
CANopen para la interfaz de bus de campo
La columna Ajuste para control por bus de campo muestra el valor a utilizar o
bien el valor por defecto. La columna Función/Información describe el parámetro.
Nota: El módulo CANopen debe estar conectado al convertidor para que los paráme-
tros CANopen sean visibles
Ajustes de parámetros de CANopen para la interfaz de bus de campo integrado
Parámetro
INICIALIZACIÓN DE LA COMUNICACIÓN
58.01
Habilitar protocolo
CONFIGURACIÓN MODBUS INTEGRADO
58.03
Node ID
Ajuste
Bus de campo integrado
No seleccionado
No seleccionado
BCI Ref 1
No seleccionado
No seleccionado
Tiempo Ace/Dec 1
BCI Ref 1
No seleccionado
No seleccionado
Tiempo Ace/Dec 1
DI1
CANopen
(58.01
= [3] CANopen).
Ajuste para
control por bus
de campo
CANopen
3 (por defecto)
(Ajustes de parámetros de
integrado).
Función / información
Inicializa la comunicación con el
bus de campo integrado.
Dirección de nodo. No deben
existir dos nodos que tengan la
misma dirección de nodo en
línea.
Parámetros de